OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.36 of 100.00 AH used of 10V (89.64% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 100 VBD -0.47 - - 121 - - - 2489 - -160.6 -75.57 - 3052 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -9.1 10 129 roll -0.47 8.48 0.239 2217 247.2 2.30 0.061 3842 588.3 -160.6 -7.82 - 3510 -58.6 - - - - - - - 25.94 26.20 26.51
203 50.2 -37.1 21 209 done -0.47 - - 2218 - 2.20 0.028 2458 -629.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
518 137.4 -26.1 37 524 roll -0.47 - - 2218 - 2.47 0.035 1014 -584.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
629 160.9 -20.8 42 636 done -0.47 - - 2211 - 2.53 0.034 2477 578.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
950 225.7 -17.2 58 956 roll -0.47 - - 2207 - 2.17 0.047 3826 621.7 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.55 -
970 225.7 -17.2 58 979 done -0.47 0.10 0.155 2233 260.0 2.15 0.027 2455 -637.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
1276 275.4 -15.2 74 1282 roll -0.47 - - 2234 - 2.45 0.034 1011 -589.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1348 284.0 -12.8 77 1354 done -0.47 - - 2233 - 2.53 0.031 2483 581.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1671 324.4 -12.5 93 1677 roll -0.47 - - 2233 - 2.17 0.047 3833 622.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.64 -
1752 333.0 -12.7 96 1760 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.024 2456 -649.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.72 -
2059 370.9 -11.8 112 2060 done -0.47 - - 2233 - - - 2456 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2359 404.1 -10.8 127 2360 done -0.47 - - 2233 - - - 2456 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2660 434.5 -10.0 142 2661 done -0.47 - - 2233 - - - 2456 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2959 463.8 -9.8 157 2966 roll -0.47 - - 2233 - 2.45 0.034 1009 -590.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.69 -
2978 463.8 -9.8 157 2986 done -0.47 - - 2233 - 2.53 0.031 2488 584.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.70 -
3285 493.9 -8.8 173 3291 roll -0.47 - - 2231 - 2.17 0.046 3840 623.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
3362 499.7 -8.7 176 3368 done -0.47 - - 2232 - 2.17 0.024 2441 -644.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.75 -
3677 528.3 -8.9 192 3683 roll -0.47 - - 2223 - 2.33 0.047 3831 596.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
3753 534.4 -9.0 195 3760 done -0.47 - - 2223 - 2.17 0.026 2443 -639.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.74 -
4070 565.7 -9.4 211 4071 done -0.47 - - 2223 - - - 2443 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4369 593.4 -9.2 226 4376 roll -0.47 - - 2221 - 2.35 0.050 3834 591.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.66 -
4417 597.7 -9.2 228 4424 done -0.47 - - 2221 - 2.17 0.026 2436 -644.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.74 -
4744 626.5 -8.6 239 4750 roll -0.47 - - 2223 - 2.33 0.049 3826 596.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.66 -
4846 634.6 -8.4 242 4852 done -0.47 - - 2221 - 2.15 0.027 2452 -639.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.74 -
5176 661.8 -8.0 253 5183 roll -0.47 - - 2221 - 2.33 0.052 3834 593.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5223 664.6 -7.9 254 5230 done -0.47 - - 2221 - 2.17 0.026 2444 -640.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.74 -
5550 691.3 -8.1 265 5556 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.051 3830 594.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5597 694.3 -8.1 266 5603 done -0.47 - - 2221 - 2.17 0.028 2449 -636.4 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.73 -
5924 720.5 -7.9 277 5930 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.053 3831 593.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
5975 723.5 -7.8 278 5981 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.028 2455 -634.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.72 -
6297 751.2 -8.5 289 6303 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.049 3834 599.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6364 757.2 -8.7 291 6369 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.027 2450 -637.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.73 -
6699 788.6 -9.6 302 6704 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.054 3832 593.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
