SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.67 of 350.00 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.4 deg, depth 12.16 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.4 m at 19.5 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
10 - - - 63 done -1.01 - - 2532 - - - 2236 - -146.0 -46.35 0.005 3451 - - - - - - - - 14.38 13.28 14.40
65 16.1 -7.4 5 71 roll -1.01 1.27 0.212 2169 -285.8 2.38 0.076 863 -576.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.08 14.19 14.18
105 23.0 -19.4 13 112 done -1.01 - - 2164 - 2.50 0.086 2258 558.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.25
296 68.0 -19.1 33 297 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
476 96.6 -14.2 51 477 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
656 121.8 -13.2 69 656 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
836 145.1 -12.8 87 837 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
1016 167.4 -12.3 105 1017 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1196 188.8 -11.7 123 1197 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
1376 209.0 -10.9 141 1377 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
1556 228.6 -10.7 159 1556 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
1736 247.4 -10.4 177 1737 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1916 265.3 -9.9 185 1917 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.68
2216 292.7 -8.7 195 2222 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.078 862 -570.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
2306 300.7 -9.0 213 2313 done -1.01 - - 2164 - 2.40 0.081 2259 582.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
2637 327.8 -8.0 229 2638 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
2937 351.7 -7.8 239 2938 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3237 374.4 -7.5 249 3238 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
3537 396.7 -7.4 259 3537 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3837 418.9 -7.3 269 3838 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
4137 440.7 -7.2 279 4143 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.076 856 -579.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
4177 443.7 -7.6 287 4183 done -1.01 - - 2164 - 2.42 0.078 2261 580.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
4497 466.3 -7.0 301 4498 done -1.01 - - 2164 - - - 2261 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4797 487.3 -7.0 311 4798 done -1.01 - - 2164 - - - 2261 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5097 508.1 -6.9 321 5104 roll -1.01 - - 2164 - 2.53 0.129 3662 553.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
5148 511.7 -7.4 331 5154 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.052 2246 -602.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
5458 533.2 -6.9 343 5459 done -1.01 - - 2164 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
5758 553.9 -6.9 353 5759 done -1.01 - - 2165 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6058 574.5 -6.9 363 6059 done -1.01 - - 2164 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6358 595.1 -6.9 373 6365 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.127 3658 543.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.80
6405 598.4 -7.3 382 6410 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.052 2233 -611.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
6719 619.6 -6.7 395 6720 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7019 639.5 -6.7 405 7020 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7320 659.3 -6.6 415 7325 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.125 3667 555.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
7384 663.7 -6.9 428 7390 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2248 -603.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7709 684.5 -6.4 443 7710 done -1.01 - - 2164 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8010 703.4 -6.3 453 8010 done -1.01 - - 2164 - - - 2248 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8309 722.0 -6.2 463 8315 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.125 3652 544.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
8349 724.6 -6.6 471 8356 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.051 2250 -601.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8671 744.1 -6.0 485 8672 done -1.01 - - 2165 - - - 2250 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8970 762.2 -6.1 495 8971 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9270 780.7 -6.2 505 9277 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.128 3663 543.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
9331 784.7 -6.6 517 9338 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.050 2249 -601.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
9662 805.3 -6.2 533 9662 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
9962 824.2 -6.3 543 9962 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
10262 843.0 -6.3 553 10263 done -1.01 - - 2163 - - - 2249 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
10562 861.9 -6.3 563 10568 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.127 3653 540.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.64
10622 865.9 -6.7 575 10628 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.051 2237 -595.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
10952 886.5 -6.3 591 10953 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
11252 905.3 -6.3 601 11259 roll -1.01 - - 2158 - 2.65 0.125 3663 538.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.59 14.33 14.62
11323 910.2 -6.9 615 11329 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.050 2248 -594.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
11643 930.9 -6.4 629 11644 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
11943 949.9 -6.4 639 11944 done -1.01 - - 2158 - - - 2247 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
12244 969.1 -6.4 649 12250 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.126 3663 555.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.74
