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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.60 of 150.00 AH used of 24V (72.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.52 of 100.00 AH used of 10V (58.48% remains) | |
| • Surface angle -17.6 deg, depth 4.84 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 8.5 m at 4.8 m depth, ceiling -3.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | done | -0.79 | - | - | 2410 | - | 0.45 | 0.104 | 2526 | - | -97.3 | -40.72 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2130 | -400.0 | 0.95 | 0.034 | 3158 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 4.8 | - | 3 | 262 | done | -0.16 | 0.68 | 0.124 | 2344 | 314.7 | - | - | 2190 | - | - | 45.20 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | 4.8 | - | 3 | 324 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.122 | 2645 | 316.8 | 1.17 | 0.073 | 1501 | - | 97.3 | 47.72 | 0.092 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 4.8 | - | 6 | 420 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.050 | 2414 | -405.3 | - | - | 2189 | - | 68.2 | -1.42 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||