PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.35 of 150.00 AH used of 24V (93.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 97.00 AH used of 10V (87.38% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -0.78 - - 161 - - - 2643 - -116.8 -34.05 - 2185 - - - - - - - - - - -
54 2.2 - 2 112 roll -0.78 8.48 0.201 2576 284.8 1.67 0.058 3755 665.9 -116.8 -38.25 - 3350 -30.5 - - - - - - - 26.61 26.94 27.27
173 14.9 -16.2 9 182 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.019 2606 -766.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
240 28.5 -18.5 14 243 roll -0.78 - - 2576 - 1.75 0.021 1326 -731.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
313 40.6 -18.5 18 323 done -0.78 - - 2568 - 1.95 0.027 2658 683.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
383 52.5 -15.6 23 384 done -0.78 - - 2568 - - - 2657 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
442 61.9 -15.6 27 444 done -0.78 - - 2568 - - - 2658 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
503 71.8 -16.6 31 508 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.020 1301 -733.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
566 80.0 -12.9 35 571 done -0.78 - - 2561 - 1.90 0.025 2650 710.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
641 87.6 -10.1 40 644 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.039 3748 708.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
789 104.2 -11.2 49 793 done -0.78 0.08 0.100 2594 525.0 1.42 0.021 2665 -762.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 27.02 27.24 -
867 110.6 -8.2 54 872 roll -0.78 - - 2594 - 1.88 0.020 1274 -739.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.21 -
938 115.7 -8.1 58 947 done -0.78 - - 2589 - 2.00 0.025 2657 691.5 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.20 -
1007 122.1 -8.4 63 1011 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.040 3744 701.3 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.15 -
1064 126.7 -9.0 66 1074 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.020 2641 -760.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.29 -
1135 133.1 -8.2 71 1140 roll -0.78 - - 2581 - 1.83 0.020 1287 -739.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.23 -
1166 135.8 -8.3 73 1171 done -0.78 - - 2574 - 1.95 0.025 2646 696.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.21 -
1241 142.7 -9.2 78 1244 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.039 3749 698.1 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.16 -
1275 145.7 -9.0 80 1278 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2661 -766.2 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.29 -
1352 152.5 -8.8 85 1353 done -0.78 - - 2566 - - - 2660 - -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1412 157.7 -8.7 89 1415 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.039 3754 692.4 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.17 -
1478 163.8 -9.3 93 1481 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 2641 -767.6 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.32 -
1555 171.1 -9.3 98 1559 roll -0.78 - - 2558 - 1.83 0.021 1316 -724.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.25 -
1645 178.5 -8.7 103 1655 done -0.78 0.10 0.099 2591 330.0 1.98 0.026 2651 674.2 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
1714 184.5 -7.6 108 1720 roll -0.78 - - 2591 - 1.85 0.021 1289 -736.2 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.26 -
1737 185.7 -7.8 109 1746 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.026 2655 689.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.23 -
1807 191.6 -7.6 114 1808 done -0.78 - - 2587 - - - 2654 - -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1866 196.1 -7.5 118 1871 roll -0.78 - - 2587 - 1.85 0.021 1293 -735.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.25 -
1930 200.7 -7.3 122 1935 done -0.78 - - 2581 - 1.92 0.026 2654 708.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.23 -
2019 207.2 -7.2 128 2021 done -0.78 - - 2582 - - - 2655 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2109 213.4 -6.9 134 2114 roll -0.78 - - 2582 - 1.85 0.021 1294 -735.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.26 -
2186 218.8 -7.3 139 2190 done -0.78 - - 2576 - 1.98 0.026 2658 688.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.24 -
2273 225.3 -7.2 145 2276 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.041 3744 700.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.18 -
2311 227.8 -7.6 147 2319 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2663 -761.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.32 -
2408 235.6 -7.5 154 2412 roll -0.78 - - 2568 - 1.88 0.021 1275 -738.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.27 -
2487 241.0 -7.6 159 2494 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.026 2673 706.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
2584 248.9 -7.5 166 2587 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.041 3754 697.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
2599 250.0 -7.8 167 2604 done -0.78 0.12 0.125 2596 341.7 1.48 0.021 2630 -759.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 27.10 27.32 -
2690 256.5 -6.9 173 2694 roll -0.78 - - 2596 - 1.80 0.021 1319 -728.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
2751 260.8 -7.2 177 2754 done -0.78 - - 2592 - 1.92 0.026 2665 701.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
