Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 53.33 of 150.00 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.11 of 100.00 AH used of 10V (74.89% remains)
• Surface angle -39.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.6 0.3 6 202 VBD -1.23 - - 173 - - - 2035 - -293.3 -128.20 0.149 2666 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
204 3.3 -4.6 19 225 done -1.23 9.02 0.248 2588 267.7 - - 2032 - -293.3 -9.02 0.189 2963 -32.9 0.073 - - - - - - 25.63 26.00 25.80
524 47.3 -13.0 51 533 roll -1.23 - - 2573 - 3.53 0.082 3396 386.4 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.82 26.08 26.82
595 55.8 -11.5 58 606 done -1.23 - - 2573 - 3.45 0.065 2012 -401.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.40 26.32 26.43
906 79.1 -7.7 89 915 roll -1.23 - - 2557 - 3.58 0.079 3396 386.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 26.17 26.93
1077 94.0 -9.3 106 1088 done -1.23 0.10 0.176 2593 360.0 3.42 0.065 2017 -403.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.18 26.41 26.27
1389 122.1 -8.8 137 1390 done -1.23 - - 2593 - - - 2017 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1688 147.9 -8.9 167 1689 done -1.23 - - 2593 - - - 2017 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
1998 175.8 -9.3 184 2004 roll -1.23 - - 2579 - 3.58 0.079 3397 385.5 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 26.22 27.00
2057 181.9 -9.8 187 2065 done -1.23 - - 2579 - 3.42 0.065 2013 -404.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.56
2377 214.0 -10.0 203 2379 done -1.23 - - 2579 - - - 2013 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
2677 244.9 -10.9 218 2679 done -1.23 - - 2579 - - - 2013 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
2979 276.5 -10.7 233 2980 done -1.23 - - 2579 - - - 2013 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3277 308.1 -10.7 247 3279 done -1.23 - - 2579 - - - 2013 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3577 339.1 -10.2 257 3579 done -1.23 - - 2579 - - - 2013 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
3877 369.8 -10.3 267 3884 roll -1.23 - - 2564 - 3.58 0.079 3398 386.9 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 26.23 27.01
3920 372.8 -10.3 268 3926 done -1.23 - - 2563 - 3.42 0.065 2022 -402.3 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.57
4233 408.0 -11.2 279 4234 done -1.23 - - 2564 - - - 2022 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4533 442.7 -11.7 289 4540 roll -1.23 - - 2548 - 3.55 0.079 3395 386.8 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 26.23 27.01
4571 446.3 -11.9 290 4577 done -1.23 0.12 0.169 2592 366.7 3.42 0.065 2019 -402.3 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.17 26.45 26.29
4889 482.7 -11.2 301 4890 done -1.23 - - 2592 - - - 2019 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5189 516.5 -11.2 311 5196 roll -1.23 - - 2592 - 3.67 0.092 622 -380.7 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 26.09 27.01
5232 520.3 -11.5 312 5237 done -1.23 - - 2577 - 3.40 0.062 2015 409.7 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.64 26.58 26.66
5544 559.3 -11.9 323 5545 done -1.23 - - 2577 - - - 2016 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5844 592.6 -10.8 333 5851 roll -1.23 - - 2563 - 3.58 0.079 3402 387.2 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.99 26.21 27.01
5887 596.2 -10.9 334 5892 done -1.23 - - 2563 - 3.45 0.065 2021 -400.3 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.56
6200 632.5 -11.3 345 6201 done -1.23 - - 2563 - - - 2021 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6499 667.4 -11.9 355 6506 roll -1.23 - - 2563 - 3.67 0.092 622 -381.2 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.99 26.08 27.01
