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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.86 of 150.00 AH used of 24V (34.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.80 of 100.00 AH used of 10V (54.19% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 45.6 m at 80.1 m, depth 126 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 64 | VBD | -1.13 | - | - | 23 | - | - | - | 2363 | - | -91.1 | -26.60 | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -1.4 | 5 | 154 | roll | -1.20 | 9.70 | 0.204 | 2390 | 244.0 | 2.38 | 0.045 | 941 | -597.5 | -146.6 | -68.90 | - | 3100 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 25.2 | -12.2 | 47 | 319 | done | -1.20 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.035 | 2358 | 616.1 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 52.8 | -13.0 | 83 | 539 | done | -1.20 | - | - | 2384 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 97.4 | -13.7 | 114 | 866 | roll | -1.20 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.033 | 953 | -624.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 104.3 | -14.6 | 117 | 916 | done | -1.20 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.034 | 2350 | 620.9 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 107.0 | 13.9 | 119 | 1056 | done | -0.28 | 1.00 | 0.118 | 2682 | 307.0 | - | - | 2134 | - | - | 114.43 | 0.734 | 2500 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 113.1 | - | 131 | 1182 | roll | 1.20 | 1.42 | 0.072 | 3168 | 342.3 | 2.30 | 0.037 | 770 | -593.0 | 146.6 | 112.38 | 0.692 | 1901 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 104.2 | 10.3 | 145 | 1232 | done | 1.20 | - | - | 3168 | - | 2.28 | 0.031 | 2162 | 610.5 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 68.5 | 10.8 | 176 | 1565 | done | 1.20 | - | - | 3168 | - | - | - | 2162 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 33.3 | 9.6 | 221 | 1903 | roll | 1.20 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.038 | 772 | -617.8 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 29.7 | 9.5 | 227 | 1942 | done | 1.20 | - | - | 3178 | - | 2.22 | 0.031 | 2145 | 618.5 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 9.3 | 8.7 | 264 | 2156 | roll | 1.20 | - | - | 3178 | - | 2.30 | 0.044 | 3554 | 612.6 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 4.6 | 4.2 | 277 | 2279 | done | 1.27 | - | - | 3188 | - | 2.22 | 0.026 | 2150 | -632.4 | 206.9 | 46.03 | 0.706 | 1655 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 4.8 | -0.1 | 298 | 2408 | VBD | 1.44 | 0.15 | 0.058 | 3263 | 500.0 | - | - | 2150 | - | 344.9 | 53.85 | 0.667 | 1366 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.58 | 9.43 | 0.044 | 17 | -344.2 | - | - | 2369 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||