OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.36 of 91.80 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.69% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 done -1.34 - - 52 - - - 2152 - -46.8 -47.45 - 2983 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -6.5 8 89 roll -1.34 9.65 0.193 1635 164.0 2.08 0.063 3244 525.0 -50.9 -0.43 - 3002 -44.2 - - - - - - - - - -
123 13.9 -18.3 16 131 done -0.93 0.50 0.115 1728 186.0 1.98 0.036 2120 -567.7 -50.9 - - 3004 - - - - - - - - - - -
469 35.0 -4.7 77 477 roll -1.42 0.45 0.038 1616 -248.9 2.12 0.063 3246 531.1 -73.4 -0.98 - 3097 -94.9 - - - - - - - - - -
624 49.5 -9.9 104 631 done -1.51 - - 1616 - 1.95 0.034 2132 -571.3 -73.4 - - 3098 - - - - - - - - - - -
969 80.5 -9.0 165 976 roll -1.59 0.12 0.052 1585 -258.3 2.03 0.050 3246 548.8 -73.4 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1032 87.1 -10.8 176 1039 done -1.59 - - 1585 - 1.95 0.035 2136 -569.2 -73.4 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1377 124.8 -11.2 237 1383 done -1.59 - - 1585 - - - 2136 - -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1719 163.2 -10.8 288 1722 roll -1.59 - - 1585 - 2.03 0.052 3242 544.8 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1826 175.2 -11.7 297 1829 done -1.59 - - 1585 - 1.92 0.036 2137 -575.5 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2150 211.2 -11.5 327 2153 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.053 3240 551.5 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2181 215.1 -11.9 329 2189 done -1.59 - - 1585 - 1.98 0.037 2137 -557.1 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2508 251.2 -10.7 360 2511 roll -1.59 - - 1585 - 2.03 0.053 3247 546.8 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2550 256.2 -11.2 363 2558 done -1.59 - - 1584 - 1.98 0.038 2142 -558.1 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2877 289.8 -9.9 394 2881 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.053 3240 549.0 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2910 293.4 -10.6 396 2916 done -1.59 - - 1585 - 1.92 0.038 2138 -574.0 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3229 324.9 -9.7 419 3232 roll -1.59 - - 1585 - 2.03 0.054 3246 545.8 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3290 331.1 -10.2 423 3294 done -1.59 - - 1585 - 1.95 0.038 2137 -568.7 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3613 362.7 -9.8 444 3614 done -1.59 - - 1585 - - - 2137 - -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3926 394.5 -10.1 464 3929 roll -1.59 - - 1585 - 2.03 0.054 3247 546.8 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3957 397.9 -10.6 466 3962 done -1.59 - - 1585 - 1.98 0.039 2149 -554.5 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4282 430.8 -10.1 487 4285 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.056 3248 549.5 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4381 441.6 -10.8 493 4385 done -1.59 - - 1584 - 1.98 0.039 2147 -556.1 -73.4 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4705 476.0 -10.2 514 4709 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.058 3240 546.5 -73.4 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4750 480.8 -10.8 517 4753 done -1.59 - - 1585 - 1.92 0.041 2146 -569.8 -73.4 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5073 511.9 -9.3 538 5074 done -1.59 - - 1585 - - - 2146 - -73.4 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5385 540.8 -9.4 558 5389 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.061 3238 546.0 -73.4 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5446 546.8 -9.6 562 5450 done -1.59 - - 1585 - 1.92 0.044 2156 -563.5 -73.4 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5770 579.0 -10.2 583 5774 roll -1.59 - - 1585 - 2.03 0.063 3246 536.9 -73.4 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5824 585.1 -10.5 586 5832 done -1.59 - - 1585 - 1.95 0.044 2172 -550.8 -73.4 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6155 618.9 -10.2 602 6159 roll -1.59 - - 1585 - 1.98 0.064 3237 537.9 -73.4 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6184 621.7 -10.6 603 6187 done -1.59 - - 1585 - 1.92 0.046 2157 -562.5 -73.4 