NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.72 of 150.00 AH used of 24V (76.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.46 of 100.00 AH used of 10V (70.54% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 851
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2278 - -194.7 -137.10 - 3712 - - - - - - - - - - -
169 3.4 -4.4 19 193 roll -0.86 11.32 0.251 2724 114.0 2.88 0.051 3700 493.8 -194.7 -3.90 - 3866 -39.5 - - - - - - - - - -
419 45.3 -14.3 65 428 done -0.79 0.10 0.133 2741 170.0 2.75 0.034 2310 -505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
557 63.4 -12.9 90 565 roll -0.74 - - 2741 - 2.85 0.050 893 -497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
656 75.7 -12.4 107 662 done -0.74 - - 2741 - 2.70 0.029 2295 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
984 115.9 -11.7 168 992 done -0.69 0.15 0.138 2765 160.0 - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1318 149.6 -10.1 229 1323 done -0.69 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1657 185.1 -10.7 290 1662 done -0.69 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1998 220.9 -10.0 351 2004 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.044 3709 508.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2057 226.7 -10.2 361 2064 done -0.69 - - 2765 - 2.78 0.034 2277 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2395 261.3 -10.4 422 2401 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.050 894 -508.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2425 264.2 -10.4 427 2431 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.029 2287 525.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2764 298.7 -10.2 488 2772 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.044 3698 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2819 304.1 -10.3 497 2825 done -0.69 - - 2765 - 2.75 0.032 2276 -517.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3159 338.6 -10.3 558 3165 done -0.69 - - 2765 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3494 373.1 -10.1 599 3498 roll -0.69 - - 2765 - 2.83 0.045 3700 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3554 379.4 -10.5 604 3559 done -0.69 - - 2764 - 2.72 0.033 2292 -517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3880 412.3 -10.0 634 3881 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4197 444.1 -9.9 664 4201 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.045 3703 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4253 449.5 -9.8 668 4259 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.033 2292 -518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4579 480.1 -9.4 699 4580 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4899 509.1 -9.1 729 4903 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.047 3699 502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4954 514.5 -9.3 733 4960 done -0.74 - - 2765 - 2.70 0.034 2306 -515.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5280 543.1 -8.5 764 5281 done -0.74 - - 2765 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5597 570.7 -9.0 794 5601 roll -0.74 - - 2765 - 2.80 0.050 3702 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5663 576.9 -9.3 799 5670 done -0.78 - - 2765 - 2.67 0.035 2322 -516.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5997 607.6 -9.3 827 6002 roll -0.78 - - 2765 - 2.85 0.056 893 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6036 611.4 -9.6 829 6042 done -0.83 0.15 0.057 2735 -200.0 2.72 0.031 2309 520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6363 649.4 -11.9 845 6364 done -0.83 - - 2734 - - - 2310 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6672 686.1 -11.9 860 6676 roll -0.83 - - 2734 - 2.90 0.061 893 -488.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6715 691.5 -12.1 862 6719 done -0.83 - - 2734 - 2.78 0.038 2309 509.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7042 728.6 -11.0 878 7043 done -0.83 - - 2735 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7351 761.5 -10.6 893 7352 done -0.83 - - 2735 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7660 795.2 -11.2 908 7665 roll -0.83 - - 2735 - 3.17 0.102 895 -446.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7715 801.8 -12.2 910 7721 done -0.83 - - 2734 - 3.00 0.076 2306 470.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8030 837.9 -11.3 926 8031 done -0.83 - - 2735 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8339 872.7 -11.3 941 8344 roll -0.83 - - 2735 - 3.42 0.133 897 -412.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8389 878.4 -11.6 943 8393 done -0.83 - - 2735 - 2.75 0.032 2318 516.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8704 911.4 -10.3 958 8705 done -0.83 - - 2735 - - - 2318 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9013 943.1 -10.3 973 9014 done -0.83 - - 2734 - - - 2318 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9323 976.1 -10.8 988 9327 roll -0.83 - - 2734 - 2.92 0.059 884 -491.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9371 981.8 -11.4 990 9376 done -0.83 - - 2735 - 2.75 0.039 2296 513.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9470 991.8 10.7 995 9675 done -0.21 0.82 0.130 2867 161.0 - - 2759 - - 201.45 1.601 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9678 999.3 - 1005 9902 roll 0.86 1.40 0.085 3099 165.7 2.65 0.058 3896 429.1 194.7 210.38 1.546 2276 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10033 959.8 14.4 1021 10039 done 0.68 0.20 0.130 3072 -135.0 2.38 0.035 2747 -482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10348 921.0 12.3 1037 10353 roll 0.57 0.17 0.130 3046 -152.9 2.42 0.054 3903 477.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10403 914.8 10.8 1039 10409 done 0.52 - - 3045 - 2.25 0.034 2768 -504.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10719 885.1 9.2 1055 10748 roll 0.50 - - 3046 - 2.45 0.054 3903 463.3 216.7 22.48 1.416 2187 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
10760 881.1 9.1 1057 10795 done 0.53 - - 3046 - 2.25 0.033 2778 -500.0 243.7 29.27 1.451 2077 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
11113 845.9 10.0 1074 11114 done 0.54 - - 3045 - - - 2777 - 244.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11420 814.3 10.2 1089 11424 roll 0.54 - - 3045 - 2.30 0.054 3900 488.3 244.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11440 812.1 10.5 1090 11445 done 0.54 - - 3045 - 2.20 0.033 2787 -505.9 244.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11767 779.2 10.2 1106 11769 done 0.54 - - 3045 - - - 2783 - 244.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12077 747.8 10.3 1121 12078 done 0.54 - - 3046 - - - 2783 - 244.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12386 716.4 9.9 1136 12396 roll 0.54 - - 3045 - 2.28 0.061 3896 488.2 247.8 4.90 0.960 2059 -2.7 0.248 - - - - - - - - -
12418 713.0 9.8 1137 12432 done 0.55 - - 3045 - 2.15 0.033 2787 -515.8 254.7 8.65 1.184 2032 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
12754 679.4 10.2 1154 12755 done 0.55 - - 3045 - - - 2786 - 254.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13064 648.1 10.2 1169 13065 done 0.55 - - 3045 - - - 2785 - 254.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13373 617.5 9.6 1184 13387 done 0.56 - - 3046 - - - 2783 - 266.4 12.70 1.224 1985 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
13686 588.2 9.0 1205 13718 done 0.60 - - 3045 - - - 2783 - 294.5 29.85 1.308 1870 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
14034 556.9 9.1 1238 14067 done 0.63 - - 3045 - - - 2781 - 321.7 28.60 1.272 1759 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
14383 523.3 10.1 1271 14385 done 0.63 - - 3045 - - - 2781 - 321.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14703 492.2 9.7 1301 14719 roll 0.64 - - 3045 - 2.92 0.047 1340 -493.5 331.4 10.50 1.099 1719 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
14730 489.3 10.1 1303 14735 done 0.64 - - 3046 - 2.90 0.031 2806 505.5 331.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15056 458.0 9.6 1333 15078 roll 0.66 - - 3045 - 3.03 0.046 1341 -483.5 342.1 12.10 1.107 1675 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
15090 454.6 10.0 1336 15095 done 0.70 0.15 0.050 3077 213.3 2.88 0.031 2792 503.8 342.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15415 412.2 13.1 1366 15416 done 0.64 - - 3077 - - - 2792 - 342.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15735 370.4 13.2 1396 15737 done 0.58 0.17 0.112 3050 -158.8 - - 2792 - 342.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16055 339.1 9.7 1436 16075 roll 0.59 - - 3050 - 2.95 0.045 1351 -488.5 351.5 10.90 1.018 1636 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
16098 335.2 9.5 1443 16117 done 0.66 - - 3050 - 2.80 0.030 2776 508.9 364.7 14.70 1.083 1584 -3.5 0.137 - - - - - - - - -
16452 303.4 9.5 1506 16472 roll 0.72 0.15 0.052 3085 233.3 2.92 0.045 1340 -491.8 377.8 14.38 1.038 1530 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
16484 299.6 11.0 1511 16490 done 0.72 - - 3085 - 2.83 0.030 2768 504.6 377.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16822 252.2 13.5 1572 16830 done 0.65 0.15 0.110 3059 -173.3 - - 2769 - 377.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17166 217.4 9.9 1633 17177 done 0.66 - - 3059 - - - 2769 - 382.0 5.50 0.779 1513 -2.7 0.095 - - - - - - - - -
17510 181.6 9.9 1695 17524 roll 0.66 - - 3059 - 2.90 0.045 1346 -490.7 385.6 5.32 0.758 1499 -2.6 0.079 - - - - - - - - -
17530 179.4 10.6 1698 17536 done 0.66 - - 3059 - 2.75 0.030 2756 512.7 385.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17872 145.6 11.1 1759 17878 roll 0.66 - - 3059 - 2.83 0.044 1342 -499.6 385.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17890 143.6 9.2 1762 17923 done 0.74 - - 3059 - 2.75 0.030 2748 511.3 409.3 25.02 0.993 1402 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
18249 109.2 10.0 1827 18256 roll 0.80 0.17 0.049 3099 235.3 2.83 0.044 1342 -496.8 410.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18275 106.0 11.0 1831 18281 done 0.80 - - 3099 - 2.72 0.030 2742 514.7 410.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18606 50.8 18.5 1892 18614 roll 0.71 0.15 0.112 3073 -173.3 2.30 0.047 3893 500.4 410.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18648 45.0 13.3 1899 18656 done 0.71 - - 3073 - 2.22 0.032 2756 -512.2 410.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18783 30.0 11.9 1924 18791 done 0.71 - - 3073 - - - 2756 - 410.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18918 15.3 9.2 1949 18947 done 0.73 - - 3073 - - - 2755 - 433.2 24.08 0.907 1304 -3.9 0.008 - - - - - - - - -
19047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19047 begin surface coast
19071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19071 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.80 8.35 0.045 1432 -196.5 - - 2279 - 434.67 - - 1299 - - - - - - - -