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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.84 of 350.00 AH used of 24V (91.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 124 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | -52.67 | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 4.0 | -5.7 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.387 | 2657 | 212.3 | 1.90 | 0.126 | 3786 | 548.4 | -145.9 | -33.97 | - | 3857 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | 14.52 |
| 348 | 80.0 | -24.5 | 61 | 354 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.055 | 2759 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 658 | 145.2 | -19.3 | 93 | 664 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.83 | 0.102 | 3784 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 773 | 168.0 | -18.9 | 116 | 780 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.057 | 2760 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1078 | 218.8 | -15.5 | 147 | 1084 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.103 | 3781 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1128 | 227.2 | -16.8 | 157 | 1134 | done | -0.69 | 0.10 | 0.248 | 2667 | 260.0 | 1.67 | 0.058 | 2769 | -606.0 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.55 | - |
| 1448 | 271.4 | -13.5 | 180 | 1449 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 311.4 | -13.3 | 190 | 1754 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.071 | 1367 | -601.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1793 | 317.0 | -11.8 | 199 | 1799 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.101 | 2752 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2109 | 358.4 | -13.2 | 212 | 2110 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 397.8 | -13.1 | 222 | 2410 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 436.9 | -13.1 | 232 | 2714 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.070 | 1366 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2748 | 442.0 | -11.9 | 240 | 2754 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.099 | 2750 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3069 | 485.3 | -13.5 | 254 | 3069 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 525.2 | -13.3 | 264 | 3369 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 564.7 | -13.2 | 274 | 3676 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.071 | 1366 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3710 | 570.1 | -13.0 | 282 | 3716 | done | -0.69 | 0.08 | 0.236 | 2661 | 125.0 | 2.50 | 0.100 | 2758 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.50 | - |
| 4031 | 609.2 | -12.2 | 296 | 4032 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 645.1 | -12.0 | 306 | 4331 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 681.2 | -12.0 | 316 | 4631 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 717.6 | -12.1 | 326 | 4936 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.070 | 1370 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4975 | 722.9 | -11.7 | 335 | 4981 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.099 | 2752 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | 751.2 | -12.7 | 345 | 5328 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.230 | 2844 | 272.9 | - | - | 2753 | - | - | 122.97 | 1.946 | 3258 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.15 |
| 5329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | 755.2 | - | 349 | 5460 | done | 0.69 | 0.88 | 0.138 | 3106 | 297.7 | - | - | 2753 | - | 145.9 | 124.03 | 1.911 | 2658 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.86 |
| 5775 | 709.4 | 12.7 | 389 | 5775 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 671.6 | 12.6 | 399 | 6075 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 633.9 | 12.6 | 409 | 6375 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 596.6 | 12.4 | 419 | 6675 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 559.3 | 12.3 | 429 | 6975 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 522.3 | 12.5 | 439 | 7275 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 485.1 | 12.4 | 449 | 7575 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 448.2 | 12.3 | 459 | 7875 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 411.7 | 12.1 | 469 | 8175 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 375.8 | 11.9 | 479 | 8479 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.071 | 1343 | -587.5 | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8504 | 372.3 | 11.4 | 485 | 8509 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.096 | 2741 | 566.0 | 150.4 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8834 | 331.7 | 12.4 | 501 | 8835 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 150.4 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 295.5 | 12.0 | 511 | 9135 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 260.3 | 11.7 | 521 | 9435 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 150.4 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 226.8 | 11.3 | 543 | 9746 | done | 0.70 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 157.3 | 9.50 | 1.330 | 2613 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10044 | 194.1 | 9.7 | 574 | 10076 | done | 0.72 | - | - | 3117 | - | - | - | 2742 | - | 193.5 | 30.48 | 1.358 | 2467 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10375 | 161.8 | 8.8 | 607 | 10420 | done | 0.76 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 246.0 | 43.83 | 1.259 | 2254 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10715 | 129.2 | 9.5 | 641 | 10756 | roll | 0.79 | - | - | 3117 | - | 1.92 | 0.103 | 3784 | 543.2 | 286.6 | 33.75 | 1.238 | 2083 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.69 |
| 10786 | 121.9 | 11.9 | 655 | 10791 | done | 0.79 | - | - | 3125 | - | 1.77 | 0.054 | 2740 | -589.8 | 286.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11096 | 90.3 | 10.0 | 687 | 11110 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 317.0 | 12.57 | 0.464 | 1965 | -9.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 11405 | 61.5 | 8.5 | 718 | 11438 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.120 | 3193 | 453.3 | 2.38 | 0.073 | 1347 | -584.9 | 375.1 | 26.48 | 0.373 | 1727 | -9.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.16 |
| 11492 | 51.8 | 11.1 | 735 | 11504 | done | 0.86 | - | - | 3193 | - | 2.53 | 0.097 | 2743 | 551.8 | 384.6 | 4.47 | 0.335 | 1689 | -8.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.20 |
| 11808 | 19.9 | 8.8 | 768 | 11833 | done | 0.89 | - | - | 3193 | - | - | - | 2743 | - | 436.9 | 23.42 | 0.260 | 1474 | -9.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 12128 | 11.3 | -0.3 | 800 | 12237 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.140 | 3247 | 450.0 | 2.47 | 0.073 | 1341 | -567.6 | 661.7 | 97.95 | 0.230 | 558 | -9.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.24 |
| 12256 | 7.5 | 4.7 | 825 | 12269 | done | 1.14 | - | - | 3247 | - | 2.53 | 0.094 | 2769 | 564.4 | 792.2 | 6.35 | 0.229 | 500 | -9.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 |
| 12362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.094 | 205 | 21.8 | - | - | 2769 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||