SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.13 of 350.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 143 - - - 1789 - -97.3 -12.48 - 1843 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.48 0.376 2692 222.0 1.90 0.116 2851 558.9 -97.3 -71.93 - 3386 -21.5 - - - - - - - 14.47 14.61 14.85
355 14.9 -9.3 32 361 done -0.55 - - 2692 - 1.85 0.093 1790 -573.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
662 44.2 -9.1 63 668 roll -0.51 0.12 0.248 2727 291.7 1.85 0.087 2850 573.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
896 60.3 -7.2 86 901 done -0.53 - - 2727 - 1.88 0.090 1781 -568.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
1209 78.7 -6.3 117 1214 roll -0.55 - - 2728 - 1.88 0.089 2858 572.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1262 82.4 -6.9 122 1267 done -0.58 - - 2728 - 1.88 0.092 1788 -569.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
1576 104.9 -6.8 153 1581 roll -0.60 - - 2727 - 1.92 0.118 730 -551.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1680 112.9 -7.9 163 1685 done -0.60 - - 2727 - 1.83 0.072 1791 579.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1994 133.1 -5.1 194 1996 done -0.63 0.12 0.143 2675 -433.3 - - 1791 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.81 - -
2293 152.9 -6.8 224 2298 roll -0.60 - - 2675 - 1.95 0.116 729 -544.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2329 155.3 -7.4 227 2336 done -0.56 0.12 0.266 2705 250.0 1.83 0.073 1793 581.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
2636 174.5 -6.4 258 2641 roll -0.56 - - 2701 - 1.83 0.093 2850 577.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2752 181.9 -6.5 269 2759 done -0.59 - - 2699 - 1.88 0.093 1781 -568.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
3058 204.5 -7.3 300 3064 roll -0.59 - - 2701 - 1.92 0.121 722 -551.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
3145 211.1 -8.4 308 3153 done -0.59 - - 2701 - 1.85 0.074 1800 582.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
3451 232.8 -6.5 339 3457 roll -0.59 - - 2701 - 1.98 0.121 724 -543.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.74 -
3528 237.7 -6.9 346 3534 done -0.59 - - 2701 - 1.83 0.076 1783 578.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
3855 257.7 -6.0 371 3860 roll -0.59 - - 2701 - 1.85 0.099 2848 575.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.79 -
3962 263.1 -5.8 374 3968 done -0.61 - - 2701 - 1.88 0.096 1783 -566.5 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.78 -
4281 284.2 -6.6 385 4286 roll -0.61 - - 2701 - 1.92 0.125 729 -549.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.78 -
4443 294.9 -7.0 390 4448 done -0.61 - - 2701 - 1.85 0.080 1798 577.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
4767 312.1 -4.6 401 4772 roll -0.63 - - 2701 - 1.98 0.123 726 -541.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
4839 315.4 -4.9 403 4844 done -0.63 - - 2701 - 1.85 0.080 1794 577.3 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
5162 333.1 -5.8 414 5167 roll -0.65 - - 2701 - 1.85 0.103 2854 573.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.81 -
5256 338.6 -5.9 417 5261 done -0.68 - - 2700 - 1.88 0.099 1789 -566.5 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.81 -
5590 360.3 -6.6 428 5592 done -0.70 0.12 0.141 2649 -425.0 - - 1788 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 14.90 - -
5889 383.4 -7.5 438 5894 roll -0.66 - - 2649 - 1.90 0.120 728 -557.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
5946 385.8 -7.3 439 5953 done -0.63 0.15 0.261 2686 246.7 1.85 0.080 1796 577.3 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.84 -
6254 401.3 -4.3 450 6259 roll -0.63 - - 2686 - 1.98 0.125 728 -539.4 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
6305 403.2 -4.6 451 6310 done -0.63 - - 2680 - 1.85 0.081 1793 575.7 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.84 -
6617 424.2 -7.3 462 6618 done -0.63 - - 2680 - - - 1793 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6918 447.8 -7.8 472 6919 done -0.63 - - 2680 - - - 1792 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7217 467.2 -5.7 482 7222 roll -0.63 - - 2675 - 1.85 0.099 2856 575.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.81 -
7284 470.3 -5.2 484 7290 done -0.63 - - 2675 - 1.90 0.100 1794 -558.9 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.78 -
