prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.02 of 150.00 AH used of 24V (35.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.45 of 100.00 AH used of 10V (54.55% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 43.1 m at 81.8 m, depth 125 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 90 | VBD | -0.96 | - | - | 21 | - | - | - | 2365 | - | -146.6 | -48.10 | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -1.7 | 9 | 165 | roll | -0.96 | 10.10 | 0.207 | 2453 | 240.8 | 2.40 | 0.058 | 3755 | 579.2 | -146.6 | -52.95 | - | 3099 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 39.0 | -10.7 | 75 | 481 | done | -0.96 | - | - | 2453 | - | 2.20 | 0.026 | 2335 | -645.5 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 61.3 | -10.6 | 103 | 691 | roll | -0.96 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.045 | 3753 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 68.0 | -11.4 | 107 | 751 | done | -0.96 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.026 | 2338 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 104.6 | -11.4 | 138 | 1073 | done | -0.96 | - | - | 2444 | - | - | - | 2338 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 105.7 | 11.2 | 139 | 1209 | done | -0.28 | 0.77 | 0.112 | 2684 | 311.7 | - | - | 2151 | - | - | 114.40 | 0.738 | 2500 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 111.1 | - | 151 | 1333 | done | 0.96 | 1.20 | 0.074 | 3084 | 333.3 | - | - | 2150 | - | 146.6 | 112.95 | 0.694 | 1901 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 82.1 | 7.9 | 193 | 1659 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 56.3 | 7.8 | 224 | 1982 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 30.8 | 7.3 | 276 | 2328 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.042 | 3554 | 602.6 | 152.4 | 6.20 | 0.693 | 1878 | -3.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 24.8 | 8.4 | 288 | 2397 | done | 0.97 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.027 | 2158 | -634.5 | 152.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 9.1 | 6.7 | 325 | 2628 | done | 1.00 | - | - | 3095 | - | - | - | 2158 | - | 175.5 | 19.48 | 0.754 | 1783 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 4.2 | 3.2 | 341 | 2801 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.056 | 3181 | 573.3 | 2.35 | 0.037 | 759 | -595.3 | 300.8 | 94.28 | 0.664 | 1272 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.56 | 9.15 | 0.041 | 23 | -345.1 | - | - | 2355 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||