12319 974.2 -6.9 664 12325 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.050 2240 -597.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
12573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12573 begin apogee
12577 990.4 -6.3 675 12719 done -0.25 0.68 0.230 2348 279.4 - - 2606 - - 139.35 2.382 2853 -4.3 0.361 - - - - - - 14.42 13.62 12.81
12720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12721 begin climb
12722 992.3 - 679 12868 done 1.01 1.00 0.148 2645 297.0 - - 2605 - 146.0 142.68 2.316 2258 -4.2 0.358 - - - - - - 13.57 13.00 12.23
13144 951.4 10.9 699 13145 done 1.01 - - 2645 - - - 2605 - 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
13444 918.6 10.9 709 13451 roll 1.01 - - 2646 - 2.30 0.138 3797 518.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.23 13.99 14.26
13490 913.0 12.5 718 13496 done 1.01 - - 2653 - 2.08 0.057 2609 -571.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
13805 877.3 11.3 731 13806 done 1.01 - - 2653 - - - 2609 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
14105 843.3 11.4 741 14112 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.129 3800 529.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.55
14166 835.5 12.9 753 14174 done 1.01 - - 2660 - 2.05 0.058 2604 -583.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
14498 796.7 11.7 769 14504 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.135 3799 531.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.61 14.35 14.63
14543 790.7 13.3 778 14549 done 1.01 - - 2668 - 2.05 0.059 2592 -588.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
14858 752.9 12.0 791 14859 done 1.01 - - 2668 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
15159 717.1 11.9 801 15165 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.129 3822 546.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
15234 706.9 13.5 816 15241 done 1.01 0.10 0.272 2650 -200.0 2.08 0.057 2598 -588.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.50
15550 672.3 10.9 829 15551 done 1.01 - - 2649 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15850 640.1 10.7 839 15851 done 1.01 - - 2649 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
16150 608.0 10.7 849 16157 roll 1.01 - - 2648 - 2.22 0.130 3795 539.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.77
16211 600.6 12.2 861 16218 done 1.01 - - 2654 - 2.03 0.057 2591 -593.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
16542 564.2 11.0 877 16543 done 1.01 - - 2654 - - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16842 531.6 10.9 887 16843 done 1.01 - - 2654 - - - 2590 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17142 498.9 10.9 897 17148 roll 1.01 - - 2654 - 2.25 0.131 3802 538.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
17217 489.7 12.5 912 17224 done 1.01 - - 2661 - 2.03 0.059 2599 -592.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17533 454.5 11.2 925 17534 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17833 421.1 11.1 935 17834 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18133 388.3 10.8 945 18140 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.132 3800 541.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.77
18164 384.6 12.3 951 18170 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.058 2592 -595.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
18494 349.3 10.5 967 18495 done 1.01 - - 2666 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18794 318.7 10.1 977 18795 done 1.01 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19094 289.7 9.5 987 19095 done 1.01 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
19394 264.7 8.0 997 19395 done 1.01 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
19694 242.6 7.1 1013 19701 roll 1.07 - - 2674 - 2.40 0.078 1208 -575.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
19735 239.8 7.1 1021 19742 done 1.12 - - 2673 - 2.47 0.093 2604 565.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
19927 226.4 7.0 1041 19928 done 1.18 - - 2673 - - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
20106 214.6 6.4 1059 20107 done 1.26 0.12 0.138 2740 558.3 - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.64
20286 200.6 7.8 1077 20287 done 1.29 0.12 0.267 2714 -216.7 - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.62
20466 187.9 7.1 1095 20467 done 1.34 - - 2714 - - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
20646 175.4 6.9 1113 20647 done 1.41 0.12 0.140 2783 575.0 - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.64
20826 161.0 7.8 1131 20827 done 1.43 0.17 0.284 2744 -229.4 - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.59
21006 149.0 6.2 1149 21012 roll 1.52 - - 2744 - 2.17 0.127 3811 556.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
21047 146.1 7.2 1157 21054 done 1.57 0.08 0.101 2808 800.0 2.05 0.054 2582 -599.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.58
21239 132.1 7.2 1177 21245 roll 1.62 - - 2808 - 2.22 0.125 3809 552.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
21354 123.5 7.0 1200 21361 done 1.68 - - 2817 - 2.05 0.054 2589 -595.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.58
21539 112.4 5.5 1219 21540 done 1.80 - - 2817 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
21719 103.1 4.8 1237 21726 roll 1.95 0.17 0.111 2908 535.3 2.25 0.125 3800 538.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.53
21950 90.6 4.2 1283 22045 done 2.14 - - 2916 - 2.03 0.052 2598 -592.1 256.7 88.95 1.339 1807 -5.0 0.067 - - - - - - 14.52 14.49 13.43
22229 64.0 8.7 1319 22235 roll 2.14 - - 2916 - 2.28 0.122 3802 528.1 256.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.34 14.10 14.37
22460 54.3 2.3 1365 22593 done 2.41 0.12 0.063 3004 733.3 2.05 0.052 2596 -588.3 416.2 124.62 1.245 1155 -5.2 0.045 - - - - - - 14.30 14.28 13.29
22767 20.6 11.0 1407 22773 roll 2.41 0.12 0.315 2983 -175.0 2.30 0.126 3803 524.8 416.2 - - 1151 - - - - - - - - 13.91 13.95 14.09
22931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22931 begin surface coast
22937 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22938 begin surface
SM 1.14 - - - - -9.02 8.38 0.100 224 26.7 2.70 0.054 2258 -777.0 525.19 98.43 0.207 712 7.2 -0.004 - - - - - -