6533 671.5 -12.1 356 6541 done -1.23 0.12 0.181 2590 225.0 3.42 0.062 2020 408.8 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.17 26.58 26.29
6860 711.8 -12.6 367 6861 done -1.23 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7159 751.8 -13.6 377 7166 roll -1.23 - - 2576 - 3.55 0.079 3399 388.2 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.99 26.20 27.00
7207 755.8 -13.4 378 7213 done -1.23 - - 2576 - 3.45 0.065 2020 -399.7 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.55
7514 798.9 -13.0 388 7516 done -1.23 - - 2576 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7815 838.3 -13.4 398 7822 roll -1.23 - - 2564 - 3.60 0.079 3400 383.3 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.99 26.19 27.01
7867 842.3 -13.3 399 7875 done -1.23 - - 2564 - 3.47 0.065 2020 -397.7 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.50 26.41 26.53
8174 889.0 -14.1 410 8176 done -1.23 - - 2563 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
8474 930.4 -13.7 420 8481 roll -1.23 - - 2547 - 3.60 0.079 3402 383.9 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 26.17 27.00
8518 934.9 -14.0 421 8524 done -1.23 0.12 0.171 2590 358.3 3.50 0.065 2017 -395.7 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.10 26.40 26.22
8831 979.0 -13.3 432 8832 done -1.23 - - 2590 - - - 2017 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
9131 1019.0 -13.4 440 9132 done -1.23 - - 2591 - - - 2017 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9431 1061.5 -14.3 445 9432 done -1.23 - - 2590 - - - 2017 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9731 1105.3 -14.6 450 9738 roll -1.23 - - 2576 - 3.62 0.079 3396 380.9 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 26.11 27.00
9774 1105.3 -14.6 450 9779 done -1.23 - - 2576 - 3.50 0.065 2017 -394.0 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
10086 1157.4 -14.5 456 10087 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10386 1202.4 -15.1 461 10393 roll -1.23 - - 2569 - 3.65 0.079 3401 379.2 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.98 26.08 26.99
10429 1202.4 -15.1 461 10434 done -1.23 - - 2569 - 3.53 0.065 2016 -392.4 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.46
10742 1257.7 -15.5 467 10743 done -1.23 - - 2570 - - - 2016 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11041 1303.0 -15.0 472 11048 roll -1.23 - - 2553 - 3.65 0.079 3398 378.6 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.98 26.06 26.99
11104 1312.6 -15.2 473 11110 done -1.23 0.12 0.174 2596 358.3 3.50 0.065 2018 -394.3 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.01 26.30 26.13
11457 1364.2 -14.4 479 11458 done -1.23 - - 2596 - - - 2019 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
11757 1407.9 -14.7 484 11758 done -1.23 - - 2596 - - - 2019 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
11996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11996 begin apogee
12000 1442.9 -14.5 488 12238 done -0.79 0.40 0.144 2736 350.0 - - 1947 - - 230.50 1.646 1950 -4.2 0.469 - - - - - - 25.86 24.06 23.26
12239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12239 begin climb
12240 1464.9 - 492 12495 roll 1.23 1.85 0.129 3368 341.6 4.18 0.107 550 -334.2 293.3 241.30 1.624 939 -4.2 0.477 - - - - - - 24.63 23.78 23.01
12510 1467.6 -1.2 496 12517 done 1.23 - - 3368 - 3.75 0.067 1942 371.2 293.3 - - 938 - - - - - - - - 24.90 24.85 24.91
12834 1447.9 5.6 502 12992 roll 1.33 0.08 0.149 3426 725.0 3.92 0.082 3334 355.1 484.2 147.50 1.602 339 -4.1 0.463 - - - - - - 26.33 24.30 23.54
13043 1432.8 7.6 505 13048 done 1.36 - - 3441 - 3.67 0.067 1957 -375.2 587.6 - - 338 - - - - - - - - 25.59 25.48 25.63
13370 1395.4 10.4 511 13377 roll 1.36 - - 3458 - 3.88 0.104 546 -363.7 587.6 - - 336 - - - - - - - - 26.63 26.13 26.64
