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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.17 of 150.00 AH used of 24V (90.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.65 of 110.00 AH used of 10V (90.31% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1527 | - | -185.1 | -84.12 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -4.8 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.10 | 0.190 | 3006 | 287.3 | 2.20 | 0.056 | 2951 | 647.3 | -185.1 | -11.23 | - | 3825 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 49.5 | -27.0 | 33 | 231 | done | -0.68 | 0.10 | 0.161 | 3033 | 270.0 | 2.12 | 0.044 | 1563 | -654.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 141.7 | -24.9 | 94 | 569 | roll | -0.64 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.052 | 168 | -642.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 159.7 | -22.4 | 103 | 644 | done | -0.61 | 0.10 | 0.160 | 3054 | 200.0 | 2.05 | 0.038 | 1539 | 668.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 222.3 | -17.4 | 134 | 962 | done | -0.61 | - | - | 3055 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 271.7 | -14.0 | 164 | 1282 | done | -0.62 | - | - | 3055 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 313.8 | -14.4 | 194 | 1603 | roll | -0.64 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.047 | 2958 | 659.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 318.7 | -11.6 | 197 | 1645 | done | -0.68 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.045 | 1541 | -659.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 369.3 | -16.4 | 228 | 1972 | done | -0.70 | - | - | 3045 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 421.1 | -15.1 | 258 | 2295 | roll | -0.72 | 0.08 | 0.122 | 2950 | -1187.5 | 2.17 | 0.048 | 2962 | 654.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 437.0 | -19.5 | 265 | 2381 | done | -0.71 | 0.22 | 0.124 | 3024 | 336.4 | 2.15 | 0.049 | 1551 | -656.3 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 485.1 | -12.9 | 295 | 2706 | roll | -0.73 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.057 | 161 | -646.5 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 492.9 | -11.9 | 300 | 2768 | done | -0.76 | - | - | 3018 | - | 2.10 | 0.041 | 1553 | 662.9 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | 500.1 | 12.4 | 305 | 2972 | roll | - | 0.62 | 0.099 | 3249 | 372.6 | - | - | 1714 | - | - | 139.62 | 0.865 | 3068 | -5.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | 504.2 | - | 317 | 3128 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.037 | 3509 | 419.4 | 2.33 | 0.054 | 289 | -611.6 | 185.1 | 144.62 | 0.846 | 2312 | -5.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 481.5 | 20.1 | 335 | 3198 | done | 0.66 | 0.15 | 0.158 | 3467 | -280.0 | 2.17 | 0.032 | 1704 | 652.1 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 428.5 | 15.3 | 366 | 3519 | roll | 0.63 | - | - | 3477 | - | 2.20 | 0.053 | 292 | -641.8 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 425.0 | 15.4 | 367 | 3544 | done | 0.59 | 0.10 | 0.121 | 3441 | -360.0 | 2.12 | 0.033 | 1691 | 659.9 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 385.0 | 12.1 | 398 | 3911 | roll | 0.65 | 0.08 | 0.120 | 3503 | 775.0 | 2.28 | 0.042 | 3114 | 624.1 | 241.5 | 44.20 | 0.793 | 2083 | -5.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 365.6 | 19.0 | 407 | 3979 | done | 0.61 | 0.15 | 0.132 | 3447 | -373.3 | 2.25 | 0.044 | 1701 | -628.0 | 241.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 316.1 | 14.8 | 438 | 4309 | done | 0.61 | - | - | 3446 | - | - | - | 1701 | - | 248.8 | 6.38 | 0.609 | 2053 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 267.1 | 15.3 | 469 | 4631 | roll | 0.61 | - | - | 3446 | - | 2.15 | 0.043 | 3112 | 656.3 | 248.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 261.0 | 15.8 | 472 | 4669 | done | 0.62 | - | - | 3455 | - | 2.15 | 0.045 | 1710 | -652.1 | 248.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 208.8 | 15.6 | 503 | 5000 | roll | 0.62 | - | - | 3466 | - | 2.17 | 0.054 | 290 | -654.4 | 248.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 197.9 | 16.0 | 508 | 5071 | done | 0.62 | - | - | 3466 | - | 2.12 | 0.033 | 1705 | 667.5 | 248.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 152.0 | 12.7 | 539 | 5431 | roll | 0.68 | - | - | 3476 | - | 2.28 | 0.055 | 294 | -618.9 | 293.3 | 34.72 | 0.641 | 1871 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 140.3 | 13.8 | 552 | 5504 | done | 0.72 | - | - | 3476 | - | 2.15 | 0.033 | 1704 | 655.8 | 317.7 | 19.67 | 0.608 | 1773 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 91.0 | 14.0 | 616 | 5858 | roll | 0.76 | 0.08 | 0.124 | 3557 | 1012.5 | 2.28 | 0.053 | 292 | -619.3 | 338.9 | 17.17 | 0.570 | 1685 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 81.8 | 20.6 | 624 | 5896 | done | 0.73 | 0.20 | 0.112 | 3484 | -365.0 | 2.15 | 0.033 | 1699 | 654.4 | 338.9 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 37.1 | 11.6 | 685 | 6287 | done | 0.85 | 0.12 | 0.080 | 3586 | 850.0 | - | - | 1701 | - | 403.2 | 49.17 | 0.546 | 1422 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1534 | - | 600.00 | 104.47 | 0.478 | 622 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||