WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 100.29 of 105.00 AH used of 24V ( 4.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 61.20 AH used of 10V (54.64% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 788.52 (SM_CC=788.51685)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 13.6 m at 939.2 m, depth 953 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2296 - -61.8 -83.35 - 1564 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.2 8 184 roll -1.91 9.68 0.209 2190 171.6 3.17 0.189 884 -445.4 -133.0 -59.10 - 2916 -22.9 - - - - - - - - - -
285 78.4 -47.5 37 292 done -2.03 - - 2190 - 3.17 0.184 2296 445.4 -133.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
616 224.6 -42.1 61 624 roll -2.03 - - 2190 - 3.17 0.191 895 -442.0 -133.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
717 263.0 -37.0 66 724 done -2.03 - - 2190 - 3.15 0.186 2290 442.9 -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1057 391.7 -37.5 75 1117 done -2.03 - - 2190 - - - 2290 - -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1421 519.2 -34.6 81 1428 roll -2.03 - - 2190 - 3.20 0.194 886 -438.8 -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1467 535.1 -33.9 81 1475 done -2.03 - - 2190 - 3.20 0.189 2295 440.3 -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1792 639.4 -31.9 87 1852 done -2.03 - - 2190 - - - 2295 - -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2155 751.3 -30.1 93 2163 roll -2.03 - - 2190 - 3.20 0.194 886 -440.3 -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2231 773.6 -28.8 94 2240 done -2.03 - - 2190 - 3.17 0.189 2293 443.8 -133.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2587 875.4 -28.2 100 2595 roll -2.03 - - 2190 - 3.20 0.194 887 -439.4 -133.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2633 887.4 -24.4 100 2641 done -2.03 - - 2190 - 3.17 0.189 2289 442.3 -133.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2899 957.3 26.4 105 3018 done -0.32 1.77 0.142 2539 197.2 - - 2289 - - 108.75 1.505 2553 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
3020 965.4 17.7 107 3139 roll 2.03 2.38 0.097 3054 216.4 3.38 0.226 3699 417.2 133.0 106.43 1.490 2190 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
3373 981.2 0.4 112 3455 done 2.03 - - 3054 - 3.30 0.216 2309 -421.2 220.4 69.70 1.485 1953 -3.4 0.355 - - - - - - - - -
3757 952.7 10.7 119 3765 roll 2.19 0.17 0.124 3086 188.2 3.50 0.241 896 -403.7 220.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3998 925.8 11.9 122 4005 done 2.19 - - 3086 - 3.30 0.206 2288 421.8 220.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4308 893.8 9.5 128 4323 roll 2.19 - - 3086 - 3.33 0.226 895 -418.3 225.1 3.20 1.582 1940 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
4556 874.2 7.6 132 4582 done 2.20 - - 3086 - 3.30 0.206 2289 422.4 247.1 17.73 1.467 1880 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
4926 836.7 10.2 138 4933 roll 2.24 - - 3086 - 3.38 0.226 889 -414.2 247.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5051 823.4 10.9 140 5059 done 2.24 - - 3086 - 3.33 0.206 2295 422.2 247.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5418 786.0 9.9 146 5425 roll 2.24 - - 3086 - 3.30 0.214 3704 427.0 248.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5433 784.4 10.0 146 5441 done 2.24 - - 3086 - 3.28 0.204 2303 -427.1 248.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5787 751.5 9.5 152 5801 roll 2.24 - - 3086 - 3.40 0.241 889 -415.9 253.2 4.47 1.485 1863 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
5888 742.0 9.6 153 5896 done 2.25 - - 3086 - 3.38 0.211 2296 416.3 256.4 2.12 1.512 1856 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
6220 708.6 10.0 159 6227 roll 2.26 - - 3086 - 3.30 0.216 3699 425.2 256.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
6253 705.1 9.8 159 6260 done 2.26 - - 3086 - 3.25 0.211 2310 -427.4 257.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
6589 676.8 8.2 165 6616 roll 2.26 - - 3086 - 3.55 0.246 884 -401.7 274.5 14.38 1.378 1805 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
