EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.53 of 350.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 132 VBD -0.66 - - 223 - - - 2807 - -175.2 -107.15 0.004 3650 - - - - - - - - 14.71 - 14.73
136 4.1 -7.6 18 150 roll -0.66 6.05 0.373 1539 217.5 2.35 0.052 1433 -584.7 -175.2 -0.32 0.252 3666 -50.0 0.156 - - - - - - 14.28 13.75 14.58
159 11.1 -24.4 21 168 done -0.07 0.75 0.214 1733 258.7 2.60 0.073 2832 538.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.53
355 22.8 -7.7 58 363 roll -0.35 0.25 0.103 1641 -368.0 1.77 0.091 3836 567.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.59
497 31.4 -5.8 84 505 done -0.49 0.12 0.117 1582 -491.7 1.60 0.039 2821 -634.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.66
691 50.9 -10.2 121 699 roll -0.50 - - 1581 - 2.35 0.036 1432 -591.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
758 56.8 -9.4 133 766 done -0.57 - - 1571 - 2.58 0.073 2834 543.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
952 77.3 -9.0 170 958 done -0.57 - - 1571 - - - 2834 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
1144 98.3 -9.3 207 1150 done -0.57 - - 1572 - - - 2835 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1334 119.9 -11.5 227 1341 done -0.57 - - 1571 - - - 2834 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
1524 141.6 -11.6 246 1531 done -0.57 - - 1572 - - - 2834 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1713 163.6 -11.6 265 1721 done -0.57 - - 1571 - - - 2834 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.92
1903 185.7 -11.4 284 1909 roll -0.57 - - 1572 - 2.40 0.037 1426 -586.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
1939 189.6 -10.5 290 1945 done -0.61 - - 1562 - 2.58 0.076 2826 542.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
2134 212.4 -12.0 310 2141 done -0.61 - - 1562 - - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
2323 234.7 -11.6 329 2330 roll -0.61 - - 1562 - 2.38 0.037 1433 -585.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
2359 238.7 -10.8 335 2365 done -0.64 - - 1552 - 2.55 0.074 2826 546.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
2554 262.3 -12.5 355 2559 roll -0.62 - - 1544 - 1.77 0.092 3836 570.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.94
2599 268.1 -12.9 363 2604 done -0.60 - - 1544 - 1.62 0.037 2821 -626.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.78
2794 293.9 -13.1 383 2800 roll -0.57 0.12 0.282 1570 216.7 2.33 0.034 1437 -594.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.68
2849 300.2 -10.1 393 2856 done -0.64 - - 1561 - 2.53 0.075 2825 548.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
3045 323.2 -12.1 413 3051 roll -0.64 - - 1554 - 1.75 0.094 3829 573.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
3094 329.4 -12.5 422 3101 done -0.64 - - 1554 - 1.58 0.037 2814 -642.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
3280 352.1 -12.1 441 3287 roll -0.62 - - 1553 - 2.30 0.035 1437 -598.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3299 354.6 -12.3 444 3306 done -0.62 - - 1543 - 2.55 0.073 2831 546.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
3486 379.1 -13.2 463 3493 done -0.59 - - 1544 - - - 2832 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3676 403.4 -12.7 482 3682 roll -0.57 0.12 0.278 1564 166.7 1.75 0.090 3829 569.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.66
3715 408.2 -12.3 489 3723 done -0.57 - - 1564 - 1.58 0.040 2818 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
3901 428.7 -11.2 508 3907 roll -0.57 - - 1564 - 2.33 0.036 1433 -594.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
3941 432.8 -9.6 515 3948 done -0.62 - - 1555 - 2.55 0.073 2825 545.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
4127 453.7 -11.4 534 4133 roll -0.62 - - 1547 - 1.77 0.093 3835 570.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.97
4165 458.6 -12.7 541 4173 done -0.61 - - 1547 - 1.58 0.038 2819 -643.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
4352 480.0 -11.7 560 4358 roll -0.59 - - 1547 - 2.33 0.036 1432 -595.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4417 487.0 -10.0 572 4423 done -0.63 - - 1538 - 2.58 0.074 2826 540.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
4612 509.0 -11.6 592 4618 roll -0.60 - - 1530 - 1.75 0.093 3824 570.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