2836 266.8 -6.8 183 2839 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.041 3747 698.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2883 270.3 -7.6 186 2889 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.020 2641 -747.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.32 -
2973 276.8 -7.4 192 2978 roll -0.78 - - 2584 - 1.83 0.021 1294 -736.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.26 -
3019 280.2 -7.5 195 3023 done -0.78 - - 2577 - 1.95 0.026 2643 691.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
3106 286.8 -7.3 201 3110 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.041 3744 696.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
3154 290.5 -8.0 204 3158 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 2643 -759.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.32 -
3241 297.4 -7.8 210 3245 roll -0.78 - - 2569 - 1.83 0.021 1293 -737.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.26 -
3275 299.4 -7.7 212 3282 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.027 2651 685.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
3372 307.6 -7.8 216 3375 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.041 3747 693.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3415 310.1 -7.9 217 3419 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2650 -756.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.33 -
3522 319.8 -8.0 221 3526 roll -0.78 0.10 0.141 2589 320.0 1.85 0.019 1292 -734.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 27.20 27.26 -
3566 321.9 -8.0 222 3570 done -0.78 - - 2585 - 1.98 0.027 2652 686.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.23 -
3668 330.3 -7.0 226 3669 done -0.78 - - 2585 - - - 2652 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3758 336.6 -7.0 229 3762 roll -0.78 - - 2585 - 1.90 0.021 1281 -721.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.27 -
3796 338.6 -6.9 230 3801 done -0.78 - - 2579 - 2.00 0.028 2650 684.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
3908 346.9 -6.9 234 3910 done -0.78 - - 2579 - - - 2650 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3999 353.2 -7.1 237 4002 roll -0.78 - - 2579 - 1.85 0.021 1293 -733.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.27 -
4054 357.2 -7.1 239 4058 done -0.78 - - 2574 - 1.92 0.028 2652 707.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.24 -
4139 362.7 -6.6 242 4143 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3745 691.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
4188 364.8 -6.6 243 4192 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2658 -749.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.32 -
4290 373.3 -7.0 247 4293 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.022 1281 -732.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.26 -
4358 377.6 -7.4 249 4362 done -0.78 - - 2562 - 2.00 0.028 2652 685.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.23 -
4465 386.3 -7.4 253 4468 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.041 3759 691.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4518 388.7 -7.5 254 4526 done -0.78 0.08 0.096 2586 400.0 1.48 0.021 2637 -758.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
4615 397.1 -7.0 258 4618 roll -0.78 - - 2587 - 1.83 0.022 1320 -719.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.26 -
4700 401.2 -6.7 260 4706 done -0.78 - - 2583 - 1.95 0.028 2668 691.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
4795 409.3 -6.7 264 4799 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.042 3742 671.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4839 411.6 -6.8 265 4844 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2660 -746.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
4946 420.0 -7.0 269 4950 roll -0.78 - - 2575 - 1.88 0.022 1283 -732.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.26 -
5020 424.2 -7.3 271 5024 done -0.78 - - 2571 - 2.00 0.028 2647 682.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
5121 433.0 -7.3 275 5125 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.042 3754 691.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.16 -
5174 435.3 -7.3 276 5182 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2636 -755.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
5272 444.4 -7.6 280 5275 roll -0.78 - - 2562 - 1.83 0.022 1321 -718.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.25 -
5335 448.9 -7.4 282 5339 done -0.78 0.08 0.109 2587 312.5 1.98 0.028 2650 671.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
5422 455.0 -6.9 285 5425 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.042 3757 691.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.15 -
5465 457.0 -6.7 286 5469 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.021 2642 -753.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.32 -
5572 464.9 -6.6 290 5576 roll -0.78 - - 2581 - 1.85 0.023 1285 -733.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.25 -
5646 468.7 -6.6 292 5650 done -0.78 - - 2574 - 2.00 0.028 2652 683.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5748 476.7 -6.6 296 5751 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.042 3757 690.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
5808 481.0 -7.0 298 5812 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2651 -762.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
