Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.72 of 100.00 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.63% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.9 m at 826.3 m, depth 918 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 66 - - - 2401 - -146.6 -61.83 - 3214 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -7.2 3 108 roll -0.85 12.02 0.170 2222 179.4 2.55 0.081 3767 535.7 -146.6 -4.28 - 3416 -47.2 - - - - - - - - - -
287 28.8 -8.7 12 292 done -0.85 - - 2222 - 2.47 0.050 2395 -555.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
615 51.2 -7.0 28 619 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 985 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
663 55.4 -9.1 30 668 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2395 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
985 79.1 -7.0 46 989 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 981 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1016 81.9 -8.2 47 1023 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2403 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1332 104.8 -6.6 63 1336 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 982 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1363 107.2 -7.3 64 1370 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.052 2392 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1680 138.2 -11.6 80 1685 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 978 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1708 141.9 -13.3 81 1712 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2404 548.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2023 182.4 -11.8 96 2027 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 985 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2049 185.2 -10.2 97 2053 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.053 2394 546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2369 213.3 -8.8 113 2371 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2679 239.1 -7.9 128 2683 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 978 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2710 241.9 -8.8 129 2717 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.054 2400 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3026 267.4 -7.2 145 3030 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 977 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3064 270.2 -7.1 147 3068 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2404 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3389 294.6 -6.9 163 3390 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3698 317.3 -7.6 178 3702 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 985 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3747 321.1 -7.2 180 3752 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2394 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4069 345.5 -7.3 196 4073 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 979 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4111 348.5 -6.5 198 4116 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.053 2392 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4438 364.9 -4.2 214 4443 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.066 984 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4465 366.0 -4.4 215 4469 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.053 2403 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4786 379.0 -3.8 231 4791 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 983 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4825 380.6 -3.8 233 4829 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.054 2399 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5150 392.8 -4.3 249 5154 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 982 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5199 394.8 -4.0 251 5203 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.053 2400 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5520 411.0 -5.4 267 5524 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 980 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5568 414.0 -5.7 269 5573 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.053 2400 556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5889 435.0 -7.2 285 5893 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.067 985 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5938 439.3 -9.1 287 5943 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.053 2398 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6259 466.6 -8.3 303 6260 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6568 495.0 -9.7 318 6570 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6879 526.8 -11.6 333 6883 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.076 3773 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6904 530.2 -12.8 334 6909 done -0.85 - - 2223 - 2.50 0.050 2401 -548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7225 563.3 -9.8 350 7230 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.066 983 -545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7291 569.7 -9.1 353 7296 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.053 2400 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7618 598.4 -8.1 369 7623 roll -0.85 - - 2222 - 2.55 0.076 3766 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7657 601.3 -7.3 371 7661 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.051 2395 -555.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7982 623.7 -6.7 387 7987 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.069 985 -542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8060 628.6 -6.0 390 8066 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2403 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8375 646.3 -5.4 406 8379 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 985 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8423 649.1 -6.2 408 8428 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2398 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8744 666.6 -5.7 424 8749 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 979 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8776 668.5 -5.8 425 8783 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2395 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9093 686.0 -5.5 441 9094 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9402 697.0 -3.4 456 9406 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 982 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9428 697.9 -3.5 457 9432 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.054 2408 552.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9749 708.6 -4.0 473 9750 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10058 725.6 -6.4 488 10063 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 985 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10124 729.7 -5.9 491 10129 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.054 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10445 747.7 -6.0 507 10449 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 985 -540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10500 752.4 -8.4 509 10506 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.056 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10814 779.3 -7.2 525 10819 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 982 -541.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10908 784.1 -5.2 529 10913 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2407 548.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11229 802.1 -6.2 545 11233 roll -0.85 - - 2222 - 2.55 0.081 3766 532.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11335 811.5 -10.4 550 11340 done -0.85 - - 2222 - 2.50 0.057 2395 -548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11661 828.2 -6.6 566 11666 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.074 985 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11823 847.8 -12.2 573 11828 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.059 2398 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12138 888.7 -13.7 588 12139 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12448 886.0 11.6 603 12452 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.091 3767 522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12513 880.5 9.7 606 12517 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.064 2403 -539.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12840 879.1 -5.9 622 12844 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.079 984 -531.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12956 888.6 -5.7 627 12960 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 2405 542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13234 begin apogee
