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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.49 of 91.80 AH used of 24V (83.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.57% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth -5.22 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 369 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 415 | - | - | - | 2279 | - | -67.0 | -67.55 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 0.1 | -14.9 | 13 | 109 | roll | -2.33 | 10.10 | 0.173 | 2195 | 176.2 | 1.88 | 0.040 | 3360 | 575.0 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 60.4 | -21.1 | 56 | 341 | done | -2.21 | 0.12 | 0.117 | 2222 | 225.0 | 1.70 | 0.025 | 2311 | -617.1 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 122.4 | -16.1 | 117 | 685 | roll | -2.15 | - | - | 2222 | - | 1.83 | 0.045 | 3368 | 577.6 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 136.3 | -15.8 | 132 | 771 | done | -2.08 | 0.12 | 0.111 | 2250 | 233.3 | 1.67 | 0.025 | 2336 | -618.0 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 172.5 | -9.9 | 193 | 1114 | roll | -2.08 | - | - | 2250 | - | 1.73 | 0.036 | 1296 | -601.2 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 177.2 | -12.1 | 200 | 1156 | done | -2.08 | - | - | 2250 | - | 1.70 | 0.027 | 2316 | 600.0 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 213.1 | -10.1 | 261 | 1499 | roll | -2.08 | - | - | 2250 | - | 1.73 | 0.038 | 1296 | -589.6 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 226.7 | -11.0 | 284 | 1629 | done | -2.08 | - | - | 2250 | - | 1.70 | 0.029 | 2308 | 595.3 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 261.4 | -10.4 | 336 | 1969 | roll | -2.10 | - | - | 2250 | - | 1.85 | 0.054 | 3369 | 573.5 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 277.2 | -10.5 | 349 | 2114 | done | -2.10 | - | - | 2250 | - | 1.67 | 0.029 | 2345 | -613.2 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 311.8 | -11.0 | 380 | 2445 | roll | -2.12 | - | - | 2250 | - | 1.83 | 0.056 | 3372 | 561.2 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 330.8 | -10.8 | 396 | 2632 | done | -2.12 | - | - | 2250 | - | 1.73 | 0.031 | 2347 | -592.5 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 363.5 | -10.8 | 427 | 2953 | done | -2.16 | - | - | 2250 | - | - | - | 2346 | - | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 395.3 | -9.8 | 457 | 3271 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | - | - | 2346 | - | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 428.7 | -9.9 | 487 | 3590 | done | -2.23 | 0.12 | 0.069 | 2217 | -275.0 | - | - | 2346 | - | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 462.8 | -10.5 | 517 | 3910 | roll | -2.23 | - | - | 2217 | - | 1.88 | 0.060 | 1290 | -561.7 | -67.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 467.0 | -10.7 | 520 | 3951 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | 1.85 | 0.039 | 2346 | 570.8 | -67.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 499.9 | -10.0 | 551 | 4271 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | - | - | 2347 | - | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 529.8 | -9.6 | 567 | 4597 | roll | -2.23 | - | - | 2217 | - | 1.92 | 0.064 | 1287 | -552.1 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 533.9 | -10.3 | 568 | 4636 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | 1.88 | 0.046 | 2344 | 562.2 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 565.1 | -9.4 | 584 | 4946 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | - | - | 2344 | - | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 594.6 | -10.1 | 599 | 5258 | roll | -2.23 | - | - | 2216 | - | 1.98 | 0.077 | 1285 | -534.8 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 600.8 | -10.8 | 601 | 5313 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | 1.98 | 0.065 | 2348 | 536.9 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 634.9 | -10.1 | 617 | 5633 | roll | -2.23 | - | - | 2217 | - | 2.05 | 0.114 | 3380 | 503.4 | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 641.3 | -10.5 | 619 | 5697 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | 1.95 | 0.087 | 2384 | -510.8 | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 672.8 | -10.3 | 635 | 6009 | roll | -2.23 | - | - | 2216 | - | 2.15 | 0.114 | 1298 | -505.1 | -67.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 681.6 | -10.1 | 638 | 6094 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | 2.08 | 0.098 | 2340 | 501.0 | -67.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 712.8 | -10.2 | 654 | 6407 | roll | -2.23 | - | - | 2217 | - | 2.25 | 0.150 | 3392 | 467.6 | -67.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 725.9 | -10.5 | 660 | 6535 | done | -2.23 | - | - | 2217 | - | 2.12 | 0.128 | 2383 | -475.9 | -67.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | 749.1 | 10.0 | 672 | 6836 | done | -0.51 | 1.83 | 0.101 | 2598 | 208.2 | - | - | 1998 | - | - | 53.55 | 1.238 | 2825 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6839 | 751.0 | - | 675 | 6902 | done | 2.33 | 2.83 | 0.063 | 3222 | 220.5 | - | - | 1998 | - | 67.0 | 58.20 | 1.207 | 2551 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 734.6 | 5.5 | 693 | 7230 | done | 2.33 | - | - | 3222 | - | - | - | 1998 | - | 93.1 | 23.08 | 1.181 | 2445 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 710.4 | 7.2 | 709 | 7544 | done | 2.31 | - | - | 3222 | - | - | - | 1997 | - | 101.2 | 8.38 | 1.049 | 2412 | -3.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 686.0 | 7.9 | 724 | 7845 | done | 2.27 | - | - | 3222 | - | - | - | 1997 | - | 102.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 662.7 | 7.3 | 739 | 8164 | done | 2.25 | 0.12 | 0.115 | 3199 | -191.7 | - | - | 1997 | - | 109.9 | 8.70 | 1.056 | 2376 | -3.