5898 487.3 -7.0 301 5902 roll -0.78 - - 2566 - 1.85 0.023 1294 -733.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
5984 493.8 -7.5 304 5987 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.028 2657 688.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
6069 500.1 -7.5 307 6073 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.044 3746 689.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
6142 504.8 -7.7 309 6147 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2652 -754.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
6250 514.3 -7.9 313 6254 roll -0.78 0.10 0.142 2589 320.0 1.88 0.021 1290 -724.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.19 27.24 -
6324 518.9 -7.6 315 6328 done -0.78 - - 2586 - 2.00 0.028 2652 681.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6431 527.5 -7.2 319 6434 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.042 3757 690.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.15 -
6454 527.5 -7.2 319 6461 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2638 -756.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
6551 536.2 -7.2 323 6555 roll -0.78 - - 2577 - 1.88 0.023 1298 -712.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
6615 540.7 -7.3 325 6619 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.028 2649 682.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6702 547.4 -7.4 328 6705 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.042 3752 689.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.15 -
6765 552.2 -7.7 330 6769 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2664 -750.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.32 -
6852 559.0 -7.7 333 6856 roll -0.78 - - 2563 - 1.88 0.022 1288 -731.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
6916 563.4 -7.8 335 6920 done -0.78 0.10 0.151 2588 250.0 1.98 0.028 2669 697.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 27.03 27.21 -
7028 571.1 -6.4 339 7031 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.043 3742 692.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
7071 573.1 -6.3 340 7075 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2650 -753.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
7178 581.1 -6.6 344 7182 roll -0.78 - - 2582 - 1.85 0.023 1293 -733.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
7257 584.6 -6.4 346 7264 done -0.78 - - 2575 - 1.95 0.028 2657 699.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7354 592.0 -6.1 350 7355 done -0.78 - - 2575 - - - 2657 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7444 597.4 -5.9 353 7448 roll -0.78 - - 2575 - 1.90 0.023 1282 -723.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
7523 600.8 -6.1 355 7530 done -0.78 - - 2569 - 1.95 0.029 2647 700.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7620 608.2 -6.2 359 7623 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.043 3749 688.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.13 -
7703 612.6 -6.6 361 7711 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2659 -751.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
7800 620.8 -6.8 365 7804 roll -0.78 - - 2560 - 1.88 0.023 1286 -730.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.23 -
7886 627.1 -7.3 368 7891 done -0.78 0.12 0.134 2594 283.3 1.98 0.030 2655 691.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.03 27.20 -
7979 632.9 -6.6 371 7983 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.044 3745 689.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.13 -
8048 637.1 -6.5 373 8051 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.021 2644 -743.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
8159 645.4 -6.9 377 8160 done -0.78 - - 2588 - - - 2643 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8249 651.8 -7.1 380 8253 roll -0.78 - - 2588 - 1.85 0.023 1290 -731.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.23 -
8318 655.7 -7.0 382 8322 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.029 2652 681.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
8425 664.5 -7.3 386 8426 done -0.78 - - 2581 - - - 2652 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8515 671.0 -7.3 389 8518 roll -0.78 - - 2582 - 1.90 0.023 1283 -720.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
8578 675.2 -7.5 391 8582 done -0.78 - - 2575 - 2.00 0.029 2644 680.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8690 683.9 -7.2 395 8694 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.043 3746 688.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.13 -
8769 688.5 -7.4 397 8773 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.022 2647 -742.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.30 -
8871 697.3 -7.4 401 8874 roll -0.78 - - 2567 - 1.88 0.023 1277 -728.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.23 -
8944 701.4 -7.4 403 8949 done -0.78 - - 2564 - 2.03 0.030 2649 675.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
9046 709.6 -6.9 407 9049 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.044 3748 686.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.13 -
9108 713.7 -6.8 409 9112 done -0.78 0.12 0.125 2596 341.7 1.48 0.022 2651 -741.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.06 27.31 -
9199 719.2 -6.1 412 9203 roll -0.78 - - 2596 - 1.90 0.024 1284 -719.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