6728 788.6 -9.6 302 6736 done -0.47 - - 2221 - 2.17 0.027 2451 -636.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.72 -
7036 819.0 -8.6 313 7042 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.053 3832 592.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
7126 824.7 -8.4 315 7134 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.028 2454 -635.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.72 -
7435 850.5 -7.7 326 7436 done -0.47 - - 2220 - - - 2454 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7733 873.9 -7.8 336 7740 roll -0.47 - - 2209 - 2.33 0.050 3836 593.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.64 -
7801 879.3 -7.9 338 7807 done -0.47 - - 2209 - 2.20 0.028 2444 -632.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.72 -
8137 903.2 -6.5 349 8145 roll -0.47 0.10 0.130 2233 240.0 2.35 0.050 3827 588.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.66 26.63 -
8189 905.1 -6.0 350 8195 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.028 2457 -631.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.72 -
8510 919.8 -4.4 361 8516 roll -0.47 - - 2224 - 2.33 0.052 3834 591.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.63 -
8592 923.5 -5.1 363 8598 done -0.47 - - 2224 - 2.17 0.028 2453 -636.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.72 -
8912 940.5 -5.4 374 8918 roll -0.47 - - 2221 - 2.33 0.053 3836 593.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.62 -
8967 942.6 -5.5 375 8974 done -0.47 - - 2221 - 2.17 0.028 2453 -637.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.71 -
9285 963.4 -6.4 386 9292 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.053 3821 594.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.65 -
9357 968.2 -6.7 388 9363 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.028 2440 -636.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.71 -
9684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9685 begin apogee
9692 991.8 -7.3 399 9838 done -0.10 0.38 0.090 2359 365.8 0.10 0.073 2595 1550.0 - 140.15 1.059 2848 -4.4 0.417 - - - - - - 26.59 25.00 24.33
9840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9840 begin climb
9843 998.2 - 403 10005 roll 0.47 0.45 0.032 2589 511.1 2.85 0.025 1176 -497.9 160.6 151.48 0.999 2184 -4.4 0.444 - - - - - - 25.20 24.87 24.16
10066 984.8 10.3 411 10074 done 0.47 0.12 0.158 2545 -366.7 2.92 0.027 2674 513.0 160.6 - - 2171 - - - - - - - - 25.31 25.43 -
10404 948.3 10.4 422 10405 done 0.47 - - 2545 - - - 2672 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10703 917.2 10.3 432 10709 roll 0.47 - - 2558 - 2.80 0.025 1184 -531.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.27 -
10764 913.5 10.3 433 10772 done 0.47 - - 2552 - 2.80 0.028 2673 531.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.28 -
11072 876.8 11.3 444 11078 roll 0.47 - - 2565 - 2.78 0.024 1178 -537.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.40 -
11092 876.8 11.3 444 11098 done 0.47 - - 2565 - 2.80 0.028 2674 534.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.40 -
11412 836.7 11.7 455 11419 roll 0.47 - - 2578 - 2.78 0.024 1174 -539.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
11442 836.7 11.7 455 11450 done 0.47 - - 2571 - 2.83 0.028 2686 534.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.47 -
11751 797.1 11.8 466 11758 roll 0.47 - - 2584 - 2.78 0.023 1175 -543.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
11827 789.2 11.6 468 11834 done 0.47 0.12 0.158 2544 -333.3 2.78 0.028 2672 538.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
12153 758.2 9.0 479 12154 done 0.47 - - 2544 - - - 2670 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12453 730.8 9.1 489 12459 roll 0.47 - - 2557 - 2.75 0.024 1173 -544.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.56 -
12508 727.7 9.0 490 12515 done 0.47 - - 2551 - 2.80 0.028 2682 538.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
12826 695.5 9.9 501 12833 roll 0.47 - - 2565 - 2.78 0.024 1175 -542.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
12878 691.8 9.8 502 12883 done 0.47 - - 2565 - 2.78 0.027 2672 538.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.58 -
13198 657.5 10.1 513 13204 roll 0.47 - - 2578 - 2.75 0.024 1184 -541.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
13238 654.2 9.8 514 13245 done 0.47 0.12 0.154 2538 -333.3 2.78 0.027 2679 537.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