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6518 655.4 -9.9 614 6521 roll -1.59 - - 1584 - 2.00 0.067 3236 539.5 -73.4 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6554 659.4 -10.3 615 6559 done -1.59 - - 1585 - 1.95 0.047 2169 -547.2 -73.4 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6885 690.2 -9.1 626 6888 roll -1.59 - - 1585 - 1.98 0.068 3236 538.9 -73.4 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6938 695.6 -9.6 627 6946 done -1.59 - - 1585 - 1.98 0.048 2156 -545.5 -73.4 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7251 724.7 -9.2 638 7255 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.067 3238 541.0 -73.4 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7283 728.0 -9.9 639 7287 done -1.59 - - 1585 - 1.95 0.048 2172 -546.7 -73.4 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7618 759.1 -9.4 650 7619 done -1.59 - - 1584 - - - 2172 - -73.4 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7924 788.4 -9.5 660 7926 done -1.59 - - 1585 - - - 2172 - -73.4 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8230 817.0 -9.3 670 8234 roll -1.59 - - 1585 - 1.98 0.067 3236 537.4 -73.4 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8296 823.5 -9.6 672 8300 done -1.59 - - 1583 - 1.95 0.048 2169 -547.2 -73.4 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8631 854.7 -9.4 683 8633 done -1.59 - - 1585 - - - 2168 - -73.4 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8939 882.9 -9.1 693 8942 roll -1.59 - - 1585 - 2.00 0.068 3241 536.5 -73.4 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9015 890.5 -9.6 695 9019 done -1.59 - - 1584 - 1.95 0.049 2177 -545.6 -73.4 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9339 919.6 -9.0 706 9340 done -1.59 - - 1585 - - - 2177 - -73.4 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9645 946.7 -8.9 716 9646 done -1.59 - - 1585 - - - 2177 - -73.4 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9952 973.2 -8.6 726 9953 done -1.59 - - 1585 - - - 2177 - -73.4 - - 3086 - - - - - - - - - - -
10164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10164 begin apogee
10169 991.1 8.3 733 10238 done -0.31 1.48 0.125 1864 188.5 - - 2000 - - 65.68 1.572 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
10239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10239 begin climb
10241 992.0 - 735 10312 done 1.37 1.80 0.072 2231 203.9 - - 2000 - 73.4 67.15 1.520 2492 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10593 964.7 9.0 747 10598 roll 1.47 0.10 0.074 2253 220.0 2.12 0.065 3121 528.8 73.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
10697 954.5 10.3 750 10702 done 1.47 - - 2253 - 2.08 0.052 2015 -531.7 73.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11029 924.2 9.2 761 11030 done 1.47 - - 2253 - - - 2015 - 73.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11335 896.7 8.9 771 11339 roll 1.47 - - 2253 - 2.10 0.067 3125 528.6 73.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11411 889.5 9.2 773 11416 done 1.47 - - 2253 - 2.08 0.052 2011 -535.6 73.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11735 861.7 8.4 784 11737 done 1.47 - - 2253 - - - 2011 - 73.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
12042 836.2 8.3 794 12046 roll 1.47 - - 2253 - 2.08 0.067 3118 532.2 73.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
12163 825.7 8.6 797 12170 done 1.47 - - 2252 - 2.05 0.052 2017 -537.1 73.4 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12476 799.8 8.2 808 12477 done 1.47 - - 2253 - - - 2017 - 73.4 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12782 775.0 8.0 818 12786 roll 1.47 - - 2253 - 2.10 0.066 3128 529.0 73.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12853 768.9 8.3 820 12857 done 1.47 - - 2253 - 2.05 0.053 2005 -547.8 73.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13176 742.3 8.2 831 13178 done 1.47 - - 2253 - - - 2004 - 73.