9308 724.2 -5.7 415 9315 done -0.78 - - 2593 - 1.98 0.031 2652 690.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.18 -
9405 731.1 -5.8 419 9408 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.043 3750 686.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.11 -
9424 731.1 -5.8 419 9427 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.022 2640 -740.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.29 -
9525 738.2 -5.9 423 9529 roll -0.78 - - 2585 - 1.85 0.024 1289 -730.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
9634 743.4 -6.0 426 9641 done -0.78 - - 2578 - 1.98 0.030 2651 687.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.18 -
9731 750.9 -6.2 430 9733 done -0.78 - - 2578 - - - 2652 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9821 756.6 -6.3 433 9822 done -0.78 - - 2578 - - - 2652 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9911 762.3 -6.3 436 9914 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.043 3749 685.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.11 -
9964 764.3 -6.4 437 9971 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.022 2653 -740.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.30 -
10061 772.2 -6.6 441 10065 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.024 1293 -723.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
10105 773.9 -6.6 442 10109 done -0.78 - - 2565 - 1.98 0.031 2662 691.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
10208 782.2 -6.9 446 10209 done -0.78 - - 2565 - - - 2662 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10297 788.6 -7.0 449 10301 roll -0.78 - - 2565 - 1.92 0.024 1287 -716.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.21 -
10371 792.7 -7.2 451 10374 done -0.78 - - 2560 - 2.00 0.031 2671 692.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
10472 801.1 -7.0 455 10473 done -0.78 - - 2560 - - - 2672 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10562 807.6 -7.2 458 10566 roll -0.78 - - 2560 - 1.92 0.024 1292 -718.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.22 -
10641 811.8 -7.0 460 10646 done -0.78 0.12 0.138 2593 275.0 1.98 0.031 2661 691.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 26.97 27.17 -
10743 819.6 -6.5 464 10747 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.045 3755 683.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.09 -
10782 821.4 -6.3 465 10786 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.022 2646 -739.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.29 -
10894 829.1 -6.5 469 10898 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.024 1285 -723.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
10980 834.7 -6.4 472 10984 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.031 2652 690.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.16 -
11065 840.3 -6.6 475 11069 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.044 3748 685.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.08 -
11097 842.3 -6.5 476 11100 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.023 2658 -736.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.28 -
11187 848.2 -6.5 479 11191 roll -0.78 - - 2572 - 1.90 0.024 1283 -723.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
11266 852.0 -6.6 481 11273 done -0.78 - - 2568 - 2.03 0.031 2646 671.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
11363 859.8 -6.5 485 11367 roll -0.78 - - 2560 - 1.62 0.044 3755 684.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.08 -
11432 863.9 -6.6 487 11436 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.024 2647 -738.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.27 -
11544 871.6 -6.4 491 11548 roll -0.78 - - 2560 - 1.90 0.025 1283 -717.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
11618 875.1 -6.5 493 11623 done -0.78 0.12 0.136 2593 275.0 2.00 0.031 2658 687.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.95 27.14 -
11715 881.4 -5.7 496 11718 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.044 3755 685.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.08 -
11789 884.7 -5.2 498 11792 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.024 2615 -760.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.27 -
11895 891.1 -5.3 502 11899 roll -0.78 - - 2587 - 1.85 0.025 1286 -718.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.18 -
11974 894.0 -5.2 504 11981 done -0.78 - - 2581 - 2.03 0.031 2661 677.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.14 -
12071 900.4 -5.3 508 12075 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.044 3756 684.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.07 -
12135 904.0 -5.5 510 12139 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.024 2654 -734.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.27 -
12222 909.0 -5.7 513 12226 roll -0.78 - - 2573 - 1.92 0.025 1277 -717.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
12286 912.7 -5.9 515 12290 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.031 2654 688.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
12398 919.8 -6.1 519 12401 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.044 3751 685.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.07 -
12458 923.9 -6.5 521 12462 done -0.78 - - 2561 - 1.52 0.024 2611 -750.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.26 -
