DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 150.00 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 100.00 AH used of 10V (89.89% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.00 - - 340 - - - 2213 - -146.0 -46.70 - 2443 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 8 121 roll -1.00 8.50 0.255 2449 248.1 2.38 0.080 819 -585.7 -146.0 -40.67 - 3494 -25.8 - - - - - - - - - -
284 31.3 -11.0 46 291 done -0.73 0.20 0.146 2496 235.0 2.35 0.072 2237 603.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
627 61.8 -9.1 107 633 done -0.73 - - 2497 - - - 2236 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
970 91.9 -8.5 168 976 roll -0.73 - - 2488 - 2.22 0.094 3602 615.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1150 109.1 -9.3 188 1154 done -0.73 - - 2489 - 2.20 0.054 2213 -631.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1482 137.5 -8.3 204 1485 roll -0.73 - - 2488 - 2.28 0.068 810 -615.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1593 147.4 -8.6 209 1597 done -0.73 - - 2479 - 2.35 0.066 2233 605.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1926 176.5 -8.7 225 1930 roll -0.73 - - 2468 - 2.25 0.081 3603 608.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2003 184.0 -8.8 228 2008 done -0.73 0.08 0.152 2493 312.5 2.22 0.056 2228 -619.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2325 208.8 -7.3 244 2328 roll -0.78 - - 2493 - 2.28 0.069 819 -618.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2385 213.6 -8.1 246 2392 done -0.78 - - 2485 - 2.33 0.067 2226 603.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2700 237.9 -7.6 262 2702 done -0.78 - - 2485 - - - 2226 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3009 260.1 -7.2 277 3011 done -0.78 - - 2485 - - - 2226 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3319 282.3 -7.3 292 3323 roll -0.78 - - 2485 - 2.33 0.069 822 -602.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3391 287.9 -7.7 295 3395 done -0.78 - - 2475 - 2.30 0.067 2235 614.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3717 312.0 -7.3 311 3718 done -0.78 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4026 334.0 -7.3 326 4027 done -0.78 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4336 356.9 -7.3 341 4337 done -0.78 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4645 378.5 -6.9 356 4646 done -0.78 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4956 398.6 -6.5 371 4957 done -0.78 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5280 420.2 -6.8 380 5281 done -0.78 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5605 441.8 -6.5 388 5606 done -0.78 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5929 464.3 -7.1 396 5931 done -0.78 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6255 488.3 -7.4 404 6256 done -0.83 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6580 511.7 -7.2 412 6584 roll -0.88 - - 2475 - 2.33 0.065 819 -607.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6657 517.8 -7.8 413 6662 done -0.88 - - 2465 - 2.33 0.063 2234 607.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6994 543.5 -7.7 422 6997 roll -0.88 - - 2454 - 2.20 0.077 3610 625.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7071 550.0 -8.8 423 7075 done -0.88 - - 2454 - 2.20 0.052 2220 -631.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7407 576.5 -7.8 432 7409 done -0.88 - - 2454 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7732 601.7 -7.7 440 7733 done -0.88 - - 2455 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8057 626.4 -7.6 448 8058 done -0.88 - - 2455 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8382 651.2 -7.6 456 8384 done -0.88 - - 2454 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8707 676.1 -7.7 464 8708 done -0.88 - - 2454 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9032 700.9 -7.7 472 9033 done -0.88 - - 2455 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9357 725.6 -7.5 480 9361 roll -0.88 - - 2454 - 2.28 0.066 825 -611.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9418 730.3 -7.5 481 9423 done -0.84 0.12 0.142 2479 208.3 2.30 0.064 2248 618.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9731 750.6 -6.4 489 9732 done -0.94 0.10 0.092 2437 -420.0 - - 2247 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10055 776.4 -8.0 497 10059 roll -0.88 0.12 0.154 2462 208.3 2.15 0.076 3602 630.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10110 780.6 -8.0 498 10114 done -0.95 - - 2462 - 2.17 0.051 2212 -640.