4671 516.2 -12.0 603 4678 done -0.56 0.17 0.246 1570 235.3 1.58 0.038 2820 -635.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.49 14.76 14.71
4860 534.8 -10.0 622 4866 roll -0.58 - - 1570 - 2.33 0.036 1435 -594.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4926 540.9 -10.5 634 4932 done -0.65 - - 1558 - 2.58 0.073 2832 541.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5121 559.6 -10.0 654 5127 roll -0.65 - - 1555 - 1.75 0.094 3834 572.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
5176 565.9 -11.8 664 5181 done -0.65 - - 1555 - 1.58 0.041 2826 -638.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
5370 585.9 -10.7 684 5375 roll -0.65 - - 1547 - 1.77 0.093 3824 563.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.95
5394 588.7 -11.6 688 5400 done -0.65 - - 1548 - 1.58 0.041 2816 -638.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
5588 610.5 -11.3 708 5594 roll -0.65 - - 1547 - 2.33 0.036 1433 -593.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5654 617.5 -10.4 720 5659 done -0.69 - - 1538 - 2.55 0.073 2827 546.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
5848 640.9 -12.7 740 5855 done -0.67 - - 1538 - - - 2827 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6038 664.8 -12.5 759 6044 roll -0.65 - - 1530 - 1.77 0.094 3818 559.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.97
6094 672.0 -13.2 769 6100 done -0.62 - - 1538 - 1.58 0.041 2812 -636.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
6289 698.0 -13.5 789 6296 roll -0.59 0.15 0.266 1566 186.7 2.33 0.034 1437 -590.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.56
6335 703.3 -10.2 797 6342 done -0.66 - - 1564 - 2.55 0.074 2828 545.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.78
6531 725.1 -11.2 817 6537 roll -0.68 - - 1552 - 1.75 0.094 3830 572.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
6581 730.8 -11.0 826 6587 done -0.69 - - 1551 - 1.58 0.041 2823 -637.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
6766 751.8 -11.1 845 6772 roll -0.69 - - 1551 - 2.35 0.037 1431 -592.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
6792 754.5 -11.1 849 6798 done -0.72 - - 1542 - 2.55 0.073 2825 546.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
6987 777.4 -12.0 869 6995 done -0.72 - - 1547 - - - 2824 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7177 799.2 -11.2 888 7184 done -0.72 - - 1542 - - - 2825 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
7367 820.6 -11.1 907 7373 roll -0.72 - - 1535 - 1.77 0.094 3835 570.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.94
7431 828.1 -11.6 919 7437 done -0.72 - - 1535 - 1.62 0.042 2834 -617.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.80
7626 850.4 -10.7 939 7632 roll -0.72 - - 1535 - 2.38 0.037 1429 -590.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
7655 853.9 -12.7 944 7661 done -0.72 - - 1526 - 2.60 0.074 2834 540.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
7841 874.8 -11.9 963 7847 roll -0.69 - - 1518 - 1.75 0.093 3829 568.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.97
7890 880.9 -13.1 972 7897 done -0.66 - - 1517 - 1.60 0.042 2816 -633.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
8076 904.2 -13.3 991 8082 roll -0.63 0.15 0.266 1553 240.0 2.35 0.035 1429 -590.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.56
8121 908.5 -9.0 999 8127 done -0.69 - - 1545 - 2.58 0.075 2831 543.4 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
8317 929.1 -11.7 1019 8322 roll -0.69 - - 1538 - 1.75 0.093 3831 571.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
8351 932.6 -11.9 1025 8357 done -0.69 - - 1537 - 1.60 0.043 2819 -632.5 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
8546 954.3 -11.3 1045 8553 roll -0.69 - - 1530 - 1.80 0.093 3834 563.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.93
8582 957.8 -11.7 1051 8587 done -0.67 - - 1530 - 1.60 0.043 2824 -631.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
8776 980.1 -11.5 1071 8782 roll -0.67 - - 1525 - 2.38 0.037 1424 -588.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
8804 983.3 -11.3 1076 8811 done -0.67 - - 1521 - 2.58 0.076 2825 543.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
8867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8867 begin apogee