12549 929.8 -6.6 524 12553 roll -0.78 - - 2561 - 1.88 0.025 1277 -709.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
12647 935.6 -6.7 527 12652 done -0.78 0.08 0.106 2586 312.5 2.05 0.031 2652 670.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
12755 942.8 -6.0 531 12758 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3749 685.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.06 -
12804 944.9 -5.9 532 12807 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.024 2663 -724.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.25 -
12906 952.1 -6.0 536 12909 roll -0.78 - - 2580 - 1.95 0.025 1266 -716.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.18 -
12980 955.7 -6.3 538 12984 done -0.78 - - 2573 - 2.03 0.031 2664 688.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
13077 963.0 -6.3 541 13080 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.047 3752 680.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.03 -
13125 965.0 -6.3 542 13129 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.023 2634 -735.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.26 -
13227 972.9 -6.6 546 13230 roll -0.78 - - 2566 - 1.90 0.026 1285 -710.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.16 -
13313 978.5 -6.6 549 13317 done -0.78 - - 2559 - 2.00 0.033 2646 680.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
13405 984.4 -6.5 552 13409 roll -0.78 - - 2551 - 1.62 0.044 3759 687.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.05 -
13459 986.6 -6.5 553 13467 done -0.78 0.08 0.095 2593 525.0 1.52 0.024 2650 -729.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.96 27.24 -
13494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13495 begin apogee
13499 990.5 -6.6 555 13587 done -0.26 0.43 0.088 2754 374.4 - - 2486 - - 83.28 1.267 2871 -5.3 0.410 - - - - - - 26.92 - 24.92
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin climb
13590 992.4 - 558 13689 roll 0.78 0.90 0.058 3095 378.9 2.08 0.043 3743 604.3 116.8 91.07 1.209 2392 -5.3 0.427 - - - - - - 25.77 25.48 24.75
13730 986.4 6.7 562 13737 done 0.78 - - 3104 - 1.83 0.021 2514 -671.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
13827 975.4 9.1 566 13831 roll 0.78 - - 3112 - 2.03 0.028 1125 -684.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.35 -
13913 967.7 9.0 569 13917 done 0.78 - - 3112 - 2.05 0.030 2511 676.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.49 -
13998 960.0 9.1 572 14002 roll 0.78 - - 3111 - 1.88 0.044 3749 658.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.54 -
14067 954.5 9.4 574 14071 done 0.78 - - 3120 - 1.80 0.022 2510 -688.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.72 -
14174 943.4 9.2 578 14178 roll 0.78 - - 3129 - 2.00 0.027 1111 -699.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.75 -
14272 935.7 9.0 581 14277 done 0.78 0.10 0.120 3093 -360.0 2.08 0.030 2497 666.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.59 26.80 -
14380 925.9 8.1 585 14383 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.042 3739 671.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
14438 921.1 8.4 587 14442 done 0.78 - - 3100 - 1.77 0.021 2476 -713.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
14525 913.4 8.6 590 14529 roll 0.78 - - 3106 - 1.90 0.029 1143 -701.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
14581 908.7 8.5 592 14585 done 0.78 - - 3106 - 1.98 0.031 2494 682.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
14666 901.2 8.6 595 14670 roll 0.78 - - 3106 - 1.90 0.045 3755 663.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14725 895.7 9.2 597 14729 done 0.78 - - 3115 - 1.77 0.022 2513 -701.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
14812 887.3 9.5 600 14816 roll 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 1119 -704.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
14890 882.3 9.1 602 14898 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.030 2499 673.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.97 -
14988 871.0 9.3 606 14991 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.045 3750 665.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
15073 862.2 10.2 609 15078 done 0.78 0.12 0.165 3094 -216.7 1.75 0.023 2489 -720.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.75 27.05 -
15159 854.7 9.1 612 15163 roll 0.78 - - 3101 - 1.95 0.027 1117 -703.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
15245 847.5 8.4 615 15249 done 0.78 - - 3101 - 2.05 0.030 2517 682.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
15337 839.9 8.4 618 15340 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.044 3740 668.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15405 834.1 8.9 620 15409 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.022 2488 -715.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
15517 823.9 8.5 624 15521 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.029 1135 -704.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
15605 816.9 8.4 627 15610 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.030 2497 670.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
15692 809.4 8.3 630 15696 roll 0.78 - - 3118 - 1.88 0.043 3758 670.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
15756 804.3 8.6 632 15761 done 0.78 0.10 0.128 3091 -270.0 1.77 0.023 2491 -715.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.81 27.15 -