13239 908.2 8.8 641 13365 done -0.31 0.60 0.115 2340 196.7 - - 2193 - - 123.43 1.322 2817 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13366 begin climb
13368 911.3 - 647 13499 roll 0.85 1.20 0.086 2588 206.7 2.88 0.091 3610 492.0 146.6 122.50 1.292 2218 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
13600 900.9 5.8 658 13614 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.069 2195 -524.1 155.6 8.93 1.074 2182 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
13930 879.7 6.6 674 13934 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.087 3616 511.2 155.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13978 877.0 5.6 676 13997 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.068 2196 -525.9 169.0 12.35 1.157 2128 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
14319 861.8 6.1 693 14323 roll 0.87 - - 2588 - 2.75 0.085 3614 515.6 169.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14384 856.7 9.1 696 14389 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.069 2208 -520.7 169.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14711 837.7 5.0 712 14752 roll 0.91 - - 2588 - 2.85 0.081 782 -500.4 206.5 31.40 1.262 1974 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
14812 830.9 7.0 716 14819 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.058 2199 534.7 206.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15128 808.0 8.7 732 15132 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.078 785 -519.9 206.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15199 805.8 2.3 735 15316 done 1.06 0.25 0.068 2645 228.0 2.65 0.058 2206 536.2 340.8 109.60 1.278 1427 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
15642 772.4 7.7 757 15647 roll 1.06 - - 2645 - 2.72 0.074 782 -523.5 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15714 765.7 10.7 760 15718 done 1.06 - - 2646 - 2.65 0.054 2198 534.3 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16035 736.0 9.8 776 16037 done 1.06 - - 2645 - - - 2198 - 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16344 706.8 8.8 791 16349 roll 1.06 - - 2646 - 2.67 0.073 782 -530.3 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16405 701.6 7.8 794 16410 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.051 2205 547.3 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16731 676.5 7.8 810 16736 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.071 778 -534.5 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16802 670.8 7.2 813 16807 done 1.06 - - 2646 - 2.62 0.049 2199 542.4 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17124 643.8 9.2 829 17128 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.070 778 -532.2 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17155 640.7 9.4 830 17162 done 1.06 - - 2645 - 2.62 0.049 2201 543.1 340.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17471 610.1 9.5 846 17475 roll 1.06 - - 2646 - 2.67 0.070 779 -532.6 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17524 604.8 9.3 848 17531 done 1.06 - - 2646 - 2.60 0.049 2193 543.8 340.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17840 573.8 10.2 864 17845 roll 1.06 - - 2645 - 2.65 0.071 782 -532.5 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17906 566.5 11.5 867 17910 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.049 2195 543.5 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18233 531.4 10.9 883 18237 roll 1.06 - - 2646 - 2.62 0.070 782 -539.3 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18275 526.4 10.6 885 18280 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.049 2196 543.8 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18602 490.9 10.9 901 18607 roll 1.06 - - 2646 - 2.65 0.071 782 -533.6 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18668 483.0 11.9 904 18672 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.048 2201 545.8 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18994 445.7 11.1 920 18999 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.071 779 -532.6 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19055 438.5 12.2 923 19059 done 1.06 - - 2645 - 2.58 0.047 2204 552.3 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19381 404.3 10.8 939 19385 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.072 782 -532.6 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19464 394.6 12.6 943 19468 done 1.06 - - 2645 - 2.55 0.046 2201 556.5 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19789 355.1 12.1 959 19793 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.071 775 -534.1 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19854 347.1 11.4 962 19859 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.048 2201 548.5 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20181 300.8 14.8 978 20185 roll 1.06 - - 2645 - 2.65 0.071 781 -535.8 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20234 292.4 16.1 980 20242 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.048 2202 546.5 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20551 250.6 12.6 996 20555 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.071 778 -533.3 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20644 239.0 11.4 1000 20648 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.049 2197 545.8 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20966 203.8 10.5 1016 20970 roll 1.06 - - 2645 - 2.65 0.071 781 -534.3 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21042 193.6 15.0 1019 21049 done 1.06 - - 2645 - 2.58 0.048 2193 547.3 340.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21357 155.2 9.4 1035 21362 roll 1.06 - - 2645 - 2.62 0.068 781 -538.9 340.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21412 149.1 10.9 1037 21419 done 1.06 - - 2646 - 2.58 0.048 2193 547.3 340.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21728 113.6 11.8 1053 21732 roll 1.06 - - 2646 - 2.65 0.069 774 -535.5 340.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21770 108.2 11.4 1055 21775 done 1.06 - - 2645 - 2.60 0.048 2216 554.6 340.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22098 70.0 10.3 1071 22102 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.069 781 -537.5 340.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22151 64.4 9.2 1073 22159 done 1.06 - - 2645 - 2.58 0.048 2196 548.4 340.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22467 27.3 12.0 1089 22471 roll 1.06 - - 2645 - 2.65 0.069 778 -535.1 340.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22505 22.9 10.6 1091 22510 done 1.06 - - 2645 - 2.55 0.047 2202 558.4 340.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22706 begin surface coast
22730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22730 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.69 11.30 0.045 71 -227.8 - - 2404 - 339.50 - - 1432 - - - - - - - -