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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.41 of 350.00 AH used of 24V (75.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.72 | - | - | 179 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | -61.53 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.7 | -3.3 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.472 | 2193 | 180.1 | 2.50 | 0.112 | 948 | -568.4 | -175.1 | -36.03 | - | 3946 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.21 | 14.42 |
| 335 | 66.2 | -21.2 | 56 | 341 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.099 | 2360 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 651 | 129.9 | -20.1 | 88 | 653 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 185.6 | -17.6 | 118 | 956 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.123 | 3774 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 975 | 190.1 | -18.0 | 123 | 983 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.077 | 2348 | -582.0 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1280 | 237.8 | -14.7 | 154 | 1287 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.122 | 3767 | 545.8 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1321 | 244.0 | -15.7 | 162 | 1328 | done | -0.72 | 0.15 | 0.307 | 2192 | 193.3 | 2.42 | 0.078 | 2361 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | - |
| 1642 | 285.4 | -12.7 | 177 | 1649 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.123 | 3772 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1673 | 289.5 | -13.9 | 183 | 1679 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.078 | 2360 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2004 | 333.2 | -13.0 | 199 | 2007 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 372.0 | -12.9 | 209 | 2310 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.123 | 3769 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2334 | 376.3 | -13.9 | 215 | 2341 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.078 | 2347 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2666 | 420.6 | -13.2 | 231 | 2668 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 459.4 | -12.9 | 241 | 2968 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 497.3 | -12.5 | 251 | 3269 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 535.0 | -12.5 | 261 | 3572 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.123 | 3769 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3591 | 538.4 | -14.0 | 266 | 3599 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2192 | 200.0 | 2.40 | 0.077 | 2358 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | - |
| 3897 | 572.7 | -11.1 | 277 | 3899 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 605.7 | -10.9 | 287 | 4199 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 638.5 | -10.9 | 297 | 4502 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.123 | 3769 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4551 | 645.2 | -11.8 | 308 | 4559 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.078 | 2360 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4856 | 680.2 | -11.3 | 319 | 4859 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 713.8 | -11.2 | 329 | 5160 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 746.9 | -11.1 | 339 | 5459 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | 750.3 | -11.1 | 340 | 5718 | done | -0.14 | 0.80 | 0.282 | 2381 | 247.5 | - | - | 2608 | - | - | 223.60 | 1.726 | 3227 | -3.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.90 |
| 5719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5722 | 756.0 | - | 347 | 5895 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.173 | 2658 | 277.0 | 2.38 | 0.120 | 3755 | 481.9 | 175.1 | 157.43 | 2.003 | 2505 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 12.90 | 12.23 |
| 6029 | 721.3 | 15.6 | 411 | 6036 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.075 | 2596 | -551.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6340 | 678.5 | 13.7 | 423 | 6343 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 637.7 | 13.6 | 433 | 6642 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 596.7 | 13.6 | 443 | 6943 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 555.8 | 13.7 | 453 | 7246 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.086 | 1188 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7265 | 552.2 | 12.7 | 458 | 7273 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.099 | 2606 | 560.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7571 | 508.9 | 14.2 | 469 | 7574 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 466.3 | 14.1 | 479 | 7874 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 424.0 | 14.2 | 489 | 8173 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 381.5 | 14.2 | 499 | 8473 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 339.6 | 13.9 | 509 | 8773 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 298.5 | 13.4 | 519 | 9077 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.085 | 1189 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9121 | 292.0 | 12.9 | 529 | 9128 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.099 | 2602 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9432 | 249.9 | 13.4 | 541 | 9435 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 213.2 | 11.1 | 571 | 9739 | roll | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.125 | 3767 | 560.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9918 | 190.7 | 11.6 | 608 | 9926 | done | 0.75 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.080 | 2603 | -573.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10224 | 162.9 | 8.2 | 639 | 10297 | roll | 0.82 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.125 | 3767 | 517.3 | 252.7 | 66.40 | 1.360 | 2193 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.47 |
| 10377 | 146.5 | 12.4 | 669 | 10383 | done | 0.82 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.081 | 2589 | -574.6 | 252.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10688 | 114.4 | 9.7 | 701 | 10691 | done | 0.90 | - | - | 2705 | - | - | - | 2589 | - | 252.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 83.9 | 9.9 | 731 | 10991 | done | 0.97 | 0.12 | 0.157 | 2749 | 366.7 | - | - | 2589 | - | 252.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 11287 | 50.1 | 8.0 | 761 | 11334 | roll | 1.05 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.087 | 1193 | -565.2 | 335.4 | 38.05 | 0.316 | 1861 | -8.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 11559 | 27.8 | 8.0 | 815 | 11611 | done | 1.13 | 0.12 | 0.152 | 2805 | 375.0 | 2.53 | 0.102 | 2604 | 557.7 | 417.2 | 41.47 | 0.249 | 1527 | -8.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.19 |
| 11909 | 11.9 | 1.2 | 855 | 12037 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.130 | 2882 | 452.9 | 2.53 | 0.086 | 1203 | -553.8 | 653.0 | 117.00 | 0.209 | 566 | -8.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 | 14.14 |
| 12140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -6.95 | 8.25 | 0.095 | 198 | 24.0 | 2.15 | 0.112 | 2356 | -4026.0 | 669.67 | 0.10 | 0.976 | 498 | 4978.7 | -1.371 | - | - | - | - | - | - | |||