15870 794.6 8.1 636 15875 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.029 1130 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
15976 787.5 7.8 639 15980 done 0.78 - - 3098 - 2.03 0.031 2494 671.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
16078 778.3 7.7 643 16082 roll 0.78 - - 3098 - 1.88 0.046 3746 666.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
16158 773.2 8.5 645 16165 done 0.78 - - 3107 - 1.70 0.022 2512 -725.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
16254 763.0 8.5 649 16257 roll 0.78 - - 3116 - 1.98 0.028 1116 -705.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
16323 757.7 8.6 651 16327 done 0.78 - - 3116 - 2.03 0.030 2514 688.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
16434 747.4 8.6 655 16438 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.045 3738 668.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16532 738.6 9.6 658 16537 done 0.78 0.08 0.133 3096 -250.0 1.75 0.021 2499 -708.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.85 27.17 -
16644 728.9 8.1 662 16648 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.028 1124 -716.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16733 722.2 7.7 665 16737 done 0.78 - - 3103 - 2.03 0.030 2494 674.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16820 715.1 7.8 668 16824 roll 0.78 - - 3103 - 1.88 0.045 3752 669.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
16864 713.1 7.9 669 16868 done 0.78 - - 3113 - 1.77 0.022 2498 -708.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.17 -
16965 703.1 8.3 673 16969 roll 0.78 - - 3122 - 1.92 0.028 1122 -716.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
17034 698.2 8.5 675 17038 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.030 2495 676.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
17141 687.4 9.1 679 17145 roll 0.78 - - 3122 - 1.88 0.044 3755 670.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
17180 684.3 9.4 680 17184 done 0.78 0.10 0.127 3093 -290.0 1.77 0.021 2481 -719.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.85 27.20 -
17292 673.7 8.9 684 17295 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.029 1140 -705.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
17360 668.9 8.7 686 17364 done 0.78 - - 3100 - 1.98 0.031 2506 689.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17467 658.5 8.5 690 17470 roll 0.78 - - 3101 - 1.85 0.046 3740 667.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
17515 655.9 8.7 691 17519 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.022 2520 -705.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.19 -
17617 645.2 8.8 695 17621 roll 0.78 - - 3118 - 1.98 0.028 1115 -709.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17706 638.0 8.5 698 17710 done 0.78 - - 3118 - 2.05 0.030 2500 675.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
17793 630.7 8.1 701 17796 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.044 3742 671.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17871 625.1 8.8 703 17876 done 0.78 0.08 0.132 3095 -287.5 1.77 0.022 2490 -707.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
17973 615.5 8.0 707 17977 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.026 1119 -714.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18037 611.4 7.4 709 18041 done 0.78 - - 3103 - 2.00 0.029 2512 696.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.12 -
18149 602.7 7.2 713 18152 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.044 3746 674.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18172 602.7 7.2 713 18179 done 0.78 - - 3112 - 1.77 0.022 2467 -722.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
18269 593.3 7.8 717 18272 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.029 1144 -715.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18347 588.7 7.9 719 18355 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.031 2503 679.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18445 578.6 8.4 723 18448 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.043 3748 673.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18523 572.7 9.1 725 18528 done 0.78 0.10 0.125 3091 -280.0 1.73 0.021 2521 -709.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.86 27.21 -
18625 562.8 8.2 729 18629 roll 0.78 - - 3097 - 1.98 0.027 1124 -705.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
18711 556.1 7.9 732 18715 done 0.78 - - 3097 - 1.98 0.029 2502 696.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
18796 549.2 8.0 735 18800 roll 0.78 - - 3097 - 1.85 0.044 3746 672.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.04 -
18849 546.8 8.0 736 18857 done 0.78 - - 3106 - 1.75 0.021 2489 -718.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.22 -
18947 537.0 8.1 740 18950 roll 0.78 - - 3115 - 1.90 0.028 1132 -714.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19040 529.9 8.3 743 19044 done 0.78 - - 3115 - 2.00 0.029 2492 680.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
19152 519.4 8.8 747 19156 roll 0.78 - - 3115 - 1.85 0.044 3743 676.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19201 517.0 8.9 748 19208 done 0.78 - - 3121 - 1.73 0.021 2527 -702.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
19298 506.1 9.1 752 19302 roll 0.78 - - 3130 - 1.98 0.026 1112 -714.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.14 -
