Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.74 of 150.00 AH used of 24V (86.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 97.00 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.37 - - 134 - - - 1925 - -146.6 -32.72 - 2626 - - - - - - - - - - -
54 2.4 -3.3 3 93 roll -0.37 8.15 0.208 2354 272.4 2.35 0.054 3395 625.5 -146.6 -25.12 - 3530 -36.0 - - - - - - - 25.79 26.01 26.32
222 19.4 -9.9 20 231 done -0.25 0.15 0.110 2407 353.3 2.22 0.029 1940 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
532 47.5 -8.8 51 541 roll -0.19 0.05 0.186 2418 220.0 2.28 0.038 3386 634.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
591 51.9 -7.0 57 600 done -0.19 - - 2417 - 2.20 0.028 1941 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
902 75.5 -8.1 88 911 roll -0.19 - - 2409 - 2.30 0.039 3387 628.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
969 80.6 -8.6 94 974 done -0.19 0.05 0.164 2429 400.0 2.22 0.028 1941 -651.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
1271 95.6 -4.3 109 1277 roll -0.19 - - 2430 - 2.25 0.042 522 -630.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1351 99.5 -4.9 113 1357 done -0.19 - - 2430 - 2.25 0.028 1990 652.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
1673 111.9 -3.9 129 1677 roll -0.19 - - 2423 - 2.15 0.040 3391 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1723 114.1 -4.4 131 1728 done -0.24 0.05 0.142 2380 -860.0 2.15 0.028 1939 -675.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
2031 134.8 -6.9 146 2037 roll -0.24 0.10 0.130 2418 380.0 2.20 0.042 537 -637.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.33 26.38 -
2078 137.3 -6.6 148 2082 done -0.24 - - 2416 - 2.22 0.028 1996 657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2391 155.2 -5.5 162 2397 roll -0.24 - - 2409 - 2.20 0.041 3400 638.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
2439 156.8 -5.5 163 2443 done -0.24 - - 2410 - 2.22 0.028 1939 -658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
2741 172.9 -4.9 173 2742 done -0.24 - - 2409 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3041 188.0 -5.0 183 3042 done -0.24 - - 2410 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3342 203.2 -5.0 193 3343 done -0.24 - - 2410 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3641 218.6 -5.2 203 3646 roll -0.24 - - 2408 - 2.33 0.039 3399 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3679 220.2 -5.2 204 3683 done -0.24 - - 2408 - 2.25 0.028 1929 -653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
3991 236.3 -4.6 215 3992 done -0.24 - - 2408 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4292 250.3 -4.5 225 4293 done -0.24 - - 2408 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4591 264.3 -4.8 235 4597 roll -0.29 0.05 0.144 2363 -900.0 2.28 0.038 3389 640.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
4639 266.1 -4.9 236 4643 done -0.29 0.10 0.124 2402 390.0 2.22 0.028 1927 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
4941 282.6 -5.0 246 4942 done -0.29 - - 2401 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5241 296.7 -4.6 256 5242 done -0.29 - - 2402 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5571 311.8 -4.5 263 5577 roll -0.29 - - 2396 - 2.33 0.039 3392 629.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
5619 311.8 -4.5 263 5623 done -0.29 - - 2396 - 2.22 0.028 1939 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
5921 327.3 -4.5 268 5922 done -0.29 - - 2396 - - - 1939 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6222 339.3 -3.9 273 6223 done -0.29 - - 2396 - - - 1939 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6521 350.1 -3.7 278 6522 done -0.29 - - 2396 - - - 1939 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6822 361.1 -3.6 283 6827 roll -0.34 0.08 0.109 2342 -675.0 2.28 0.039 3396 639.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.47 -
6869 361.1 -3.6 283 6874 done -0.39 0.05 0.169 2362 400.0 2.22 0.028 1940 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7171 379.4 -5.3 288 7172 done -0.39 - - 2362 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7471 395.0 -5.2 293 7477 roll -0.39 - - 2356 - 2.30 0.039 3392 631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
7519 395.0 -5.2 293 7523 done -0.39 - - 2356 - 2.22 0.028 1934 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