13418 1395.4 10.4 511 13425 done 1.36 0.12 0.171 3416 -350.0 3.55 0.067 1951 395.8 587.6 - - 335 - - - - - - - - 26.11 26.37 26.27
13726 1361.4 9.2 516 13727 done 1.36 - - 3416 - - - 1951 - 587.6 - - 334 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
14025 1334.5 9.0 521 14032 roll 1.36 - - 3422 - 3.85 0.104 548 -364.4 587.6 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.21 26.86
14088 1328.8 9.0 522 14093 done 1.36 - - 3422 - 3.53 0.067 1950 397.2 587.6 - - 333 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
14445 1294.6 9.6 528 14447 done 1.36 - - 3422 - - - 1952 - 587.6 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
14746 1265.9 9.5 533 14752 roll 1.36 - - 3435 - 3.88 0.104 547 -362.1 587.6 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.17 26.92
14798 1265.9 9.5 533 14806 done 1.36 - - 3435 - 3.53 0.067 1950 397.5 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.63
15105 1230.3 9.7 539 15107 done 1.36 - - 3435 - - - 1950 - 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
15406 1200.6 9.9 544 15407 done 1.36 - - 3435 - - - 1950 - 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15705 1170.5 10.1 549 15712 roll 1.36 - - 3450 - 3.88 0.104 546 -361.9 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.95
15768 1164.0 10.2 550 15773 done 1.36 - - 3450 - 3.53 0.067 1948 397.2 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
16126 1126.4 10.4 556 16132 roll 1.36 - - 3464 - 3.88 0.104 544 -361.9 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.06 26.95
16173 1126.4 10.4 556 16180 done 1.36 0.12 0.171 3422 -350.0 3.55 0.067 1955 397.5 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.17 26.53 26.32
16480 1092.1 9.4 561 16482 done 1.36 - - 3422 - - - 1955 - 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16780 1064.1 9.3 566 16787 roll 1.36 - - 3432 - 3.90 0.102 546 -361.3 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.01 26.96
16828 1064.1 9.3 566 16834 done 1.36 - - 3433 - 3.55 0.067 1954 396.6 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
17136 1030.9 9.2 571 17142 roll 1.36 - - 3447 - 3.88 0.102 549 -362.1 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.96
17198 1024.9 9.3 572 17203 done 1.36 - - 3447 - 3.55 0.067 1954 395.8 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.60
17521 993.2 9.8 578 17528 roll 1.36 - - 3461 - 3.90 0.104 546 -361.0 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.96
17553 989.8 10.0 579 17559 done 1.36 0.12 0.174 3419 -350.0 3.53 0.067 1951 398.0 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.13 26.49 26.27
17876 957.3 10.2 590 17877 done 1.36 - - 3419 - - - 1951 - 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18176 927.3 9.9 600 18183 roll 1.36 - - 3430 - 3.88 0.102 550 -361.1 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.89 26.96
18259 920.8 10.4 602 18267 done 1.36 - - 3430 - 3.55 0.067 1953 395.2 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
18566 886.4 10.4 613 18573 roll 1.36 - - 3446 - 3.92 0.102 543 -359.7 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.87 26.96
18609 882.7 10.7 614 18614 done 1.36 - - 3445 - 3.58 0.067 1955 394.4 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.56
18921 848.2 10.4 625 18922 done 1.36 - - 3446 - - - 1956 - 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19221 818.3 9.9 635 19228 roll 1.36 - - 3461 - 3.92 0.102 546 -359.7 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.84 26.96
19259 814.9 10.1 636 19265 done 1.36 0.12 0.174 3419 -350.0 3.55 0.067 1952 396.1 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.08 26.46 26.21
19577 782.7 10.0 647 19584 roll 1.36 - - 3432 - 3.92 0.102 542 -359.7 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.83 26.96
19620 779.4 10.2 648 19626 done 1.36 - - 3432 - 3.55 0.067 1950 396.6 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.55