19372 500.9 9.1 754 19376 done 0.78 0.15 0.136 3085 -300.0 2.00 0.029 2506 697.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
19475 491.0 8.2 758 19478 roll 0.78 - - 3085 - 1.83 0.042 3748 678.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
19553 485.7 8.4 760 19557 done 0.78 - - 3092 - 1.77 0.021 2468 -723.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19656 475.7 8.2 764 19660 roll 0.78 - - 3100 - 1.85 0.028 1143 -716.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
19730 471.1 8.1 766 19734 done 0.78 - - 3100 - 1.98 0.029 2520 695.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.11 -
19831 461.4 8.1 770 19835 roll 0.78 - - 3099 - 1.80 0.044 3742 678.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
19891 455.9 8.7 772 19895 done 0.78 - - 3107 - 1.67 0.021 2511 -737.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
19982 448.0 8.8 775 19986 roll 0.78 - - 3117 - 1.95 0.025 1108 -719.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20055 443.4 8.4 777 20060 done 0.78 - - 3117 - 2.05 0.028 2501 679.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20157 433.3 8.4 781 20161 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.042 3744 679.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20237 427.9 8.8 783 20242 done 0.78 0.12 0.155 3088 -241.7 1.70 0.021 2494 -735.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
20332 419.0 8.0 786 20336 roll 0.78 - - 3093 - 1.92 0.026 1113 -719.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20416 414.6 7.3 788 20423 done 0.78 - - 3094 - 2.00 0.028 2511 699.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20513 406.3 7.0 792 20516 roll 0.78 - - 3094 - 1.80 0.042 3738 681.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20596 401.6 7.4 794 20603 done 0.78 - - 3102 - 1.73 0.020 2505 -712.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.22 -
20693 392.7 7.4 798 20697 roll 0.78 - - 3111 - 1.92 0.024 1116 -723.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
20779 386.6 7.1 801 20782 done 0.78 - - 3111 - 1.98 0.028 2507 702.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20870 379.8 7.3 804 20874 roll 0.78 - - 3111 - 1.83 0.044 3746 677.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
20939 374.6 8.1 806 20943 done 0.78 - - 3120 - 1.75 0.021 2502 -710.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.22 -
21051 364.6 8.3 810 21055 roll 0.78 - - 3129 - 1.92 0.025 1115 -722.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21139 357.6 8.3 813 21144 done 0.78 0.10 0.111 3090 -390.0 2.03 0.028 2502 683.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.88 27.15 -
21227 350.9 7.6 816 21230 roll 0.78 - - 3090 - 1.83 0.041 3751 682.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21310 345.8 7.9 818 21317 done 0.78 - - 3097 - 1.75 0.020 2503 -713.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.23 -
21407 336.4 7.8 822 21411 roll 0.78 - - 3106 - 1.92 0.025 1113 -724.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21487 332.2 7.6 824 21494 done 0.78 - - 3105 - 1.98 0.028 2502 701.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21583 322.9 7.7 828 21586 roll 0.78 - - 3106 - 1.85 0.043 3732 664.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.06 -
21626 320.3 8.0 829 21631 done 0.78 - - 3115 - 1.73 0.020 2494 -715.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.22 -
21733 310.4 8.2 833 21737 roll 0.78 - - 3122 - 1.90 0.025 1123 -721.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21802 305.6 8.0 835 21806 done 0.78 - - 3123 - 2.00 0.028 2532 704.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
21898 297.2 8.1 839 21902 roll 0.78 - - 3122 - 1.77 0.042 3745 685.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
21952 293.0 9.0 842 21959 done 0.78 0.10 0.121 3093 -290.0 1.75 0.021 2493 -715.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
22049 285.1 7.1 849 22053 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.024 1118 -723.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22108 281.0 7.2 853 22112 done 0.78 - - 3101 - 1.98 0.027 2513 704.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22195 274.6 7.2 859 22198 roll 0.78 - - 3100 - 1.80 0.044 3736 679.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22273 268.6 8.2 864 22277 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.020 2490 -720.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22362 261.5 7.7 870 22367 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.027 1127 -717.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
22423 256.8 7.9 874 22427 done 0.78 - - 3116 - 2.00 0.029 2491 682.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.14 -
22510 249.7 8.0 880 22514 roll 0.78 - - 3116 - 1.85 0.041 3758 684.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
22595 241.9 9.1 886 22600 done 0.78 0.12 0.152 3088 -233.3 1.70 0.021 2477 -753.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.91 27.27 -
22682 235.6 7.2 892 22686 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.028 1148 -718.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
22741 231.6 7.1 896 22745 done 0.78 - - 3093 - 1.95 0.029 2511 699.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.13 -
22827 224.9 7.3 902 22831 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.043 3752 678.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.06 -
22912 218.8 8.3 907 22919 done 0.78 - - 3102 - 1.67 0.021 2513 -741.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.24 -
