NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.71 of 150.00 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.85 of 100.00 AH used of 10V (71.15% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 121 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2314 - -194.7 -94.15 - 3514 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -5.4 13 147 roll -0.82 10.02 0.256 2610 113.8 2.92 0.062 881 -490.8 -194.7 -8.12 - 3866 -43.3 - - - - - - - - - -
279 32.5 -16.6 41 288 done -0.74 0.10 0.149 2629 190.0 2.80 0.050 2281 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
413 53.8 -15.6 66 421 done -0.66 0.15 0.148 2653 160.0 - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
746 98.6 -13.3 127 751 done -0.66 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1074 141.0 -13.0 188 1081 done -0.66 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1414 185.5 -13.1 249 1420 done -0.66 - - 2652 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1752 229.4 -12.9 310 1757 done -0.66 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2089 274.7 -13.0 371 2095 done -0.66 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2427 319.2 -13.4 432 2435 roll -0.66 - - 2651 - 2.78 0.054 883 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2452 322.5 -13.5 436 2460 done -0.66 - - 2652 - 2.75 0.044 2296 513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2794 366.7 -13.0 486 2795 done -0.66 - - 2652 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3112 408.7 -13.2 516 3113 done -0.66 - - 2652 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3431 449.7 -12.7 546 3435 roll -0.66 - - 2651 - 2.78 0.055 884 -508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3458 453.1 -13.0 548 3463 done -0.66 - - 2653 - 2.70 0.042 2292 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3782 492.9 -12.6 578 3784 done -0.66 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4101 533.5 -12.7 608 4102 done -0.66 - - 2653 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4419 574.9 -13.3 638 4423 roll -0.66 - - 2651 - 2.78 0.056 885 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4446 578.4 -13.3 640 4450 done -0.66 - - 2652 - 2.70 0.042 2298 523.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4765 618.2 -12.4 663 4767 done -0.66 - - 2652 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5077 655.7 -11.8 678 5081 roll -0.66 - - 2651 - 2.85 0.064 881 -497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5102 659.2 -12.1 679 5107 done -0.66 - - 2652 - 2.72 0.046 2275 512.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5424 697.4 -12.4 695 5425 done -0.66 - - 2652 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5733 736.2 -12.6 710 5737 roll -0.66 - - 2651 - 2.90 0.067 3705 492.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5764 740.3 -12.4 711 5771 done -0.66 - - 2651 - 2.83 0.052 2292 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6080 779.3 -12.2 727 6084 roll -0.66 - - 2715 - 2.85 0.069 877 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6123 784.6 -12.2 729 6127 done -0.71 - - 2666 - 2.75 0.050 2287 512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6450 822.3 -11.7 745 6454 roll -0.71 - - 2650 - 2.88 0.067 3709 493.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6498 828.2 -11.6 747 6502 done -0.71 - - 2651 - 2.85 0.052 2268 -505.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6819 864.5 -11.4 763 6820 done -0.71 - - 2651 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7128 900.5 -11.9 778 7130 done -0.71 - - 2651 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7437 936.8 -11.7 793 7439 done -0.71 - - 2651 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7747 972.1 -11.4 808 7748 done -0.71 - - 2651 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7910 begin apogee
7915 990.7 11.3 816 8115 done -0.19 0.62 0.124 2756 169.4 - - 2035 - - 196.62 1.461 3071 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
8115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8115 begin climb
8117 999.9 - 826 8329 roll 0.82 1.25 0.088 2978 177.6 3.17 0.071 644 -438.8 194.7 202.02 1.370 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8453 971.5 12.5 842 8459 done 0.69 0.15 0.136 2954 -160.0 2.92 0.045 2051 481.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8780 934.0 11.5 858 8785 roll 0.57 0.17 0.138 2925 -170.6 2.92 0.061 3464 483.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8851 926.5 10.3 861 8856 done 0.57 - - 2925 - 2.85 0.052 2077 -486.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9172 896.6 9.3 877 9198 roll 0.60 - - 2951 - 3.00 0.071 643 -478.0 215.1 20.50 1.431 2192 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9304 883.5 9.7 883 9321 done 0.61 0.12 0.123 2931 -166.7 2.88 0.045 2088 501.7 223.0 9.52 1.223 2161 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
