DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.24 of 150.00 AH used of 24V (87.17% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 8.29 of 80.00 AH used of 10V (89.63% remains)
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=275) • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 119 VBD -0.78 - - 1288 - - - 2078 - -134.4 -95.47 - 2878 - - - - - - - - - - -
122 3.5 -4.2 19 158 roll -0.78 14.27 0.314 2570 89.8 3.28 0.104 651 -435.1 -146.0 -12.68 - 3393 -40.6 - - - - - - - - - -
173 14.5 -18.6 29 179 done -0.79 - - 2570 - 2.80 0.044 2055 501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
515 57.8 -11.0 90 521 roll -0.79 - - 2570 - 2.88 0.057 3461 488.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
605 68.0 -11.4 106 610 done -0.79 - - 2570 - 2.85 0.051 2062 -490.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
957 106.9 -10.4 161 962 roll -0.79 - - 2569 - 2.85 0.054 3462 491.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1047 116.2 -10.1 165 1051 done -0.79 - - 2570 - 2.83 0.052 2060 -495.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1379 148.6 -10.1 181 1388 roll -0.79 - - 2570 - 3.05 0.092 650 -462.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1461 157.8 -11.8 184 1467 done -0.79 - - 2570 - 2.80 0.043 2068 506.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1776 189.9 -9.5 200 1780 roll -0.79 - - 2570 - 2.80 0.057 3459 496.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1859 198.2 -9.8 203 1865 done -0.79 - - 2570 - 2.80 0.051 2063 -498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2174 227.3 -9.1 219 2194 done -0.79 - - 2570 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2503 255.8 -8.4 235 2508 roll -0.79 - - 2570 - 3.00 0.089 651 -470.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2519 257.3 -8.6 235 2525 done -0.79 - - 2570 - 2.75 0.041 2060 512.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2834 284.5 -8.7 251 2854 done -0.79 - - 2570 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3163 313.2 -8.3 267 3168 roll -0.79 - - 2570 - 2.97 0.088 656 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3190 315.4 -8.5 268 3195 done -0.79 - - 2570 - 2.75 0.042 2067 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3518 341.4 -8.1 284 3526 roll -0.79 - - 2570 - 3.00 0.087 650 -472.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3600 348.8 -8.8 287 3606 done -0.79 - - 2570 - 2.75 0.042 2061 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3914 374.8 -7.9 303 3919 roll -0.79 - - 2570 - 2.75 0.054 3457 507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3947 377.6 -8.5 304 3952 done -0.79 - - 2570 - 2.75 0.047 2053 -510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4267 403.6 -8.5 320 4287 done -0.79 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4597 428.9 -7.4 336 4617 done -0.79 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4926 455.2 -8.2 352 4947 done -0.79 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5256 480.6 -7.6 368 5275 done -0.79 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5382 489.3 6.9 374 5541 done -0.18 0.85 0.160 2701 154.1 - - 1866 - - 146.90 1.124 2793 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
5543 494.0 - 382 5701 done 0.79 1.38 0.131 2913 153.6 - - 1866 - 146.0 148.00 1.063 2197 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
6010 464.3 7.6 405 6030 done 0.79 - - 2913 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6339 438.6 7.8 421 6359 done 0.79 - - 2913 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6669 412.3 8.0 437 6673 roll 0.79 - - 2914 - 3.03 0.086 464 -462.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6713 408.4 8.7 439 6718 done 0.79 - - 2913 - 2.78 0.041 1865 504.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7044 381.4 8.0 455 7064 done 0.79 - - 2914 - - - 1865 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7374 355.3 7.9 471 7393 done 0.79 - - 2914 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7704 329.8 7.6 487 7712 roll 0.79 - - 2913 - 3.00 0.084 464 -467.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7775 323.7 8.3 490 7779 done 0.79 - - 2913 - 2.75 0.043 1866 509.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8101 301.5 6.4 506 8110 roll 0.79 - - 2914 - 2.83 0.051 3262 493.3 149.4 3.22 1.213 2183 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
8144 298.6 6.6 508 8149 done 0.80 - - 2914 - 2.80 0.052 1869 -497.5 149.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8476 278.5 6.3 524 8491 roll 0.80 - - 2913 - 3.00 0.087 461 -469.3 156.2 6.53 1.153 2156 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
8536 274.2 7.3 526 8541 done 0.81 - - 2914 - 2.72 0.043 1866 516.5 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8850 252.7 6.9 542 8870 done 0.81 - - 2913 - - - 1871 - 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9181 230.2 6.7 558 9189 roll 0.81 - - 2914 - 2.78 0.053 3259 499.3 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9235 226.3 7.0 560 9239 done 0.81 - - 2913 - 2.80 0.053 1866 -497.5 156.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9557 207.2 5.6 576 9595 done 0.81 - - 2914 - - - 1866 - 183.3 25.75 1.022 2045 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
9905 186.7 6.0 593 9924 done 0.86 - - 2914 - - - 1866 - 198.6 14.32 1.039 1982 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
10234 166.4 6.6 609 10244 roll 0.88 0.15 0.097 2939 166.7 3.08 0.090 458 -457.1 198.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10305 160.4 8.8 612 10310 done 0.88 - - 2939 - 2.80 0.044 1889 511.1 198.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10631 135.7 7.5 628 10651 done 0.88 - - 2939 - - - 1890 - 198.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10961 111.4 7.3 644 10965 roll 0.88 - - 2940 - 2.72 0.054 3262 504.4 198.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11010 107.6 8.1 646 11015 done 0.88 - - 2939 - 2.83 0.055 1867 -492.9 198.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11344 83.7 6.9 690 11349 roll 0.88 - - 2939 - 3.03 0.090 458 -465.0 198.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11388 80.3 7.8 698 11393 done 0.88 - - 2939 - 2.75 0.043 1885 518.9 198.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11730 58.2 6.2 759 11745 roll 0.88 - - 2940 - 2.83 0.054 3265 487.6 206.9 7.30 1.059 1949 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
11795 54.2 6.2 771 11810 done 0.90 - - 2940 - 2.85 0.055 1866 -490.9 215.3 7.72 1.036 1915 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
12146 38.1 2.0 834 12284 roll 0.91 - - 2940 - 3.03 0.051 3261 460.4 354.6 128.25 0.851 1347 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
12334 26.2 8.3 870 12340 done 1.14 0.32 0.104 2990 156.2 2.97 0.060 1869 -468.7 354.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -6.68 9.27 0.077 1287 -183.7 - - 2070 - 355.19 - - 1346 - - - - - - - -