7613 486.6 -4.9 495 7618 roll -0.63 - - 2675 - 1.95 0.123 726 -547.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.79 -
7695 490.3 -5.3 497 7700 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.083 1789 574.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.82 -
8008 509.4 -6.0 508 8009 done -0.63 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8308 530.1 -7.3 518 8309 done -0.63 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8608 553.7 -7.8 528 8613 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.128 728 -544.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
8684 558.4 -7.7 530 8689 done -0.63 - - 2674 - 1.85 0.083 1790 574.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.81 -
9002 579.4 -5.8 541 9008 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.114 721 -548.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
9065 583.5 -6.2 543 9070 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.081 1797 572.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.81 -
9398 604.4 -6.5 554 9399 done -0.63 - - 2674 - - - 1797 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9697 627.3 -8.0 564 9698 done -0.63 - - 2674 - - - 1797 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9997 651.3 -8.0 574 9998 done -0.63 - - 2674 - - - 1797 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10298 673.0 -7.1 584 10303 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.113 728 -548.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
10399 679.8 -7.3 587 10405 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.080 1788 563.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
10723 700.7 -5.9 598 10725 done -0.63 - - 2674 - - - 1787 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11023 717.9 -5.6 608 11028 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.115 723 -545.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.75 -
11105 721.7 -5.8 610 11110 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.083 1794 569.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.78 -
11419 739.0 -4.9 621 11420 done -0.63 - - 2674 - - - 1796 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11718 752.1 -4.2 631 11723 roll -0.63 - - 2674 - 1.95 0.116 722 -550.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.74 -
11784 755.0 -4.4 633 11790 done -0.63 - - 2674 - 1.88 0.085 1792 569.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.77 -
12114 770.5 -4.9 644 12119 roll -0.63 - - 2674 - 1.98 0.118 720 -541.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.73 -
12160 772.3 -5.2 645 12166 done -0.63 - - 2674 - 1.90 0.086 1796 566.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.76 -
12480 792.5 -6.3 656 12481 done -0.64 - - 2674 - - - 1796 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12778 812.1 -6.5 666 12783 roll -0.64 - - 2674 - 1.98 0.120 729 -538.9 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.72 -
12885 818.4 -6.9 669 12891 done -0.64 - - 2674 - 1.88 0.087 1789 563.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.75 -
13205 840.6 -6.7 680 13210 roll -0.66 - - 2674 - 1.95 0.121 726 -545.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.71 -
13262 843.0 -6.7 681 13269 done -0.68 - - 2674 - 1.90 0.087 1798 564.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.74 -
13568 864.4 -6.3 692 13573 roll -0.70 - - 2674 - 2.00 0.122 720 -539.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.71 -
13640 868.6 -6.5 694 13645 done -0.70 - - 2674 - 1.90 0.087 1791 563.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.73 -
13964 888.0 -5.6 705 13965 done -0.72 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14264 905.4 -5.9 715 14269 roll -0.74 - - 2674 - 1.95 0.123 729 -544.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.70 -
14307 907.5 -6.0 716 14312 done -0.75 - - 2673 - 1.90 0.086 1798 562.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.73 -
14630 928.3 -6.3 727 14636 roll -0.77 - - 2674 - 2.00 0.124 728 -535.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.69 -
14717 932.8 -6.8 729 14725 done -0.77 - - 2674 - 1.90 0.089 1792 560.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.71 -
15024 953.6 -6.0 740 15030 roll -0.80 0.12 0.162 2625 -408.3 1.98 0.122 725 -538.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - 14.73 14.67 -
15077 956.2 -6.3 741 15083 done -0.80 - - 2618 - 1.90 0.088 1791 561.1 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.71 -