7822 415.9 -6.1 298 7827 roll -0.39 - - 2356 - 2.20 0.042 534 -636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7859 415.9 -6.1 298 7863 done -0.39 - - 2353 - 2.22 0.028 1998 659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
8171 440.2 -6.9 304 8176 roll -0.39 - - 2343 - 2.20 0.040 3392 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
8249 444.0 -6.8 305 8253 done -0.39 0.05 0.168 2363 400.0 2.22 0.028 1932 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
8581 462.3 -5.1 311 8587 roll -0.39 - - 2364 - 2.20 0.041 537 -634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
8641 465.2 -4.9 312 8647 done -0.39 - - 2359 - 2.22 0.027 2000 659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
9001 482.0 -4.7 318 9007 roll -0.39 - - 2352 - 2.20 0.041 3391 632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
9079 485.1 -4.8 319 9083 done -0.39 - - 2352 - 2.22 0.028 1929 -658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
9411 504.2 -5.6 325 9417 roll -0.39 - - 2352 - 2.20 0.042 531 -635.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
9459 504.2 -5.6 325 9463 done -0.39 - - 2346 - 2.25 0.028 2005 655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
9761 526.5 -6.3 330 9763 done -0.39 0.05 0.185 2366 400.0 - - 2005 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 - -
10063 542.0 -5.1 335 10064 done -0.39 - - 2366 - - - 2006 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10361 555.8 -4.6 340 10367 roll -0.39 - - 2366 - 2.35 0.043 531 -627.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
10409 555.8 -4.6 340 10413 done -0.39 - - 2366 - 2.25 0.029 1998 652.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10713 569.5 -3.6 345 10718 roll -0.44 0.08 0.111 2311 -687.5 2.17 0.041 3397 644.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
10760 569.5 -3.6 345 10764 done -0.50 0.05 0.166 2331 400.0 2.22 0.028 1935 -658.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
11061 587.4 -5.2 350 11067 roll -0.50 - - 2323 - 2.33 0.040 3397 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
11109 587.4 -5.2 350 11113 done -0.50 - - 2323 - 2.22 0.028 1937 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
11411 607.6 -5.9 355 11412 done -0.50 - - 2323 - - - 1937 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11711 627.4 -6.7 360 11712 done -0.50 - - 2323 - - - 1937 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12012 645.4 -6.0 365 12017 roll -0.50 - - 2315 - 2.30 0.039 3388 630.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
12079 648.8 -5.9 366 12083 done -0.50 - - 2315 - 2.22 0.029 1934 -655.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12421 668.9 -5.7 372 12427 roll -0.50 0.03 0.249 2329 466.7 2.20 0.043 536 -635.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.55 26.47 -
12469 668.9 -5.7 372 12473 done -0.50 - - 2327 - 2.22 0.028 1996 657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12772 683.3 -3.9 377 12773 done -0.50 - - 2327 - - - 1996 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13072 697.8 -5.1 382 13077 roll -0.50 - - 2327 - 2.30 0.042 541 -632.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
13109 697.8 -5.1 382 13113 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.028 1996 655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
13421 717.2 -5.5 388 13427 roll -0.50 - - 2310 - 2.22 0.041 3400 632.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
13482 720.2 -5.3 389 13488 done -0.50 0.05 0.105 2333 460.0 2.22 0.028 1932 -661.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
13841 737.0 -4.7 395 13847 roll -0.50 - - 2334 - 2.20 0.044 541 -632.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
13879 737.0 -4.7 395 13883 done -0.50 - - 2329 - 2.22 0.028 1999 656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
14192 755.3 -5.2 401 14198 roll -0.50 - - 2320 - 2.20 0.041 3399 636.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
14229 755.3 -5.2 401 14233 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.028 1941 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
14541 774.0 -5.4 407 14542 done -0.50 - - 2320 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14841 788.0 -4.7 412 14842 done -0.50 - - 2320 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