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 637.9 | 8.1 | 754 | 8463 | done | 2.25 | - | - | 3199 | - | - | - | 1998 | - | 109.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 612.2 | 8.0 | 769 | 8771 | done | 2.25 | - | - | 3199 | - | - | - | 1997 | - | 109.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 588.8 | 7.2 | 784 | 9094 | roll | 2.26 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.078 | 892 | -521.2 | 118.6 | 8.52 | 1.030 | 2341 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 581.9 | 8.3 | 787 | 9168 | done | 2.23 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.043 | 1987 | 570.3 | 118.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 558.4 | 7.2 | 803 | 9486 | done | 2.25 | - | - | 3199 | - | - | - | 1987 | - | 126.5 | 8.18 | 1.009 | 2309 | -3.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 533.2 | 8.5 | 818 | 9787 | done | 2.25 | - | - | 3199 | - | - | - | 1987 | - | 126.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 505.6 | 8.7 | 833 | 10098 | roll | 2.25 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.060 | 884 | -551.5 | 126.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 490.1 | 9.0 | 844 | 10263 | done | 2.22 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.033 | 1976 | 590.3 | 126.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 461.0 | 8.5 | 875 | 10586 | roll | 2.22 | - | - | 3199 | - | 1.95 | 0.058 | 892 | -555.9 | 126.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 451.2 | 8.8 | 884 | 10694 | done | 2.20 | - | - | 3199 | - | 1.80 | 0.031 | 1939 | 581.7 | 126.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 423.3 | 8.5 | 915 | 11017 | roll | 2.20 | - | - | 3199 | - | 1.88 | 0.056 | 3010 | 569.7 | 126.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 411.2 | 7.7 | 928 | 11174 | done | 2.21 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.041 | 1913 | -571.4 | 129.3 | 4.12 | 0.706 | 2296 | -2.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 385.7 | 7.8 | 960 | 11503 | roll | 2.21 | - | - | 3199 | - | 1.77 | 0.060 | 912 | -565.5 | 131.7 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 371.9 | 8.0 | 974 | 11668 | done | 2.21 | - | - | 3199 | - | 1.75 | 0.039 | 1934 | 584.0 | 131.7 | 3.53 | 0.613 | 2288 | -2.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 347.4 | 7.7 | 1005 | 11997 | roll | 2.22 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.060 | 3017 | 570.0 | 135.2 | 5.12 | 0.775 | 2272 | -3.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 338.4 | 7.4 | 1015 | 12114 | done | 2.23 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.041 | 1935 | -569.5 | 141.3 | 6.60 | 0.850 | 2248 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 314.1 | 6.9 | 1046 | 12448 | roll | 2.25 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.050 | 3004 | 556.8 | 152.7 | 11.00 | 0.919 | 2202 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 310.0 | 7.4 | 1050 | 12497 | done | 2.26 | - | - | 3198 | - | 1.88 | 0.038 | 1939 | -566.5 | 158.9 | 6.70 | 0.815 | 2177 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 284.2 | 7.6 | 1081 | 12827 | roll | 2.26 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.051 | 3013 | 559.4 | 162.6 | 4.85 | 0.716 | 2161 | -3.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 276.1 | 8.4 | 1089 | 12917 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.037 | 1967 | -571.6 | 162.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 247.9 | 9.3 | 1122 | 13241 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1967 | - | 162.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13578 | 218.5 | 8.8 | 1183 | 13583 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1967 | - | 162.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13921 | 191.7 | 7.2 | 1244 | 13938 | roll | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.055 | 910 | -550.5 | 171.4 | 9.10 | 0.796 | 2126 | -3.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 178.7 | 7.2 | 1275 | 14113 | done | 2.31 | - | - | 3199 | - | 1.77 | 0.029 | 1979 | 604.0 | 180.0 | 8.85 | 0.782 | 2090 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 151.6 | 6.8 | 1338 | 14472 | roll | 2.37 | 0.12 | 0.071 | 3234 | 291.7 | 1.77 | 0.046 | 2999 | 576.3 | 192.2 | 11.30 | 0.782 | 2040 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 137.6 | 7.4 | 1366 | 14624 | done | 2.38 | - | - | 3234 | - | 1.77 | 0.034 | 1963 | -585.3 | 198.8 | 7.05 | 0.703 | 2014 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 117.5 | 3.5 | 1428 | 15009 | roll | 2.49 | - | - | 3234 | - | 1.92 | 0.048 | 912 | -547.4 | 245.8 | 39.15 | 0.782 | 1822 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15262 | 95.9 | 8.8 | 1481 | 15269 | done | 2.52 | 0.10 | 0.074 | 3266 | 320.0 | 1.65 | 0.026 | 1925 | 613.9 | 245.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15607 | 70.2 | 6.6 | 1542 | 15624 | roll | 2.57 | - | - | 3266 | - | 1.85 | 0.044 | 914 | -546.5 | 260.7 | 13.05 | 0.690 | 1762 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15706 | 63.3 | 5.9 | 1559 | 15728 | done | 2.63 | - | - | 3266 | - | 1.60 | 0.025 | 1908 | 621.2 | 282.3 | 18.70 | 0.693 | 1673 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16069 | 38.4 | 7.6 | 1623 | 16081 | roll | 2.69 | 0.12 | 0.062 | 3306 | 333.3 | 1.85 | 0.041 | 2995 | 587.6 | 286.3 | 5.00 | 0.519 | 1657 | -3.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16334 | 18.6 | 7.9 | 1670 | 16341 | done | 2.69 | - | - | 3306 | - | 1.80 | 0.028 | 1916 | -599.4 | 287.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.19 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 414 | - | - | - | 2326 | - | 500.17 | 126.15 | 0.630 | 786 | -6.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||