15391 981.5 -7.0 752 15396 roll -0.76 - - 2618 - 1.90 0.109 2851 557.9 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.67 -
15448 983.9 -7.0 753 15456 done -0.73 0.12 0.269 2647 241.7 1.92 0.104 1783 -556.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
15542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15542 begin apogee
15547 990.8 -5.8 757 15639 done -0.19 0.57 0.209 2817 298.2 - - 1478 - - 86.68 1.926 2986 -4.2 0.392 - - - - - - 14.58 - 13.54
15641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15641 begin climb
15643 991.7 - 760 15744 done 0.58 0.80 0.135 3073 320.0 - - 1478 - 97.3 96.68 1.897 2592 -4.1 0.390 - - - - - - 14.22 - 13.43
16024 972.2 6.2 773 16025 done 0.54 - - 3074 - - - 1478 - 97.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
16325 955.3 5.3 783 16348 roll 0.51 - - 3073 - 1.95 0.106 2540 544.6 116.4 18.17 1.825 2508 -3.8 0.364 - - - - - - - 14.57 13.92
16485 946.4 5.8 788 16495 done 0.47 0.15 0.301 3047 -173.3 2.00 0.119 1474 -533.0 122.9 1.88 0.177 2487 -11.2 10.933 - - - - - - 14.44 14.56 14.52
16808 930.6 4.5 799 16857 roll 0.49 - - 3047 - 2.00 0.104 2540 533.0 159.6 42.17 1.857 2332 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.40 13.78
16915 925.8 5.1 802 16948 done 0.50 - - 3055 - 2.00 0.119 1481 -529.5 184.1 24.90 1.807 2235 -3.9 0.365 - - - - - - - 14.47 13.71
17260 903.2 6.2 814 17266 roll 0.50 - - 3063 - 2.03 0.138 418 -523.6 184.1 - - 2227 - - - - - - - - - 14.54 -
17317 900.9 6.3 815 17324 done 0.50 - - 3063 - 1.90 0.083 1487 562.6 184.1 - - 2226 - - - - - - - - - 14.62 -
17623 880.1 6.2 826 17628 roll 0.50 - - 3063 - 1.90 0.105 2537 552.6 184.1 - - 2225 - - - - - - - - - 14.66 -
17660 878.2 6.2 827 17665 done 0.50 - - 3071 - 1.98 0.117 1476 -535.9 184.1 - - 2224 - - - - - - - - - 14.64 -
17988 857.3 6.3 838 17994 roll 0.50 - - 3079 - 1.98 0.137 422 -532.3 184.1 - - 2224 - - - - - - - - - 14.64 -
18030 855.0 6.3 839 18036 done 0.50 - - 3080 - 1.88 0.082 1488 567.0 184.1 - - 2223 - - - - - - - - - 14.73 -
18355 832.2 7.0 850 18357 done 0.49 0.12 0.287 3051 -241.7 - - 1492 - 184.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.57 - -
18653 814.0 6.0 860 18659 roll 0.49 - - 3059 - 2.03 0.141 422 -527.1 186.8 - - 2222 - - - - - - - - - 14.66 -
18706 812.0 6.0 861 18711 done 0.49 - - 3059 - 1.85 0.081 1480 571.9 189.7 - - 2222 - - - - - - - - - 14.75 -
19018 790.1 6.9 872 19023 roll 0.49 - - 3059 - 1.88 0.103 2535 561.2 189.7 - - 2222 - - - - - - - - - 14.71 -
19084 785.5 7.3 874 19089 done 0.49 - - 3067 - 1.95 0.116 1481 -540.5 189.7 - - 2221 - - - - - - - - - 14.69 -
19412 758.1 8.4 885 19417 roll 0.49 - - 3076 - 2.00 0.135 416 -532.5 189.7 - - 2221 - - - - - - - - - 14.63 -
19474 752.5 8.6 887 19479 done 0.49 - - 3075 - 1.88 0.080 1479 565.4 189.7 - - 2221 - - - - - - - - - 14.74 -
19808 723.1 8.7 898 19814 roll 0.47 0.12 0.282 3042 -275.0 1.88 0.099 2537 562.8 189.7 - - 2221 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
19855 720.5 8.4 899 19860 done 0.47 - - 3050 - 1.95 0.116 1480 -542.1 189.7 - - 2219 - - - - - - - - - 14.69 -
20172 697.9 6.3 910 20174 done 0.47 - - 3050 - - - 1480 - 189.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20472 680.3 5.7 920 20492 roll 0.48 - - 3050 - 1.95 0.101 2536 541.5 199.7 14.57 1.594 2171 -3.4 0.268 - - - - - - - 14.74 14.12
20584 674.5 6.3 923 20590 done 0.48 - - 3058 - 1.95 0.113 1480 -541.5 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
20897 650.7 7.5 934 20903 roll 0.48 - - 3066 - 2.00 0.135 412 -534.0 199.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
20939 648.1 7.6 935 20945 done 0.48 - - 3066 - 1.88 0.078 1488 572.3 199.7 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
21263 621.7 7.7 946 21268 roll 0.48 - - 3066 - 1.88 0.100 2538 558.5 199.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.70 -
21304 619.2 7.7 947 21309 done 0.48 - - 3078 - 1.95 0.112 1480 -542.6 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.68 -
21627 594.9 7.3 958 21633 roll 0.48 - - 3082 - 1.98 0.134 421 -534.8 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
21679 592.4 7.2 959 21685 done 0.48 0.15 0.273 3046 -240.0 1.85 0.078 1482 573.5 199.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
21994 570.9 6.5 970 21999 roll 0.50 - - 3046 - 1.88 0.099 2534 559.6 199.7 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
22051 568.6 6.5 971 22058 done 0.53 - - 3053 - 1.95 0.114 1478 -541.5 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