13570 628.0 7.7 525 13587 roll 0.51 - - 2551 - 2.80 0.023 1171 -538.6 175.6 10.45 0.853 2130 -2.7 0.200 - - - - - - - 26.42 25.65
13630 625.2 7.7 526 13654 done 0.54 - - 2547 - 2.83 0.028 2675 531.4 190.7 17.55 0.821 2071 -3.4 0.259 - - - - - - - 26.43 25.57
13975 593.4 8.9 539 13976 done 0.54 - - 2547 - - - 2674 - 190.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14274 565.3 9.4 554 14281 roll 0.54 - - 2561 - 2.80 0.024 1173 -536.1 190.7 - - 2054 - - - - - - - - - 26.43 -
14356 559.1 9.2 557 14364 done 0.54 - - 2560 - 2.80 0.028 2670 534.6 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.44 -
14663 526.9 10.2 573 14669 roll 0.54 - - 2573 - 2.75 0.024 1180 -541.8 190.7 - - 2053 - - - - - - - - - 26.51 -
14692 524.3 10.2 574 14699 done 0.54 - - 2574 - 2.80 0.027 2678 535.0 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.50 -
15015 491.6 9.6 590 15021 roll 0.54 - - 2587 - 2.78 0.024 1171 -542.1 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.54 -
15049 489.1 9.4 591 15056 done 0.54 - - 2587 - 2.80 0.026 2676 537.5 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.55 -
15366 460.2 8.9 607 15372 roll 0.54 - - 2587 - 1.70 0.043 3839 684.1 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.55 -
15477 448.2 10.9 612 15483 done 0.54 - - 2597 - 1.73 0.017 2570 -733.5 190.7 - - 2051 - - - - - - - - - 26.66 -
15804 413.2 11.3 628 15811 roll 0.54 0.12 0.155 2568 -241.7 2.53 0.022 1180 -549.4 190.7 - - 2052 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
15908 404.3 9.8 632 15916 done 0.54 - - 2567 - 2.78 0.028 2671 536.3 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.60 -
16214 376.2 8.0 648 16220 roll 0.56 - - 2581 - 2.75 0.024 1180 -542.2 197.6 - - 2051 - - - - - - - - - 26.62 -
16249 374.3 7.7 649 16278 done 0.60 - - 2581 - 2.78 0.027 2671 536.3 213.3 21.88 0.697 1977 -3.4 0.184 - - - - - - - 26.61 25.66
16587 343.5 9.1 666 16588 done 0.60 - - 2581 - - - 2670 - 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16888 313.5 10.1 681 16894 roll 0.60 - - 2594 - 2.78 0.023 1169 -539.9 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - 26.50 -
16930 310.9 10.0 682 16939 done 0.60 - - 2595 - 2.80 0.027 2677 538.6 213.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.50 -
17235 278.4 9.8 698 17242 roll 0.60 - - 2607 - 2.78 0.023 1174 -540.6 213.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.55 -
17265 275.9 9.6 699 17271 done 0.60 - - 2608 - 2.80 0.027 2681 538.2 213.3 - - 1955 - - - - - - - - - 26.54 -
17588 242.0 10.7 715 17594 roll 0.60 - - 2621 - 2.78 0.023 1167 -544.6 213.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.59 -
17638 236.9 10.7 717 17646 done 0.60 0.12 0.141 2585 -300.0 2.80 0.026 2679 540.0 213.3 - - 1957 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
17962 205.2 9.1 733 17968 roll 0.60 - - 2598 - 2.78 0.023 1169 -543.2 213.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.62 -
17990 202.8 9.0 734 17996 done 0.60 - - 2598 - 2.80 0.027 2676 538.2 213.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.61 -
18313 178.3 6.5 750 18360 done 0.73 - - 2598 - - - 2673 - 265.2 44.95 0.554 1767 -4.2 0.138 - - - - - - - - 25.58
18653 153.2 7.4 767 18683 roll 0.80 0.12 0.076 2713 958.3 2.83 0.023 1172 -530.4 291.1 21.75 0.528 1652 -5.3 0.156 - - - - - - 26.42 26.13 25.60
18814 132.6 14.0 774 18821 done 0.80 0.22 0.134 2643 -318.2 2.83 0.025 2677 531.8 291.1 - - 1642 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
19133 99.0 10.9 790 19139 roll 0.80 - - 2656 - 2.78 0.021 1172 -541.4 291.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.43 -
19274 87.9 7.6 796 19294 done 0.84 - - 2656 - 2.80 0.025 2676 537.1 309.0 10.60 0.255 1604 -3.6 0.125 - - - - - - - 26.46 26.04
19613 58.7 8.9 813 19626 roll 0.84 - - 2670 - 2.83 0.022 1180 -528.6 309.0 3.28 0.172 1596 -2.4 0.084 - - - - - - - 26.51 26.20
19690 53.0 8.4 816 19703 done 0.84 - - 2670 - 2.80 0.025 2682 536.4 309.0 2.65 0.161 1601 1.9 -0.063 - - - - - - - 26.52 26.32
20005 27.0 7.9 846 20023 roll 0.86 - - 2670 - 1.73 0.041 3835 666.5 318.7 10.32 0.171 1554 -4.6 0.073 - - - - - - - 26.53 26.32
20072 21.2 8.8 855 20082 done 0.86 - - 2681 - 1.70 0.016 2561 -749.4 318.7 2.03 0.160 1555 - - - - - - - - - 26.65 26.39
20290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20290 begin surface coast
20325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20325 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.98 6.32 0.028 133 21.0 0.28 0.039 2434 -24242.9 430.01 55.85 0.120 1097 19.6 -0.007 - - - - - -