23007 210.3 8.0 914 23011 roll 0.78 - - 3110 - 1.92 0.027 1128 -721.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23108 203.1 7.1 921 23112 done 0.78 - - 3110 - 1.95 0.028 2499 703.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.14 -
23196 196.7 7.5 927 23199 roll 0.78 - - 3110 - 1.83 0.044 3740 678.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23253 192.5 8.3 930 23262 done 0.78 - - 3119 - 1.73 0.020 2496 -719.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.24 -
23323 186.6 7.6 935 23325 done 0.78 - - 3119 - - - 2496 - 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23382 182.2 7.4 939 23383 done 0.78 - - 3119 - - - 2496 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23442 177.5 7.9 943 23448 roll 0.78 - - 3124 - 1.90 0.028 1131 -718.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23505 172.6 7.8 947 23511 done 0.78 0.08 0.112 3093 -387.5 1.95 0.028 2506 705.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
23580 167.3 6.9 952 23584 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.044 3745 677.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23654 162.2 7.8 956 23663 done 0.78 - - 3099 - 1.73 0.020 2503 -717.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.25 -
23723 156.8 6.9 961 23728 roll 0.78 - - 3108 - 1.92 0.027 1119 -720.8 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.16 -
23827 150.5 6.4 967 23837 done 0.79 - - 3108 - 2.03 0.028 2506 683.3 121.0 4.25 0.802 2381 -4.5 0.083 - - - - - - - 27.15 26.09
23898 145.4 6.7 972 23899 done 0.79 - - 3108 - - - 2506 - 121.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23956 141.7 6.2 976 23963 done 0.80 - - 3108 - - - 2506 - 131.0 4.85 0.833 2336 -9.7 0.163 - - - - - - - - 26.14
24018 138.0 6.1 980 24033 roll 0.82 - - 3108 - 1.88 0.041 3741 656.9 142.9 4.97 0.796 2294 -8.5 0.145 - - - - - - - 26.98 26.12
24068 134.4 6.8 983 24072 done 0.82 - - 3117 - 1.70 0.020 2487 -737.6 142.9 - - 2294 - - - - - - - - - 27.08 -
24147 128.8 7.1 988 24152 roll 0.82 - - 3124 - 1.90 0.026 1119 -720.0 142.9 - - 2294 - - - - - - - - - 27.01 -
24242 121.6 7.5 994 24248 done 0.82 - - 3123 - 1.95 0.028 2496 706.2 142.9 - - 2294 - - - - - - - - - 27.03 -
24319 116.2 7.0 999 24324 roll 0.82 - - 3124 - 1.85 0.042 3749 677.3 142.9 - - 2295 - - - - - - - - - 26.97 -
24348 113.9 7.4 1001 24352 done 0.82 - - 3131 - 1.70 0.020 2494 -738.2 142.9 - - 2295 - - - - - - - - - 27.13 -
24426 108.2 7.1 1006 24431 roll 0.82 - - 3131 - 1.90 0.026 1123 -721.6 142.9 - - 2295 - - - - - - - - - 27.06 -
24459 106.2 7.1 1008 24464 done 0.82 - - 3131 - 2.03 0.028 2505 680.8 142.9 - - 2295 - - - - - - - - - 27.06 -
24534 101.0 6.8 1013 24539 roll 0.82 - - 3131 - 1.85 0.043 3759 677.8 142.9 - - 2295 - - - - - - - - - 26.99 -
24599 96.6 7.0 1017 24604 done 0.82 - - 3131 - 1.75 0.018 2491 -724.6 142.9 - - 2295 - - - - - - - - - 27.16 -
24674 92.1 5.7 1022 24690 roll 0.84 - - 3131 - 1.98 0.025 1125 -689.9 166.5 10.82 0.316 2196 -9.1 0.264 - - - - - - - 27.05 26.55
24808 84.6 5.5 1030 24826 done 0.88 - - 3131 - 1.95 0.026 2507 708.7 195.8 12.95 0.295 2071 -9.7 0.274 - - - - - - - 27.05 26.52
24900 79.4 6.0 1036 24916 roll 0.90 - - 3131 - 1.88 0.041 3741 656.4 212.3 7.47 0.288 2009 -8.3 0.226 - - - - - - - 26.93 26.52
24926 78.4 6.1 1037 24938 done 0.92 - - 3131 - 1.73 0.019 2496 -719.7 224.6 6.30 0.280 1957 -8.3 0.229 - - - - - - - 27.05 26.50
25012 71.4 7.4 1043 25017 roll 0.92 - - 3131 - 1.88 0.041 3752 668.1 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.91 -
25076 66.4 7.6 1047 25080 done 0.92 - - 3134 - 1.70 0.020 2500 -736.5 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - 27.05 -
25154 61.9 5.5 1052 25174 roll 0.95 - - 3134 - 1.90 0.024 1129 -721.6 252.5 13.82 0.250 1842 -8.5 0.207 - - - - - - - 26.96 26.50
25282 54.3 5.8 1060 25298 done 0.98 - - 3134 - 1.92 0.026 2495 711.5 273.5 10.60 0.232 1757 -8.0 0.186 - - - - - - - 26.96 26.51
25358 50.3 5.5 1065 25377 roll 1.01 - - 3134 - 1.88 0.042 3751 668.1 302.2 14.32 0.229 1640 -8.2 0.178 - - - - - - - 26.85 26.51
25427 45.8 7.1 1069 25436 done 1.01 - - 3134 - 1.75 0.020 2487 -722.3 302.2 - - 1640 - - - - - - - - - 26.99 -
25495 40.9 6.2 1074 25511 roll 1.02 0.10 0.103 3221 870.0 1.95 0.025 1127 -697.4 313.3 5.82 0.206 1593 -8.1 0.159 - - - - - - 27.00 26.93 26.51
25547 36.6 8.3 1077 25553 done 1.02 0.12 0.104 3174 -391.7 1.95 0.025 2504 706.2 313.3 - - 1593 - - - - - - - - 26.74 26.94 -
25623 30.5 7.9 1082 25624 done 1.02 - - 3173 - - - 2504 - 313.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25682 25.9 7.5 1086 25687 roll 1.02 - - 3173 - 1.92 0.024 1136 -712.5 313.3 - - 1593 - - - - - - - - - 26.98 -
25720 23.1 8.0 1088 25730 done 1.02 - - 3173 - 2.00 0.025 2504 684.0 313.3 - - 1593 - - - - - - - - - 26.99 -
25789 16.5 9.0 1093 25794 roll 1.02 - - 3173 - 1.83 0.043 3742 676.5 313.3 - - 1593 - - - - - - - - - 26.92 -
25837 11.7 10.0 1096 25840 done 1.02 - - 3173 - 1.67 0.019 2496 -746.1 313.3 - - 1593 - - - - - - - - - 27.09 -
25914 4.6 8.7 1101 25919 roll 1.02 - - 3176 - 1.88 0.023 1123 -730.3 313.3 - - 1593 - - - - - - - - - 27.04 -
25944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25945 begin surface coast
25979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25979 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.20 7.35 0.029 189 -406.4 2.28 0.028 2652 670.6 375.06 25.80 0.114 1341 -9.8 0.015 - - - - - -