22357 545.4 7.1 982 22358 done 0.53 - - 3054 - - - 1478 - 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22657 525.4 6.3 992 22662 roll 0.54 - - 3054 - 1.90 0.098 2534 555.8 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
22703 523.5 6.1 993 22708 done 0.56 - - 3061 - 1.95 0.112 1475 -543.1 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
23021 502.6 6.4 1004 23022 done 0.56 - - 3061 - - - 1475 - 199.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23320 482.0 7.0 1014 23322 done 0.56 - - 3061 - - - 1475 - 199.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23621 460.7 7.2 1024 23627 roll 0.56 - - 3061 - 1.90 0.091 2543 562.1 199.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
23708 456.0 7.3 1026 23715 done 0.56 - - 3069 - 1.92 0.106 1478 -554.7 199.7 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
24014 429.7 8.4 1037 24016 done 0.56 - - 3069 - - - 1478 - 199.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24314 403.0 8.9 1047 24319 roll 0.56 - - 3069 - 1.90 0.092 2544 561.1 199.7 - - 2167 - - - - - - - - - 14.73 -
24360 400.2 8.8 1048 24365 done 0.56 - - 3077 - 1.95 0.106 1474 -548.7 199.7 - - 2167 - - - - - - - - - 14.70 -
24678 373.6 7.3 1059 24679 done 0.56 - - 3078 - - - 1475 - 199.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24977 354.3 6.3 1069 24982 roll 0.56 - - 3077 - 1.90 0.090 2546 563.7 199.7 - - 2168 - - - - - - - - - 14.73 -
25024 352.4 6.2 1070 25029 done 0.56 - - 3085 - 1.95 0.102 1473 -550.3 199.7 - - 2168 - - - - - - - - - 14.71 -
25342 331.1 6.6 1081 25348 roll 0.56 - - 3085 - 1.88 0.088 2543 569.1 199.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.73 -
25384 328.6 6.9 1082 25390 done 0.56 - - 3093 - 1.92 0.102 1472 -557.8 199.7 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
25708 300.7 8.9 1093 25710 done 0.54 - - 3093 - - - 1472 - 199.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26008 276.2 8.1 1103 26014 roll 0.52 0.12 0.271 3066 -225.0 1.92 0.115 419 -548.4 199.7 - - 2170 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
26042 273.6 8.0 1104 26047 done 0.52 - - 3066 - 1.83 0.065 1479 579.2 199.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.76 -
26379 249.7 7.3 1115 26385 done 0.52 - - 3066 - - - 1479 - 199.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26685 229.2 5.9 1146 26696 roll 0.53 - - 3066 - 1.88 0.086 2533 560.6 205.1 2.45 0.480 2154 -6.5 0.571 - - - - - - - 14.77 13.98
26753 225.5 5.8 1152 26775 done 0.53 - - 3074 - 1.90 0.106 1481 -553.7 213.0 14.50 1.129 2115 -2.7 0.098 - - - - - - - 14.67 14.23
27082 209.1 5.1 1185 27111 done 0.55 - - 3073 - - - 1480 - 235.7 21.70 1.102 2022 -4.3 0.149 - - - - - - - - 14.19
27415 183.4 8.5 1218 27421 done 0.57 - - 3074 - - - 1480 - 235.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27722 159.6 7.6 1249 27728 roll 0.59 - - 3082 - 1.95 0.118 419 -544.1 235.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.55 -
27775 155.0 9.3 1254 27780 done 0.59 - - 3081 - 1.80 0.061 1482 590.6 235.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.70 -
28087 128.8 8.3 1285 28092 roll 0.59 - - 3082 - 1.83 0.085 2534 574.9 235.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.63 -
28161 123.2 7.7 1292 28166 done 0.60 - - 3089 - 1.92 0.102 1474 -552.1 235.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.60 -
28474 100.6 6.7 1323 28475 done 0.60 - - 3089 - - - 1475 - 235.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28773 82.8 6.0 1353 28778 roll 0.60 - - 3096 - 1.92 0.112 416 -551.6 238.6 - - 2019 - - - - - - - - - 14.60 -
28866 76.6 6.7 1362 28872 done 0.60 - - 3096 - 1.80 0.059 1483 592.8 238.6 - - 2019 - - - - - - - - - 14.68 -
29179 55.9 6.5 1393 29181 done 0.62 - - 3096 - - - 1484 - 238.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
29479 35.3 5.9 1423 29489 done 0.65 - - 3097 - - - 1483 - 243.0 2.70 0.174 2000 -7.0 0.261 - - - - - - - - 14.54
29789 13.5 7.3 1454 29800 roll 0.67 - - 3096 - 2.03 0.127 421 -523.2 243.0 2.20 0.166 2002 - - - - - - - - - 14.58 14.58
29813 11.5 7.9 1456 29818 done 0.70 - - 3096 - 1.80 0.063 1480 588.3 243.0 - - 2007 - - - - - - - - - 14.71 -
29914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29914 begin surface coast
29956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29956 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.55 8.40 0.074 142 -351.7 0.55 0.084 1791 565.5 350.04 52.85 0.125 1559 -8.5 0.012 - - - - - -