19933 743.6 10.7 659 19940 roll 1.36 - - 3447 - 3.88 0.102 548 -361.3 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.80 26.96
20000 736.3 11.2 661 20006 done 1.36 - - 3447 - 3.55 0.067 1954 396.1 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.55
20318 699.1 11.3 672 20325 roll 1.36 - - 3463 - 3.90 0.102 549 -360.3 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
20371 695.1 11.6 673 20379 done 1.36 0.12 0.179 3422 -341.7 3.53 0.067 1952 397.5 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.04 26.45 26.17
20678 656.4 11.5 684 20685 roll 1.36 - - 3434 - 3.90 0.102 543 -361.3 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
20711 652.6 11.8 685 20716 done 1.36 - - 3434 - 3.53 0.067 1949 398.3 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
21033 611.7 12.5 696 21040 roll 1.36 - - 3451 - 3.88 0.102 546 -361.6 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.78 26.96
21071 607.7 12.5 697 21077 done 1.36 - - 3452 - 3.53 0.067 1949 397.5 587.6 - - 331 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.54
21389 566.5 12.5 708 21396 roll 1.36 - - 3467 - 3.88 0.099 546 -361.6 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
21436 562.4 12.7 709 21443 done 1.36 0.15 0.174 3418 -326.7 3.53 0.065 1951 398.0 587.6 - - 331 - - - - - - - - 25.97 26.45 26.11
21745 522.7 11.9 719 21746 done 1.36 - - 3418 - - - 1951 - 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
22044 483.8 13.1 729 22051 roll 1.36 - - 3433 - 3.88 0.099 546 -362.1 587.6 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.97
22096 479.1 13.6 730 22104 done 1.36 - - 3433 - 3.53 0.067 1951 398.0 587.6 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.54
22404 430.4 14.8 741 22411 roll 1.36 - - 3449 - 3.88 0.099 542 -363.1 587.6 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.97
22441 425.6 15.2 742 22447 done 1.36 - - 3450 - 3.53 0.065 1953 399.7 587.6 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
22759 373.6 16.2 753 22760 done 1.36 - - 3450 - - - 1954 - 587.6 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
23059 325.3 16.0 763 23066 roll 1.30 0.12 0.184 3420 -250.0 3.85 0.097 547 -365.5 587.6 - - 334 - - - - - - - - 26.32 25.79 26.34
23119 315.9 15.6 765 23126 done 1.30 - - 3420 - 3.50 0.065 1954 402.0 587.6 - - 334 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.54
23439 269.3 14.9 779 23440 done 1.30 - - 3420 - - - 1954 - 587.6 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
23739 223.7 15.3 794 23746 roll 1.30 - - 3437 - 3.85 0.099 543 -366.5 587.6 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.82 26.98
23787 216.9 15.7 796 23793 done 1.30 0.10 0.194 3406 -310.0 3.50 0.065 1956 403.7 587.6 - - 335 - - - - - - - - 26.08 26.46 26.20
24094 171.4 14.2 811 24095 done 1.30 - - 3406 - - - 1956 - 587.6 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
24394 127.7 15.2 833 24404 roll 1.30 - - 3421 - 3.83 0.097 546 -368.1 587.6 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.83 26.98
24450 119.5 16.4 838 24457 done 1.30 - - 3421 - 3.47 0.065 1948 404.0 587.6 - - 336 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.56
24756 76.5 13.1 869 24757 done 1.30 - - 3421 - - - 1948 - 587.6 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25057 41.3 10.8 899 25067 roll 1.30 - - 3435 - 3.80 0.099 547 -368.7 587.6 - - 337 - - - - - - - - 26.97 25.84 26.98
25090 37.7 10.8 902 25100 done 1.30 0.10 0.164 3400 -350.0 3.45 0.067 1950 406.7 587.6 - - 336 - - - - - - - - 26.08 26.48 26.14
25388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25388 begin surface coast
25409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25409 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.67 8.00 0.067 179 22.4 0.12 0.109 2023 -25858.3 468.58 - - 337 - - - - - - - -