15143 802.9 -5.0 417 15144 done -0.50 - - 2320 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15441 819.1 -5.5 422 15442 done -0.50 - - 2320 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15741 833.8 -4.8 427 15742 done -0.50 - - 2319 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16041 849.0 -5.2 432 16042 done -0.50 - - 2320 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16341 864.7 -5.2 437 16343 done -0.50 - - 2320 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16641 878.7 -4.5 442 16642 done -0.50 - - 2320 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16942 891.7 -4.4 447 16948 roll -0.50 - - 2313 - 2.30 0.041 3389 630.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
16989 891.7 -4.4 447 16994 done -0.50 0.05 0.165 2334 420.0 2.22 0.029 1941 -652.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
17292 907.7 -4.5 452 17298 roll -0.56 0.10 0.094 2274 -600.0 2.20 0.044 539 -637.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
17330 907.7 -4.5 452 17334 done -0.63 0.05 0.184 2286 240.0 2.22 0.028 1999 657.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
17644 931.4 -6.7 458 17648 roll -0.63 - - 2278 - 2.20 0.041 3397 635.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17702 935.6 -6.8 459 17708 done -0.63 - - 2278 - 2.22 0.028 1942 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
18066 960.6 -6.9 465 18070 roll -0.63 - - 2278 - 2.17 0.044 531 -650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
18140 964.3 -7.0 466 18145 done -0.63 0.05 0.180 2288 200.0 2.25 0.028 2004 654.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
18463 985.4 -5.8 472 18468 roll -0.63 - - 2280 - 2.20 0.041 3395 632.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
18511 985.4 -5.8 472 18515 done -0.63 - - 2280 - 2.22 0.029 1940 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
18572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18572 begin apogee
18578 991.5 -5.7 473 18702 done -0.19 0.40 0.097 2429 372.5 - - 1654 - - 120.93 1.633 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.38 - 23.45
18703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin climb
18706 993.8 - 475 18840 done 0.37 0.47 0.060 2613 391.5 - - 1654 - 146.6 130.07 1.608 2332 -4.6 0.316 - - - - - - 24.53 - 22.14
19165 960.8 9.3 483 19170 roll 0.23 0.17 0.141 2560 -311.8 2.35 0.034 3107 618.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.99 25.11 -
19311 952.2 8.7 485 19316 done 0.11 0.15 0.137 2522 -253.3 2.35 0.034 1662 -614.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.29 25.39 -
19624 935.3 4.4 491 19630 roll 0.11 - - 2522 - 2.35 0.034 3116 618.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
19672 935.3 4.4 491 19676 done 0.11 - - 2530 - 2.33 0.034 1662 -624.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.78 -
19974 919.2 4.7 496 19979 roll 0.11 - - 2530 - 2.33 0.035 3110 621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
20062 916.0 4.9 497 20067 done 0.11 0.08 0.155 2515 -187.5 2.30 0.034 1660 -630.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.90 26.00 -
20385 899.4 4.7 503 20390 roll 0.11 - - 2514 - 2.30 0.034 3105 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
20462 896.3 4.9 504 20466 done 0.11 - - 2522 - 2.28 0.034 1661 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.12 -
20795 878.8 5.0 510 20801 roll 0.11 - - 2522 - 2.30 0.034 3119 633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
20892 875.6 5.0 511 20896 done 0.11 - - 2531 - 2.30 0.034 1655 -636.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21205 859.2 4.6 517 21210 roll 0.11 - - 2531 - 2.30 0.034 3108 631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
21273 856.2 4.6 518 21278 done 0.11 0.08 0.155 2514 -212.5 2.28 0.034 1654 -637.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
21616 842.6 3.9 524 21685 roll 0.11 - - 2514 - 2.45 0.034 3102 591.0 222.0 63.97 1.532 2026 -4.7 0.285 - - - - - - - 24.79 23.76
21773 837.8 4.2 526 21777 done 0.11 - - 2520 - 2.35 0.033 1656 -615.3 222.0 - - 2023 - - - - - - - - - 25.39 -
22076 819.7 5.1 531 22082 roll 0.17 0.08 0.109 2570 625.0 2.30 0.034 3103 629.1 222.0 - - 2021 - - - - - - - - 25.85 25.82 -
22136 815.2 5.6 532 22142 done 0.17 0.12 0.135 2535 -291.7 2.30 0.034 1660 -627.4 222.0 - - 2021 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
22496 794.6 5.7 538 22501 roll 0.17 - - 2535 - 2.33 0.035 3119 626.2 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.05 -