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10428 802.6 -6.9 506 10429 done -0.95 - - 2462 - - - 2212 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10753 825.3 -6.9 514 10754 done -0.95 - - 2462 - - - 2212 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11078 846.6 -6.3 522 11079 done -0.95 - - 2462 - - - 2212 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11403 867.6 -6.5 530 11404 done -0.95 - - 2462 - - - 2211 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11728 888.5 -6.3 538 11732 roll -0.95 - - 2452 - 2.30 0.077 3602 604.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11794 893.1 -6.4 539 11798 done -0.95 - - 2452 - 2.20 0.051 2222 -627.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12142 915.9 -6.4 548 12143 done -0.95 - - 2452 - - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12467 937.4 -6.5 556 12469 done -0.95 - - 2452 - - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12792 958.6 -6.5 564 12793 done -0.95 - - 2452 - - - 2222 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13117 980.3 -6.6 572 13121 roll -0.95 - - 2442 - 2.25 0.077 3596 610.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13210 987.6 -7.8 574 13215 done -0.95 - - 2442 - 2.17 0.052 2231 -629.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13242 begin apogee
13247 990.0 7.3 574 13378 done -0.31 0.45 0.134 2588 324.4 - - 1736 - - 128.35 1.484 2895 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
13379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13379 begin climb
13381 992.9 - 578 13516 done 1.00 0.88 0.096 2873 323.9 - - 1736 - 146.0 132.02 1.410 2299 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13827 950.2 10.7 589 13831 roll 0.71 0.20 0.133 2810 -315.0 2.47 0.070 3149 572.1 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13847 948.1 8.7 589 13853 done 0.51 0.20 0.137 2764 -230.0 2.42 0.055 1731 -586.0 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14190 927.7 6.0 598 14225 roll 0.65 0.12 0.086 2813 408.3 2.55 0.071 3154 558.0 178.3 27.77 1.374 2168 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14287 919.0 10.4 600 14292 done 0.44 0.28 0.136 2747 -235.7 2.42 0.055 1725 -590.5 178.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14600 899.1 6.6 608 14619 roll 0.89 0.30 0.070 2872 416.7 2.47 0.072 326 -566.4 191.6 12.60 1.297 2113 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
14742 884.7 11.5 611 14747 done 0.65 0.28 0.133 2792 -285.7 2.38 0.059 1743 595.4 191.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15061 862.3 7.0 619 15064 roll 0.70 - - 2792 - 2.30 0.071 3156 614.3 192.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15099 859.1 8.4 619 15106 done 0.61 - - 2801 - 2.33 0.057 1731 -611.6 192.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15430 834.8 7.3 628 15433 roll 0.61 - - 2801 - 2.38 0.070 3151 596.6 192.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15468 831.7 8.5 628 15475 done 0.49 0.17 0.136 2761 -235.3 2.28 0.057 1731 -622.8 192.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15799 811.0 6.6 637 15819 roll 0.89 0.25 0.068 2876 460.0 2.40 0.073 332 -582.9 205.9 13.27 1.296 2055 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
15880 803.2 10.1 638 15887 done 0.66 0.28 0.132 2795 -289.3 2.35 0.058 1756 606.0 205.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16211 779.3 7.1 647 16215 roll 0.71 - - 2795 - 2.25 0.071 3154 621.3 205.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16260 775.1 8.0 648 16264 done 0.64 - - 2803 - 2.33 0.057 1737 -608.2 205.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16584 750.1 7.7 656 16588 roll 0.64 - - 2803 - 2.35 0.071 3163 606.8 205.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16622 746.6 10.1 656 16629 done 0.52 0.17 0.135 2763 -235.3 2.33 0.056 1737 -612.0 205.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16953 723.6 7.3 665 16958 roll 0.97 0.30 0.075 2879 386.7 2.33 0.071 324 -606.4 205.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17111 706.6 11.4 668 17116 done 0.74 0.20 0.138 2816 -315.0 2.33 0.059 1753 613.3 205.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17457 677.6 8.2 677 17461 roll 0.74 - - 2816 - 2.22 0.071 3153 630.6 205.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17518 672.0 10.0 678 17523 done 0.57 0.17 0.137 2774 -247.1 2.30 0.057 1728 -619.6 205.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17830 653.4 5.8 686 17873 roll 0.76 0.17 0.072 2846 423.5 2.42 0.070 3151 588.0 243.2 32.65 1.273 1902 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