6727 662.7 10.5 167 6735 done 2.29 0.08 0.174 3101 187.5 3.35 0.214 2296 421.5 274.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7082 626.5 10.1 173 7090 roll 2.29 - - 3101 - 3.30 0.214 3701 425.8 274.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7116 623.3 9.8 173 7123 done 2.29 - - 3101 - 3.25 0.211 2310 -428.0 276.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
7452 594.6 8.2 179 7472 roll 2.29 - - 3102 - 3.40 0.221 3705 410.3 292.9 13.70 1.341 1757 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
7572 582.4 10.7 180 7579 done 2.32 - - 3102 - 3.30 0.211 2300 -425.8 292.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7882 552.4 9.6 186 7896 roll 2.32 - - 3102 - 3.35 0.214 3715 422.4 296.9 2.95 1.420 1746 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
8021 538.8 9.9 188 8029 done 2.33 - - 3101 - 3.30 0.206 2305 -427.3 298.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8376 510.1 7.7 194 8402 roll 2.33 - - 3102 - 3.50 0.246 893 -403.4 318.8 16.95 1.266 1685 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
8532 495.7 9.7 196 8546 done 2.37 1.08 0.611 3112 9.3 3.33 0.206 2289 419.2 321.3 1.75 1.373 1679 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
8870 463.7 9.3 202 8930 done 2.37 - - 3113 - - - 2289 - 327.8 4.78 1.291 1662 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
9232 430.6 9.0 208 9246 roll 2.38 - - 3113 - 3.35 0.214 3704 422.4 337.3 7.10 1.242 1636 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
9284 425.5 10.5 208 9292 done 2.40 0.08 0.233 3127 175.0 3.25 0.204 2302 -431.4 337.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9604 392.0 10.5 214 9611 roll 2.40 - - 3127 - 3.30 0.209 3705 425.2 337.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9798 371.6 10.1 217 9805 done 2.40 - - 3127 - 3.22 0.199 2309 -433.5 337.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10159 339.7 8.8 223 10220 done 2.40 - - 3127 - - - 2309 - 348.5 8.55 1.167 1605 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
10522 304.5 9.7 229 10530 roll 2.42 - - 3127 - 3.28 0.206 3712 427.7 351.5 2.25 1.266 1597 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
10587 298.0 10.2 230 10595 done 2.43 - - 3127 - 3.22 0.196 2309 -435.7 351.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10912 268.1 9.1 246 10926 roll 2.43 - - 3127 - 3.33 0.206 3709 420.4 359.6 6.05 1.137 1575 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
10953 264.0 10.7 248 10961 done 2.44 - - 3127 - 3.25 0.194 2301 -433.2 359.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11283 235.0 7.8 264 11310 roll 2.44 - - 3127 - 3.35 0.206 3712 421.2 380.0 15.43 1.065 1519 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
11336 230.1 10.6 266 11344 done 2.48 0.12 0.315 3145 150.0 3.25 0.191 2305 -432.9 380.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11653 194.1 11.0 282 11673 done 2.48 - - 3145 - - - 2305 - 380.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11982 163.2 8.4 298 12003 roll 2.48 - - 3145 - 3.33 0.221 893 -424.0 394.3 10.68 1.023 1481 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
12097 152.9 8.3 304 12118 done 2.50 - - 3144 - 3.28 0.201 2291 426.2 409.8 11.52 1.013 1438 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
12434 121.4 9.5 334 12449 roll 2.53 - - 3145 - 3.22 0.214 896 -433.2 414.3 3.10 1.095 1426 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
12495 115.8 9.3 343 12509 done 2.54 - - 3145 - 3.25 0.199 2294 430.2 420.4 4.57 1.008 1410 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
12827 85.1 8.0 375 12848 roll 2.55 0.10 0.159 3163 180.0 3.28 0.201 3703 429.6 439.1 14.20 0.951 1358 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
13102 59.5 6.3 422 13135 done 2.58 - - 3163 - 3.10 0.181 2305 -451.0 473.1 25.25 0.899 1267 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
13475 33.8 4.7 477 13517 done 2.65 0.12 0.124 3188 208.3 - - 2305 - 521.7 36.55 0.872 1135 -3.6 0.022 - - - - - - - - -