22556 790.5 5.9 539 22561 done 0.17 - - 2541 - 2.30 0.034 1661 -633.9 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.07 -
22916 766.3 6.9 545 22921 roll 0.17 - - 2541 - 2.28 0.034 3104 632.9 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.17 -
22975 761.9 7.0 546 22981 done 0.17 - - 2550 - 2.28 0.034 1657 -634.6 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.17 -
23336 736.0 7.1 552 23341 roll 0.17 - - 2550 - 2.30 0.034 3109 631.3 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.25 -
23413 731.5 7.1 553 23418 done 0.17 0.08 0.145 2530 -250.0 2.28 0.034 1657 -636.8 222.0 - - 2020 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
23746 712.7 5.0 559 23752 roll 0.23 0.10 0.094 2593 630.0 2.25 0.034 3106 644.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
23833 708.0 5.4 560 23838 done 0.23 0.15 0.122 2552 -273.3 2.28 0.034 1654 -636.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
24156 686.1 5.9 566 24162 roll 0.23 - - 2552 - 2.30 0.034 3110 633.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.33 -
24204 686.1 5.9 566 24208 done 0.23 - - 2559 - 2.28 0.034 1655 -638.2 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.33 -
24506 664.3 5.9 571 24512 roll 0.23 - - 2559 - 2.30 0.034 3113 633.9 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.35 -
24544 664.3 5.9 571 24548 done 0.23 - - 2568 - 2.28 0.034 1657 -638.6 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.35 -
24858 644.0 5.8 577 24862 roll 0.23 - - 2569 - 2.22 0.034 3113 655.9 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.37 -
24916 640.4 5.8 578 24923 done 0.23 0.08 0.143 2551 -225.0 2.28 0.034 1654 -639.9 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
25276 621.6 5.4 584 25282 roll 0.23 - - 2550 - 2.30 0.034 3117 636.1 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.39 -
25324 621.6 5.4 584 25328 done 0.23 - - 2557 - 2.28 0.034 1657 -640.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.39 -
25626 601.1 5.7 589 25632 roll 0.23 - - 2558 - 2.28 0.034 3108 636.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.40 -
25674 601.1 5.7 589 25678 done 0.23 - - 2567 - 2.25 0.034 1660 -643.6 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.40 -
25976 579.6 6.1 594 25982 roll 0.23 - - 2566 - 2.30 0.034 3117 633.5 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.41 -
26054 575.4 6.5 595 26059 done 0.23 0.08 0.141 2548 -225.0 2.28 0.034 1659 -639.5 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
26388 554.1 6.1 601 26393 roll 0.29 0.10 0.095 2610 620.0 2.25 0.034 3110 644.9 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
26464 548.8 6.6 602 26469 done 0.29 0.12 0.124 2576 -283.3 2.28 0.034 1650 -640.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
26797 526.0 6.0 608 26798 done 0.29 - - 2576 - - - 1649 - 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27097 508.5 5.8 613 27103 roll 0.29 - - 2576 - 2.30 0.034 3108 634.3 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
27185 504.7 5.9 614 27189 done 0.29 - - 2584 - 2.25 0.034 1661 -643.1 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
27507 485.4 5.3 620 27513 roll 0.29 - - 2584 - 2.28 0.034 3108 634.6 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
27567 482.0 5.2 621 27573 done 0.29 0.05 0.174 2574 -200.0 2.28 0.034 1650 -639.5 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
27927 463.9 5.2 627 27933 roll 0.29 - - 2573 - 2.30 0.034 3117 637.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.45 -
27975 463.9 5.2 627 27979 done 0.29 - - 2581 - 2.28 0.034 1653 -642.1 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
28277 443.0 5.8 632 28278 done 0.29 - - 2581 - - - 1652 - 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28577 427.6 5.1 637 28583 roll 0.29 - - 2581 - 2.30 0.034 3119 637.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
28645 424.0 5.3 638 28650 done 0.29 0.05 0.173 2571 -200.0 2.28 0.034 1659 -640.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
28988 407.6 4.5 644 28994 roll 0.35 0.08 0.112 2622 637.5 2.25 0.034 3109 644.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
29065 403.5 4.9 645 29070 done 0.35 0.12 0.124 2588 -283.3 2.28 0.034 1652 -639.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
29398 385.8 4.8 651 29403 roll 0.35 - - 2588 - 2.30 0.034 3119 637.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
