• Previous call tries 1 | • 17.60 of 100.00 AH used of 24V (82.40% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.47% remains) | |
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 56.4 m at 876.1 m, depth 932 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 26 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.11 | - | - | 72 | - | - | - | 2545 | - | -117.3 | -61.33 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 4.0 | -5.3 | 2 | 103 | roll | -1.11 | 10.70 | 0.181 | 1936 | 174.2 | 2.38 | 0.091 | 3775 | 516.8 | -117.3 | -3.25 | - | 3275 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 44.5 | -11.7 | 10 | 346 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | 2.28 | 0.056 | 2553 | -536.0 | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | 89.5 | -16.3 | 21 | 685 | roll | -1.11 | - | - | 1936 | - | 2.72 | 0.076 | 1130 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 97.6 | -15.5 | 22 | 737 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | 2.72 | 0.065 | 2551 | 522.4 | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 141.3 | -14.0 | 33 | 1081 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 187.1 | -13.3 | 44 | 1415 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1722 | 230.7 | -12.6 | 55 | 1752 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 269.7 | -11.2 | 66 | 2088 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 308.6 | -11.2 | 78 | 2415 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 345.0 | -10.5 | 94 | 2744 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 381.8 | -11.8 | 110 | 3074 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3383 | 417.9 | -9.8 | 126 | 3403 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 449.9 | -9.7 | 142 | 3733 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 480.5 | -9.6 | 158 | 4062 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4372 | 514.1 | -10.1 | 174 | 4391 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4701 | 551.2 | -12.2 | 190 | 4720 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 588.3 | -12.6 | 206 | 5050 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 625.8 | -12.5 | 222 | 5379 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | 663.5 | -13.7 | 238 | 5708 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 700.6 | -11.8 | 254 | 6048 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 741.0 | -11.6 | 265 | 6384 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6690 | 779.3 | -11.1 | 276 | 6720 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 814.2 | -10.1 | 287 | 7057 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7363 | 848.6 | -8.7 | 298 | 7396 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7699 | 880.8 | -8.5 | 309 | 7729 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 910.6 | -9.9 | 320 | 8065 | done | -1.11 | - | - | 1936 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | 919.4 | 9.2 | 323 | 8248 | done | -0.31 | 0.93 | 0.130 | 2112 | 189.2 | - | - | 2551 | - | - | 97.10 | 1.394 | 2793 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 923.8 | 3.6 | 327 | 8368 | done | 1.11 | 1.58 | 0.100 | 2427 | 199.4 | - | - | 2552 | - | 117.3 | 97.82 | 1.352 | 2314 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8673 | 899.4 | 5.9 | 341 | 8734 | done | 1.11 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | 31.27 | 1.348 | 2160 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9040 | 874.5 | 7.8 | 353 | 9070 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9376 | 844.8 | 9.3 | 364 | 9406 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9713 | 813.7 | 9.7 | 375 | 9742 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10049 | 781.8 | 8.5 | 386 | 10079 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10386 | 751.2 | 8.2 | 397 | 10415 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10721 | 725.8 | 7.7 | 408 | 10751 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 155.5 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11058 | 702.0 | 7.3 | 419 | 11088 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 160.3 | 4.90 | 1.337 | 2140 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 676.6 | 8.0 | 435 | 11417 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 160.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11727 | 651.6 | 7.7 | 451 | 11746 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 160.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12055 | 628.4 | 6.4 | 467 | 12096 | done | 1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 185.0 | 20.30 | 1.259 | 2039 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12405 | 600.1 | 8.5 | 484 | 12425 | done | 1.19 | - | - | 2428 | - | - | - | 2552 | - | 185.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 573.5 | 8.0 | 500 | 12754 | done | 1.19 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 185.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13064 | 545.5 | 7.9 | 516 | 13083 | done | 1.19 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 185.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 520.6 | 5.2 | 532 | 13454 | done | 1.19 | - | - | 2427 | - | - | - | 2552 | - | 240.0 | 44.35 | 1.157 | 1814 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13763 | 489.4 | 9.6 | 550 | 13783 | done | 1.25 | 0.15 | 0.061 | 2465 | 253.3 | - | - | 2552 | - | 240.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 453.5 | 10.0 | 566 | 14112 | done | 1.25 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 240.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14421 | 424.0 | 9.0 | 582 | 14441 | done | 1.25 | - | - | 2465 | - | - | - | 2551 | - | 240.0 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14751 | 396.0 | 8.7 | 598 | 14770 | done | 1.25 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 240.0 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15080 | 370.3 | 7.4 | 614 | 15101 | done | 1.25 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 243.5 | 3.12 | 1.123 | 1801 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15409 | 348.8 | 6.6 | 630 | 15430 | done | 1.25 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | 16.95 | 1.016 | 1714 | -5.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15739 | 320.3 | 9.3 | 646 | 15758 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16088 | 285.8 | 10.2 | 661 | 16117 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16424 | 252.1 | 10.1 | 672 | 16454 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16761 | 220.6 | 9.3 | 683 | 16790 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17097 | 192.0 | 7.9 | 694 | 17126 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17433 | 164.4 | 8.4 | 705 | 17463 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2552 | - | 264.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17771 | 131.0 | 10.0 | 716 | 17776 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.35 | 0.081 | 3767 | 517.0 | 264.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18027 | 108.5 | 9.8 | 723 | 18034 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.058 | 2546 | -530.9 | 264.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18341 | 84.2 | 7.2 | 734 | 18371 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2547 | - | 271.4 | 7.20 | 0.775 | 1687 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18676 | 63.5 | 5.9 | 745 | 18707 | done | 1.28 | - | - | 2465 | - | - | - | 2547 | - | 309.0 | 28.50 | 0.721 | 1533 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19013 | 34.0 | 9.4 | 756 | 19043 | done | 1.32 | - | - | 2465 | - | - | - | 2547 | - | 309.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19349 | 8.4 | 7.5 | 767 | 19354 | roll | 1.32 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.081 | 3766 | 512.2 | 309.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19400 | 2.6 | 12.9 | 768 | 19406 | done | 1.32 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.058 | 2547 | -530.0 | 309.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |