NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.33 of 86.60 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.03 of 100.00 AH used of 10V (69.97% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 143 VBD -1.34 - - 570 - - - 2046 - -194.7 -115.10 - 3769 - - - - - - - - - - -
145 3.2 -5.6 16 161 done -1.34 11.10 0.198 2478 171.9 - - 2046 - -194.7 -2.08 - 3858 -42.8 - - - - - - - - - -
288 24.7 -11.9 42 296 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.061 3430 532.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
360 33.4 -11.8 55 368 done -1.29 - - 2477 - 2.55 0.044 2028 -549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
495 48.4 -11.7 80 502 done -1.29 - - 2478 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
634 64.5 -11.6 105 643 roll -1.29 - - 2478 - 2.62 0.063 627 -532.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
686 70.6 -12.0 114 694 done -1.29 - - 2477 - 2.53 0.044 2017 549.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1029 108.9 -11.2 175 1035 roll -1.29 - - 2478 - 2.65 0.058 3445 538.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1081 115.1 -12.1 184 1088 done -1.25 0.15 0.113 2507 193.3 2.55 0.047 2022 -558.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1421 149.8 -9.8 245 1426 done -1.25 - - 2507 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1763 184.4 -10.0 306 1768 done -1.25 - - 2507 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2105 218.8 -9.9 367 2110 done -1.25 - - 2507 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2448 253.5 -10.0 428 2454 done -1.25 - - 2507 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2790 287.7 -10.3 489 2796 roll -1.25 - - 2507 - 2.65 0.059 3443 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2841 293.1 -10.8 498 2847 done -1.25 - - 2507 - 2.55 0.044 2024 -556.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3184 327.3 -9.8 559 3189 done -1.25 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3520 360.6 -9.8 610 3522 done -1.25 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3839 391.9 -9.7 640 3840 done -1.25 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4157 423.3 -9.8 670 4159 done -1.25 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4476 454.6 -9.8 700 4477 done -1.25 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4796 485.6 -9.9 730 4801 roll -1.25 - - 2507 - 2.70 0.070 3436 523.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4839 490.4 -10.3 733 4846 done -1.25 - - 2507 - 2.58 0.050 2037 -542.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5166 520.8 -9.2 764 5167 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5485 549.4 -8.8 794 5486 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5803 577.8 -9.2 824 5804 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6128 608.7 -9.5 851 6129 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6438 637.5 -9.4 866 6442 roll -1.25 - - 2507 - 2.72 0.084 3431 512.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6499 643.6 -9.8 869 6503 done -1.25 - - 2507 - 2.55 0.061 2055 -539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6825 673.6 -8.9 885 6830 roll -1.25 - - 2507 - 2.85 0.103 613 -506.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6879 679.1 -9.8 887 6886 done -1.25 - - 2507 - 2.65 0.064 2031 535.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7195 707.9 -9.2 903 7199 roll -1.25 - - 2507 - 2.78 0.101 3439 506.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7244 712.9 -9.9 905 7248 done -1.25 - - 2507 - 2.62 0.074 2051 -529.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7559 741.6 -8.9 920 7560 done -1.25 - - 2507 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7868 769.2 -8.9 935 7869 done -1.25 - - 2507 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8178 796.9 -9.0 950 8179 done -1.25 - - 2507 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8487 824.8 -8.9 965 8488 done -1.25 - - 2507 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8796 852.2 -8.9 980 8801 roll -1.25 - - 2507 - 2.70 0.082 3448 519.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8851 857.3 -9.2 982 8857 done -1.25 - - 2507 - 2.60 0.060 2044 -540.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9166 884.0 -8.4 998 9167 done -1.25 - - 2507 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9475 910.8 -8.5 1013 9476 done -1.25 - - 2507 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9785 936.9 -8.3 1028 9786 done -1.25 - - 2507 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10094 963.6 -8.7 1043 10098 roll -1.25 - - 2507 - 2.70 0.078 3438 517.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10137 967.7 -9.3 1045 10141 done -1.25 - - 2507 - 2.55 0.058 2059 -540.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10400 begin apogee
10404 990.3 8.4 1058 10577 done -0.37 0.90 0.100 2698 212.2 - - 1983 - - 168.73 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10577 begin climb
10579 994.9 - 1066 10756 roll 1.34 1.67 0.076 3070 222.8 2.80 0.072 3395 504.3 194.7 168.07 1.266 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10773 980.5 9.6 1076 10789 done 1.29 - - 3070 - 2.65 0.055 1986 -531.7 206.1 11.27 1.092 2221 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
11111 942.7 11.3 1093 11113 done 1.23 0.10 0.113 3051 -190.0 - - 1985 - 206.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11419 911.1 10.2 1108 11423 roll 1.23 - - 3051 - 2.70 0.069 3403 525.2 206.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11473 905.2 11.4 1110 11480 done 1.23 - - 3051 - 2.65 0.053 1981 -536.6 206.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11788 873.7 10.1 1126 11789 done 1.23 - - 3051 - - - 1981 - 206.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12098 842.2 10.1 1141 12102 roll 1.23 - - 3051 - 2.72 0.068 3402 522.4 206.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12142 837.4 11.3 1143 12147 done 1.23 - - 3051 - 2.60 0.054 1997 -540.4 206.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12462 804.5 10.4 1159 12464 done 1.23 - - 3051 - - - 1997 - 206.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12772 772.8 9.9 1174 12776 roll 1.24 - - 3051 - 2.65 0.068 3398 528.7 207.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12803 769.3 10.3 1175 12810 done 1.24 - - 3052 - 2.55 0.052 2017 -541.6 207.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13119 738.7 9.5 1191 13134 done 1.25 - - 3051 - - - 2018 - 221.2 13.40 1.068 2160 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
13429 708.4 9.7 1206 13443 roll 1.26 - - 3051 - 2.65 0.068 3398 520.8 229.7 9.23 0.991 2125 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
13460 705.1 9.4 1207 13485 done 1.29 - - 3051 - 2.55 0.052 2012 -543.5 248.3 18.67 1.064 2048 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
13801 670.8 10.1 1224 13802 done 1.29 - - 3051 - - - 2012 - 248.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14110 639.6 10.1 1239 14115 roll 1.29 - - 3051 - 2.62 0.067 3403 530.9 248.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14131 637.3 10.7 1240 14135 done 1.29 - - 3051 - 2.55 0.052 2026 -540.0 248.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14458 605.0 10.0 1256 14459 done 1.29 - - 3052 - - - 2026 - 248.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14775 572.5 10.3 1283 14776 done 1.29 - - 3051 - - - 2026 - 248.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15093 539.8 10.1 1313 15094 done 1.29 - - 3051 - - - 2026 - 248.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15412 507.0 10.2 1343 15414 done 1.29 - - 3052 - - - 2026 - 248.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15731 474.9 9.5 1373 15745 done 1.30 - - 3051 - - - 2025 - 261.4 12.18 0.903 1996 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
16059 442.2 9.8 1404 16069 done 1.31 - - 3051 - - - 2023 - 266.5 5.88 0.755 1975 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
16388 409.7 9.8 1435 16398 done 1.32 - - 3051 - - - 2023 - 273.6 8.02 0.805 1946 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
16717 377.0 10.0 1466 16718 done 1.32 - - 3051 - - - 2023 - 273.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17038 344.4 10.5 1501 17044 roll 1.32 - - 3051 - 2.72 0.067 568 -534.9 273.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17055 342.4 9.9 1504 17068 done 1.32 - - 3051 - 2.62 0.045 2031 558.4 277.6 5.20 0.678 1930 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
17405 307.8 10.2 1566 17410 done 1.32 - - 3051 - - - 2032 - 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17747 272.1 10.7 1627 17752 done 1.32 - - 3051 - - - 2033 - 277.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18092 237.2 9.6 1688 18109 roll 1.33 - - 3051 - 2.75 0.063 572 -531.3 288.0 10.60 0.756 1889 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
18125 233.4 10.2 1694 18132 done 1.33 - - 3051 - 2.62 0.044 2022 553.4 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18469 199.1 10.0 1755 18474 done 1.33 - - 3051 - - - 2024 - 288.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18811 165.8 9.4 1816 18835 roll 1.35 0.10 0.068 3084 330.0 2.75 0.062 573 -527.6 304.8 16.50 0.742 1818 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
18846 162.1 11.1 1822 18852 done 1.35 - - 3084 - 2.62 0.044 2018 551.5 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19187 123.4 11.5 1883 19192 done 1.35 - - 3083 - - - 2020 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19523 85.5 11.1 1944 19531 roll 1.35 - - 3084 - 2.72 0.068 573 -532.0 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19543 83.3 11.1 1947 19550 done 1.35 - - 3084 - 2.60 0.045 2003 550.0 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19883 45.4 11.2 2008 19890 done 1.35 - - 3084 - - - 2005 - 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20017 30.1 10.6 2033 20025 done 1.35 - - 3084 - - - 2005 - 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20151 14.9 10.6 2058 20158 done 1.35 - - 3084 - - - 2005 - 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20252 begin surface coast
20280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.43 0.031 572 -240.8 - - 2010 - 306.38 - - 1813 - - - - - - - -