29446 385.8 4.8 651 29450 done 0.35 - - 2595 - 2.28 0.034 1657 -641.2 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
29748 367.2 5.3 656 29753 roll 0.35 - - 2596 - 2.28 0.034 3109 636.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
29796 367.2 5.3 656 29800 done 0.35 - - 2605 - 2.25 0.034 1660 -644.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
30098 346.1 6.2 661 30104 roll 0.35 - - 2605 - 2.28 0.034 3112 636.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
30146 346.1 6.2 661 30150 done 0.35 0.08 0.141 2586 -237.5 2.25 0.034 1660 -645.3 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
30448 326.7 5.4 666 30454 roll 0.40 0.10 0.093 2650 640.0 2.22 0.034 3102 649.5 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
30526 321.7 5.9 667 30531 done 0.40 0.15 0.121 2607 -286.7 2.25 0.034 1657 -642.2 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
30859 299.5 6.1 673 30865 roll 0.40 - - 2607 - 2.25 0.034 3106 644.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
30919 295.5 6.4 675 30924 done 0.40 - - 2615 - 2.25 0.034 1655 -644.9 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
31249 272.5 7.2 686 31255 roll 0.40 - - 2615 - 2.25 0.034 3108 645.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
31308 268.0 7.2 688 31314 done 0.40 - - 2625 - 2.25 0.034 1655 -645.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
31639 245.1 6.9 699 31645 roll 0.40 - - 2625 - 2.25 0.034 3104 644.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
31687 243.0 6.8 700 31691 done 0.40 0.08 0.144 2605 -250.0 2.25 0.034 1654 -644.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
31989 224.4 5.8 710 31994 roll 0.40 - - 2605 - 2.28 0.034 3108 637.7 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
32066 220.4 6.2 712 32070 done 0.40 - - 2613 - 2.25 0.033 1656 -645.3 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
32370 200.7 6.0 722 32372 done 0.40 - - 2613 - - - 1655 - 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
32669 183.1 5.9 732 32675 roll 0.40 - - 2613 - 2.25 0.034 3105 644.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.48 -
32766 176.9 6.7 735 32770 done 0.40 - - 2622 - 2.25 0.034 1656 -644.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.47 -
33079 155.2 6.9 746 33085 roll 0.40 - - 2622 - 2.28 0.034 3108 636.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.48 -
33146 150.3 7.5 748 33151 done 0.40 0.08 0.138 2601 -262.5 2.25 0.033 1658 -644.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
33461 133.6 4.4 764 33466 roll 0.47 0.10 0.094 2668 670.0 2.20 0.034 3115 662.3 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
33527 129.5 6.2 767 33532 done 0.47 0.12 0.124 2634 -283.3 2.28 0.034 1652 -641.7 222.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
33829 112.3 4.8 782 33835 roll 0.47 - - 2634 - 2.28 0.034 3108 638.6 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.48 -
33937 107.5 4.8 787 33941 done 0.47 - - 2642 - 2.25 0.033 1658 -644.4 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.48 -
34239 95.1 3.4 802 34279 done 0.47 - - 2642 - - - 1656 - 313.6 35.75 0.366 1651 -10.3 0.297 - - - - - - - - 25.77
34580 82.2 4.6 819 34586 roll 0.55 0.05 0.144 2684 840.0 2.25 0.034 3104 643.6 313.6 - - 1644 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
34679 74.8 8.0 827 34689 done 0.55 0.08 0.139 2658 -325.0 2.25 0.034 1659 -642.2 313.6 - - 1643 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
34990 54.3 6.9 858 34992 done 0.62 0.08 0.109 2712 675.0 - - 1659 - 313.6 - - 1642 - - - - - - - - 26.38 - -
35291 31.9 7.3 888 35300 roll 0.62 0.10 0.125 2675 -370.0 2.25 0.034 3105 642.7 313.6 - - 1642 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
35400 23.9 6.8 899 35409 done 0.62 - - 2683 - 2.25 0.033 1655 -644.4 313.6 - - 1642 - - - - - - - - - 26.38 -
35709 7.1 7.1 930 35719 roll 0.62 - - 2683 - 2.28 0.034 3119 642.1 313.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.41 -
35729 5.2 8.3 932 35739 done 0.62 - - 2684 - 2.28 0.033 1654 -642.5 313.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.40 -
35767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35767 begin surface coast
35809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35809 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.23 6.62 0.039 150 22.7 0.52 0.039 2011 -5990.4 316.93 - - 1639 - - - - - - - -