17922 644.1 11.9 688 17928 done 0.51 0.32 0.137 2762 -262.5 2.33 0.056 1733 -608.6 243.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18247 620.4 8.5 696 18252 roll 1.26 0.50 0.094 2936 348.0 2.35 0.070 322 -600.4 243.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18257 619.4 8.6 696 18262 done 1.82 0.35 0.064 3071 385.7 2.35 0.054 1741 603.8 243.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18570 538.2 27.7 704 18576 roll 0.91 0.73 0.171 2864 -283.6 2.38 0.068 327 -594.1 243.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18625 529.4 10.6 705 18630 done 0.80 0.12 0.137 2828 -300.0 2.33 0.059 1750 610.7 243.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18937 503.3 8.3 713 18941 roll 0.80 - - 2828 - 2.25 0.071 3152 623.1 243.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18976 499.6 9.9 713 18983 done 0.65 0.15 0.135 2794 -226.7 2.28 0.057 1732 -622.8 243.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19307 477.5 6.6 722 19323 roll 0.79 0.12 0.078 2848 450.0 2.38 0.070 3157 598.7 255.4 10.45 1.077 1853 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
19327 475.7 8.1 722 19332 done 0.79 0.12 0.140 2824 -200.0 2.35 0.055 1712 -614.9 255.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19669 446.8 8.3 731 19673 roll 0.79 - - 2825 - 2.38 0.070 3162 609.2 255.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19684 445.5 7.8 731 19689 done 0.79 - - 2833 - 2.33 0.055 1736 -612.0 255.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19997 417.7 8.9 739 19999 done 0.73 - - 2833 - - - 1736 - 255.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20304 390.3 9.0 749 20308 roll 0.67 0.12 0.136 2797 -300.0 2.35 0.069 3150 601.7 255.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20321 388.9 8.5 750 20325 done 0.67 - - 2804 - 2.28 0.054 1738 -619.3 255.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20652 366.0 6.8 766 20661 done 0.77 - - 2804 - - - 1738 - 262.0 6.43 0.920 1827 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
20962 344.2 7.0 781 20967 roll 0.87 0.15 0.077 2867 420.0 2.35 0.067 3155 603.0 262.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20983 342.1 8.9 782 20988 done 0.78 0.20 0.137 2819 -240.0 2.30 0.054 1728 -620.4 262.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21310 317.2 7.0 798 21311 done 0.83 - - 2819 - - - 1728 - 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21619 294.3 7.5 813 21624 roll 0.90 0.12 0.079 2871 433.3 2.38 0.069 3155 599.6 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21662 289.5 12.0 815 21667 done 0.63 0.30 0.136 2791 -266.7 2.33 0.055 1719 -616.3 262.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21988 265.6 8.0 831 21993 roll 1.25 0.40 0.099 2931 350.0 2.38 0.068 3155 603.4 262.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22015 263.0 9.3 832 22019 done 1.32 - - 2940 - 2.30 0.055 1724 -622.2 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22336 218.6 13.6 848 22341 roll 0.96 0.25 0.147 2861 -316.0 2.38 0.070 3163 604.6 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22357 215.9 12.0 849 22362 done 0.70 0.22 0.127 2801 -272.7 2.30 0.055 1727 -624.3 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22685 192.7 7.8 865 22689 roll 1.20 0.32 0.078 2926 390.6 2.30 0.070 335 -605.2 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22723 189.0 9.9 867 22728 done 1.10 0.12 0.149 2892 -283.3 2.28 0.057 1750 620.6 262.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23049 155.1 10.2 883 23053 roll 0.99 - - 2892 - 2.22 0.072 3157 633.8 262.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23076 151.9 11.1 884 23081 done 0.80 0.17 0.117 2829 -370.6 2.30 0.057 1740 -616.1 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23403 128.9 6.7 900 23419 roll 0.95 0.12 0.081 2881 433.3 2.38 0.071 3161 597.1 272.6 10.65 0.919 1782 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
23435 126.1 8.7 900 23442 done 0.84 0.20 0.134 2832 -245.0 2.33 0.056 1734 -612.4 272.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23751 104.8 6.3 916 23775 done 1.01 0.15 0.076 2894 413.3 - - 1734 - 296.4 21.42 0.948 1685 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
24104 74.8 9.3 971 24110 done 0.97 0.12 0.131 2858 -300.0 - - 1734 - 296.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24447 52.2 6.6 1032 24465 done 1.09 0.12 0.082 2908 416.7 - - 1734 - 310.3 11.90 0.899 1630 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
24802 19.4 6.9 1095 24809 done 1.09 - - 2908 - - - 1734 - 314.1 4.12 0.678 1614 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
25077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25077 begin surface coast
25168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25168 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.58 7.00 0.059 335 -367.6 - - 2232 - 315.95 - - 1608 - - - - - - - -