Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.03 of 100.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 24.4 m at 701.8 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -1.03 - - 76 - - - 2603 - -146.6 -54.97 - 3417 - - - - - - - - - - -
82 7.7 -14.4 3 104 roll -1.03 11.85 0.182 2131 173.4 2.55 0.041 1192 -553.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
340 45.8 -11.0 14 344 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 2596 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
657 79.6 -10.9 29 661 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.066 3866 540.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
712 86.1 -11.2 31 719 done -1.03 - - 2132 - 2.20 0.028 2583 -583.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1028 118.3 -10.4 47 1029 done -1.03 - - 2131 - - - 2583 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1337 146.9 -9.0 62 1339 done -1.03 - - 2132 - - - 2583 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1647 175.3 -9.6 77 1649 done -1.03 - - 2132 - - - 2583 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1956 204.3 -9.5 92 1957 done -1.03 - - 2131 - - - 2583 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2265 233.5 -9.5 107 2266 done -1.03 - - 2132 - - - 2583 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2574 261.3 -8.9 122 2575 done -1.03 - - 2131 - - - 2583 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2883 289.9 -9.6 137 2884 done -1.03 - - 2131 - - - 2583 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3193 319.4 -9.5 152 3194 done -1.03 - - 2132 - - - 2583 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3503 352.0 -10.9 167 3504 done -1.03 - - 2132 - - - 2582 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3811 383.6 -10.0 182 3815 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.042 1206 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3844 386.9 -9.9 183 3850 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 2603 570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4160 415.3 -8.8 199 4161 done -1.08 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4469 442.5 -8.7 214 4470 done -1.08 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4778 469.6 -8.7 229 4782 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.041 1212 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4818 472.9 -8.4 231 4823 done -1.13 - - 2131 - 2.42 0.038 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5146 500.1 -8.4 247 5150 roll -1.13 - - 2131 - 2.45 0.040 1209 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5179 503.2 -8.7 248 5186 done -1.18 0.15 0.044 2086 -300.0 2.45 0.038 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5495 540.1 -11.9 264 5497 done -1.07 0.20 0.095 2125 195.0 - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5804 567.9 -8.6 279 5805 done -1.07 - - 2125 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6113 595.2 -8.3 294 6114 done -1.07 - - 2125 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6422 623.2 -10.1 309 6426 roll -1.07 - - 2125 - 2.47 0.042 1208 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6468 627.8 -10.1 311 6473 done -1.12 - - 2125 - 2.45 0.039 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6790 655.6 -8.0 327 6791 done -1.12 - - 2125 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7099 682.1 -8.2 342 7103 roll -1.12 - - 2125 - 2.47 0.042 1204 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7138 685.3 -8.8 344 7143 done -1.17 - - 2125 - 2.47 0.040 2605 567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7463 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7463 begin apogee
7470 716.5 10.8 360 7605 done -0.31 0.82 0.107 2289 200.0 - - 2305 - - 129.25 1.024 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
7606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7606 begin climb
7609 723.4 - 367 7745 done 1.03 1.38 0.076 2580 210.9 - - 2305 - 146.6 130.88 1.014 2219 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8043 703.9 8.1 388 8048 roll 0.94 - - 2580 - 2.65 0.070 3702 527.2 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8099 699.5 7.8 390 8106 done 0.81 0.22 0.097 2537 -195.5 2.45 0.032 2311 -567.8 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8415 680.7 5.5 406 8477 roll 0.87 - - 2537 - 2.67 0.054 905 -526.6 205.8 53.00 0.988 1976 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
8623 667.9 6.9 415 8649 done 0.95 0.12 0.052 2573 300.0 2.50 0.038 2308 561.2 224.0 17.67 0.924 1903 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
8965 640.8 7.6 432 8966 done 0.95 - - 2574 - - - 2307 - 224.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9274 614.3 9.2 447 9278 roll 0.95 - - 2573 - 2.62 0.067 3706 534.0 224.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9340 608.0 10.0 450 9345 done 0.88 - - 2574 - 2.47 0.031 2299 -569.6 224.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9662 582.4 7.8 466 9663 done 0.88 - - 2573 - - - 2299 - 224.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9971 557.5 7.7 481 9972 done 0.88 - - 2573 - - - 2299 - 224.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10280 530.0 9.3 496 10282 done 0.88 - - 2573 - - - 2299 - 224.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10590 499.2 10.4 511 10591 done 0.88 - - 2573 - - - 2298 - 224.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10899 469.2 9.2 526 10903 roll 0.88 - - 2573 - 2.53 0.049 891 -556.1 224.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10944 464.8 9.8 528 10949 done 0.88 0.12 0.095 2550 -191.7 2.47 0.035 2306 572.9 224.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11272 441.3 6.7 544 11301 roll 0.95 - - 2550 - 2.70 0.061 3705 518.1 248.1 21.80 0.812 1805 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
11337 436.8 7.3 547 11348 done 0.96 - - 2550 - 2.47 0.029 2293 -571.7 253.5 6.32 0.660 1783 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
11665 414.0 6.9 563 11684 done 1.05 0.17 0.043 2594 258.8 - - 2293 - 269.9 16.20 0.774 1716 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
11993 382.3 9.9 579 11997 roll 1.05 - - 2595 - 2.50 0.048 898 -558.0 269.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12039 377.6 10.1 581 12043 done 1.05 - - 2594 - 2.47 0.035 2309 571.3 269.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12365 346.4 9.1 597 12366 done 1.05 - - 2594 - - - 2309 - 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12674 318.5 8.9 612 12679 roll 1.01 - - 2594 - 2.53 0.044 897 -558.1 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12730 313.0 10.1 614 12736 done 1.01 - - 2594 - 2.45 0.035 2301 573.1 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13046 283.3 9.2 630 13047 done 1.01 - - 2594 - - - 2301 - 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13355 255.4 8.6 645 13356 done 1.01 - - 2595 - - - 2301 - 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13664 227.9 9.6 660 13668 roll 1.01 - - 2595 - 2.50 0.044 897 -561.6 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13703 224.1 10.0 662 13708 done 1.01 - - 2594 - 2.45 0.035 2301 573.1 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14030 190.4 10.7 678 14031 done 1.01 - - 2594 - - - 2303 - 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14339 159.3 9.9 693 14344 roll 1.01 - - 2595 - 2.50 0.044 896 -562.8 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14389 153.9 10.1 695 14394 done 1.01 - - 2595 - 2.45 0.035 2303 574.3 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14705 125.3 9.1 710 14707 done 1.01 - - 2594 - - - 2304 - 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15015 96.3 9.9 725 15016 done 1.01 - - 2594 - - - 2304 - 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15326 67.9 8.3 740 15330 roll 1.01 - - 2594 - 2.50 0.044 897 -562.8 269.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15376 63.9 7.1 742 15391 done 1.02 - - 2594 - 2.45 0.034 2305 574.7 280.8 10.25 0.543 1671 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
15720 40.6 7.2 759 15735 roll 1.04 - - 2594 - 2.55 0.043 891 -554.5 290.3 9.82 0.525 1632 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
15897 26.0 9.0 766 15901 done 1.04 - - 2594 - 2.45 0.034 2301 575.5 290.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16160 begin surface coast
16183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.47 12.10 0.091 74 -208.3 - - 2609 - 292.15 - - 1626 - - - - - - - -