8875 990.8 -11.7 1083 9049 done -0.12 0.70 0.210 1716 278.6 - - 2825 - - 164.90 2.183 2967 -4.2 0.366 - - - - - - 14.40 13.98 13.23
9057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9057 begin climb
9061 995.7 - 1101 9239 roll 0.66 0.82 0.122 1978 319.5 2.67 0.045 1417 -527.3 175.2 167.45 2.129 2271 -4.2 0.373 - - - - - - 14.04 13.83 13.09
9307 973.8 12.3 1143 9312 done 0.63 - - 1978 - 2.65 0.077 2798 521.1 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.19
9502 947.0 13.6 1163 9508 roll 0.57 0.15 0.239 1941 -246.7 1.85 0.090 3834 560.0 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.40
9558 939.7 13.0 1173 9563 done 0.52 - - 1947 - 1.67 0.040 2800 -619.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
9752 917.2 11.4 1193 9758 roll 0.50 - - 1957 - 2.40 0.043 1413 -577.9 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
9801 911.7 10.9 1202 9809 done 0.50 0.15 0.219 1922 -233.3 2.58 0.070 2804 539.1 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.62
9992 893.4 9.6 1221 9997 done 0.52 - - 1921 - - - 2804 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
10178 875.4 9.4 1240 10185 done 0.52 - - 1923 - - - 2803 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10369 857.4 9.4 1259 10374 roll 0.52 - - 1931 - 2.42 0.041 1398 -580.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10395 855.0 9.6 1263 10400 done 0.54 - - 1929 - 2.58 0.070 2808 546.5 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
10589 835.8 9.9 1283 10595 roll 0.54 - - 1931 - 1.80 0.092 3830 567.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
10655 828.4 11.4 1295 10660 done 0.51 - - 1939 - 1.65 0.041 2785 -633.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
10850 808.5 10.1 1315 10856 roll 0.51 - - 1949 - 2.35 0.039 1412 -584.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
10885 805.5 7.8 1321 10961 done 0.61 - - 1949 - 2.53 0.068 2800 548.6 251.2 68.78 1.976 1965 -4.3 0.333 - - - - - - 14.72 14.61 13.50
11140 775.4 11.9 1353 11145 roll 0.61 - - 1949 - 1.85 0.090 3833 558.4 251.2 - - 1963 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.62
11164 772.3 12.6 1357 11170 done 0.61 - - 1956 - 1.65 0.041 2806 -622.4 251.2 - - 1962 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.59
11359 748.0 12.4 1377 11364 roll 0.61 - - 1966 - 2.38 0.040 1413 -585.3 251.2 - - 1961 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
11417 741.0 11.9 1388 11424 done 0.63 - - 1966 - 2.58 0.067 2807 540.3 251.2 - - 1961 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
11604 716.9 12.9 1407 11609 roll 0.63 - - 1966 - 1.80 0.091 3828 567.2 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
11632 712.7 13.8 1412 11639 done 0.60 - - 1974 - 1.70 0.041 2790 -610.6 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
11820 687.2 13.7 1431 11825 roll 0.58 - - 1983 - 2.35 0.040 1414 -585.5 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.86
11858 681.8 13.5 1438 11866 done 0.58 0.15 0.200 1945 -253.3 2.55 0.067 2800 543.5 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.55 14.61 14.71
12048 660.2 11.1 1457 12053 roll 0.59 - - 1949 - 1.80 0.092 3822 567.8 251.2 - - 1956 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.90
12092 653.7 14.2 1465 12098 done 0.59 - - 1952 - 1.62 0.041 2793 -635.2 251.2 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
12287 630.4 11.9 1485 12292 roll 0.59 - - 1961 - 2.35 0.040 1414 -586.8 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
12366 620.7 13.4 1500 12373 done 0.62 - - 1961 - 2.53 0.068 2798 547.0 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
12553 596.6 12.9 1519 12559 done 0.62 - - 1962 - - - 2803 - 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
12742 572.2 12.8 1538 12748 roll 0.62 - - 1962 - 1.80 0.090 3828 569.4 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
12792 565.2 14.4 1547 12799 done 0.60 - - 1969 - 1.62 0.040 2797 -636.4 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
12977 540.6 13.1 1566 12984 roll 0.60 - - 1985 - 2.35 0.040 1418 -586.8 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
13053 531.0 12.9 1580 13059 done 0.60 - - 1978 - 2.53 0.068 2808 549.4 251.2 - - 1957 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
13248 503.8 13.9 1600 13254 roll 0.58 0.12 0.228 1950 -233.3 1.77 0.089 3823 573.4 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.66
13287 498.0 13.6 1607 13294 done 0.58 - - 1956 - 1.62 0.040 2795 -634.6 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
13473 474.3 13.2 1626 13479 roll 0.58 - - 1966 - 2.35 0.040 1413 -588.1 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13538 465.9 13.2 1638 13545 done 0.61 - - 1966 - 2.55 0.069 2802 544.7 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
13734 438.8 13.6 1658 13740 roll 0.61 - - 1966 - 1.80 0.093 3826 568.9 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
13770 433.2 15.2 1664 13775 done 0.58 - - 1973 - 1.62 0.041 2799 -634.0 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
13964 405.2 14.4 1684 13970 roll 0.58 - - 1983 - 2.35 0.040 1416 -588.5 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14012 398.3 14.1 1693 14019 done 0.58 0.15 0.197 1946 -246.7 2.53 0.069 2800 547.0 251.2 - - 1957 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.73
14202 374.6 12.3 1712 14207 roll 0.61 - - 1941 - 1.83 0.094 3825 560.1 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
14226 371.2 12.2 1716 14232 done 0.63 - - 1952 - 1.62 0.041 2797 -634.6 251.2 - - 1956 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
14421 347.1 12.1 1736 14427 roll 0.65 - - 1961 - 2.38 0.039 1407 -584.0 251.2 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14469 341.5 11.7 1745 14476 done 0.69 - - 1961 - 2.55 0.070 2801 546.7 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
14656 318.8 12.4 1764 14661 roll 0.69 - - 1970 - 1.80 0.093 3823 567.8 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.93
14680 315.2 13.5 1768 14686 done 0.69 - - 1969 - 1.62 0.041 2790 -637.7 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
14875 291.5 11.9 1788 14880 roll 0.69 - - 1979 - 2.35 0.039 1410 -587.2 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14919 285.8 11.3 1796 14925 done 0.72 - - 1979 - 2.55 0.069 2808 548.2 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
15114 261.0 13.0 1816 15121 done 0.70 - - 1979 - - - 2809 - 251.2 - - 1961 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15305 235.5 13.5 1835 15310 roll 0.68 - - 1987 - 2.40 0.044 1413 -581.7 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
15330 232.3 11.9 1839 15335 done 0.68 - - 1988 - 2.55 0.073 2804 545.5 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
15525 205.3 14.2 1859 15531 done 0.66 - - 1989 - - - 2806 - 251.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15715 178.7 14.2 1878 15721 roll 0.63 - - 2000 - 2.38 0.041 1416 -584.0 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
15764 171.9 13.3 1887 15772 done 0.63 0.15 0.215 1964 -240.0 2.53 0.067 2808 550.2 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.49 14.60 14.69
15951 148.3 12.4 1906 15957 roll 0.63 - - 1973 - 2.40 0.041 1411 -582.1 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15981 144.8 11.5 1911 15987 done 0.65 - - 1973 - 2.55 0.070 2803 545.9 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
16166 121.2 13.1 1930 16172 roll 0.65 - - 1973 - 1.80 0.093 3822 566.1 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.91
16202 115.7 14.1 1936 16207 done 0.63 - - 1980 - 1.62 0.038 2794 -634.6 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
16393 89.8 15.4 1962 16401 roll 0.61 - - 1991 - 2.35 0.039 1408 -589.8 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.89
16449 82.5 12.8 1972 16456 done 0.61 0.15 0.200 1954 -246.7 2.55 0.068 2800 545.9 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.71
16644 59.7 11.7 2009 16650 roll 0.63 - - 1954 - 1.83 0.093 3828 561.7 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.90
16679 55.2 12.8 2015 16686 done 0.63 - - 1959 - 1.62 0.039 2794 -638.3 251.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
16872 31.6 12.0 2052 16879 roll 0.65 - - 1969 - 2.35 0.038 1416 -586.4 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
16923 25.7 11.3 2061 16930 done 0.68 - - 1969 - 2.55 0.067 2803 543.9 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
17117 2.5 14.6 2098 17125 roll 0.68 - - 1969 - 1.83 0.085 3831 561.7 251.2 - - 1960 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.89
17130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17130 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 0.82 - - - - -4.69 5.10 0.068 229 44.9 1.65 0.041 2821 1552.1 375.04 91.28 0.989 1473 16.1 -0.001 - - - - - -