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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.90 of 91.80 AH used of 24V (71.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.48% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 999.0 m at 95.0 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | VBD | -1.68 | - | - | 413 | - | - | - | 2210 | - | -97.8 | -78.95 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.1 | -2.7 | 13 | 176 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.199 | 2525 | 158.2 | 2.55 | 0.069 | 3592 | 542.0 | -97.8 | -48.20 | - | 3602 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 6.5 | -11.1 | 27 | 203 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2198 | -580.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 13.8 | -10.3 | 38 | 274 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 20.4 | -9.0 | 49 | 344 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.055 | 3592 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 29.0 | -10.0 | 55 | 431 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2189 | -579.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 48.4 | -9.7 | 70 | 623 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 67.9 | -10.1 | 85 | 814 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 87.4 | -10.2 | 100 | 1005 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 105.8 | -9.6 | 115 | 1194 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.067 | 797 | -535.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 111.6 | -11.2 | 118 | 1249 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.037 | 2200 | 561.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | 121.1 | 9.9 | 126 | 1422 | done | -0.38 | 1.48 | 0.104 | 2813 | 194.6 | - | - | 2068 | - | - | 75.50 | 0.680 | 3202 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | 123.7 | - | 133 | 1510 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.061 | 3269 | 212.1 | 2.67 | 0.064 | 697 | -513.5 | 97.8 | 75.75 | 0.662 | 2803 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 120.4 | 6.0 | 142 | 1575 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.47 | 0.036 | 2087 | 562.8 | 144.9 | 36.62 | 0.658 | 2610 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 95.9 | 11.0 | 160 | 1765 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | - | - | 2087 | - | 144.9 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 77.0 | 9.6 | 175 | 1958 | roll | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.53 | 0.059 | 3476 | 549.0 | 144.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 65.1 | 10.7 | 183 | 2070 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.036 | 2089 | -573.1 | 144.9 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 45.0 | 10.1 | 199 | 2268 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | - | - | 2089 | - | 144.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 26.5 | 9.4 | 214 | 2464 | roll | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.53 | 0.056 | 3481 | 550.2 | 144.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 20.5 | 9.6 | 218 | 2522 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.036 | 2073 | -574.7 | 144.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2213 | - | 450.13 | 144.75 | 0.587 | 1366 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||