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13483 717.6 8.0 841 13487 roll 1.47 - - 2253 - 2.08 0.067 3122 537.5 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13598 707.7 8.1 844 13603 done 1.47 - - 2253 - 2.05 0.053 2015 -540.0 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13917 681.3 8.4 855 13918 done 1.47 - - 2253 - - - 2015 - 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14223 656.1 8.2 865 14227 roll 1.47 - - 2253 - 2.08 0.067 3124 533.2 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14345 646.0 7.6 868 14352 done 1.47 - - 2253 - 2.08 0.052 2011 -535.1 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14658 622.3 7.3 879 14659 done 1.47 - - 2253 - - - 2011 - 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14964 600.9 7.0 889 14965 done 1.47 - - 2253 - - - 2011 - 73.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15276 579.1 6.8 908 15280 roll 1.47 - - 2253 - 2.10 0.066 3125 530.5 73.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15422 568.4 6.9 917 15425 done 1.47 - - 2253 - 2.03 0.051 2015 -546.8 74.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15745 546.2 6.8 938 15749 roll 1.47 - - 2253 - 2.05 0.064 3122 540.0 75.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15884 536.5 6.4 946 15894 done 1.48 - - 2253 - 2.03 0.051 2025 -540.4 79.9 5.68 1.016 2466 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
16219 512.1 7.4 968 16221 done 1.48 - - 2253 - - - 2025 - 79.9 - - 2465 - - - - - - - - - - -
16531 488.7 7.2 988 16533 done 1.48 - - 2253 - - - 2025 - 79.9 - - 2465 - - - - - - - - - - -
16845 464.5 7.6 1008 16848 roll 1.54 - - 2253 - 2.08 0.063 3118 525.5 79.9 - - 2465 - - - - - - - - - - -
16966 455.6 8.3 1015 16975 done 1.54 - - 2253 - 2.03 0.048 2020 -540.9 79.9 - - 2465 - - - - - - - - - - -
17286 434.8 6.3 1036 17296 done 1.61 0.15 0.063 2287 226.7 - - 2020 - 86.2 7.22 1.032 2440 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
17600 412.6 6.7 1056 17601 done 1.61 - - 2287 - - - 2020 - 88.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17911 389.9 7.7 1076 17912 done 1.61 - - 2287 - - - 2019 - 88.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18223 365.4 7.7 1096 18224 done 1.61 - - 2287 - - - 2019 - 88.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18535 338.8 8.5 1116 18536 done 1.61 - - 2286 - - - 2020 - 88.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18848 312.2 8.5 1136 18849 done 1.61 - - 2287 - - - 2020 - 88.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19163 285.4 8.6 1161 19164 done 1.61 - - 2287 - - - 2020 - 88.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19482 258.7 8.1 1191 19485 roll 1.61 - - 2287 - 2.05 0.055 3126 539.5 88.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19659 243.1 9.1 1206 19668 done 1.55 - - 2287 - 2.00 0.042 2022 -552.0 88.1 3.78 0.668 2433 -2.1 0.082 - - - - - - - - -
19984 214.4 8.6 1237 19985 done 1.55 - - 2287 - - - 2022 - 88.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
20303 186.0 8.7 1267 20307 roll 1.55 - - 2287 - 2.03 0.055 3123 542.4 88.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
20436 173.9 8.8 1278 20443 done 1.55 - - 2287 - 2.00 0.040 2017 -553.0 88.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
20763 145.1 8.2 1314 20770 done 1.55 - - 2287 - - - 2017 - 88.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21106 117.0 8.1 1375 21112 roll 1.55 - - 2287 - 2.05 0.052 3125 540.5 88.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21265 103.3 8.5 1403 21272 done 1.55 - - 2287 - 1.98 0.040 2014 -561.1 88.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
21609 72.0 10.0 1464 21616 roll 1.55 - - 2287 - 2.05 0.051 3126 542.4 88.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
21786 55.2 9.1 1495 21793 done 1.55 - - 2287 - 1.98 0.040 2017 -560.1 88.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
22129 28.9 6.5 1556 22142 roll 1.55 - - 2287 - 2.03 0.051 3125 545.8 91.4 5.70 0.678 2419 -3.2 0.014 - - - - - - - - -
22176 26.6 4.8 1564 22203 done 1.58 - - 2287 - 1.95 0.040 2030 -561.5 112.4 18.40 0.805 2333 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
22541 11.7 3.3 1628 22580 roll 1.69 - - 2287 - 2.10 0.051 3122 520.0 148.8 30.15 0.801 2185 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22669 begin surface coast
22692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22692 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2114 - 250.21 63.83 0.773 1771 -6.5 0.001 - - - - - -