9630 857.3 8.0 899 9694 roll 0.68 - - 2909 - 3.17 0.071 641 -456.5 280.5 58.03 1.359 1927 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
9774 845.6 8.3 905 9830 done 0.81 0.25 0.053 2982 292.0 2.95 0.045 2111 498.3 328.9 49.60 1.303 1730 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
10145 794.4 14.2 924 10150 roll 0.73 0.15 0.133 2936 -306.7 2.75 0.059 3465 492.4 328.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10194 788.3 11.5 926 10199 done 0.73 0.57 0.112 2959 40.4 2.72 0.051 2119 -494.9 328.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10510 757.9 11.1 941 10512 done 1.06 0.50 0.065 3026 134.0 - - 2118 - 328.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10819 731.5 8.3 956 10874 roll 1.33 0.30 0.058 3009 -56.7 3.15 0.071 644 -467.9 377.1 47.88 1.305 1532 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
10926 717.5 16.9 961 10932 done 1.24 0.32 0.060 3068 184.4 3.00 0.046 2136 497.3 377.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11252 615.9 32.3 977 11258 roll 0.89 0.45 0.159 2997 -157.8 2.67 0.054 3469 499.3 377.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11285 606.6 26.0 978 11292 done 0.68 0.30 0.138 2954 -143.3 2.67 0.049 2131 -501.1 377.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11608 561.9 13.5 1007 11613 roll 0.68 - - 2955 - 3.03 0.065 637 -493.1 377.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11646 556.8 13.0 1010 11651 done 0.68 - - 2957 - 2.90 0.042 2136 516.9 377.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11970 515.2 12.5 1040 11971 done 0.68 - - 2957 - - - 2136 - 377.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12289 474.2 12.4 1070 12293 roll 0.68 - - 2952 - 3.03 0.063 635 -495.4 377.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12320 470.1 12.8 1072 12329 done 0.68 - - 2956 - 2.88 0.041 2118 514.9 377.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12646 431.1 11.8 1103 12647 done 0.68 - - 2956 - - - 2118 - 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12963 391.6 12.7 1133 12964 done 0.68 - - 2955 - - - 2118 - 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13282 353.4 11.8 1163 13287 roll 0.68 - - 2953 - 2.97 0.061 635 -499.3 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13309 350.1 11.5 1165 13313 done 0.68 - - 2954 - 2.83 0.039 2118 524.0 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13649 310.1 12.2 1225 13654 done 0.68 - - 2953 - - - 2119 - 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13988 268.4 12.0 1286 13993 done 0.68 - - 2953 - - - 2119 - 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14327 227.5 11.0 1347 14333 done 0.68 - - 2953 - - - 2119 - 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14666 186.7 11.9 1408 14674 roll 0.68 - - 2952 - 2.97 0.061 643 -497.0 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14699 183.0 12.3 1413 14705 done 0.68 - - 2955 - 2.80 0.040 2120 527.5 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15038 142.8 11.7 1474 15046 done 0.68 - - 2954 - - - 2120 - 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15373 103.4 12.2 1535 15379 roll 0.68 - - 2953 - 2.97 0.061 632 -501.0 377.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15397 100.0 12.3 1539 15404 done 0.68 - - 2957 - 2.80 0.039 2113 528.9 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15727 60.0 11.7 1600 15735 roll 0.68 - - 2950 - 2.67 0.052 3468 507.5 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15759 56.6 11.6 1605 15766 done 0.68 - - 2952 - 2.65 0.044 2086 -521.5 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16081 20.4 10.4 1666 16089 roll 0.68 - - 2950 - 2.90 0.064 645 -496.9 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16118 16.2 11.7 1672 16125 done 0.73 - - 2955 - 2.78 0.039 2094 521.2 377.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16250 begin surface coast
16268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16269 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.10 7.30 0.048 1466 -204.0 - - 2319 - 379.72 - - 1523 - - - - - - - -