Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.22 of 91.80 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.55 of 61.20 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.97 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.7 m at 600.6 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 30 - - - 2025 - -117.3 -66.70 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 7.2 - 1 125 roll -1.45 12.57 0.169 2280 179.0 2.67 0.062 604 -532.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
304 43.5 -12.3 3 311 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2001 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
672 87.2 -11.9 8 752 done -1.45 - - 2280 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1074 141.1 -13.1 13 1154 done -1.45 - - 2280 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1477 192.3 -12.5 18 1484 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.052 3402 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1559 203.2 -12.6 19 1566 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2010 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1883 240.4 -11.2 23 1963 done -1.45 - - 2280 - - - 2010 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2285 285.8 -11.4 28 2293 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3402 545.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2404 298.9 -11.2 29 2411 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2011 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2754 338.3 -11.4 36 2804 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3109 376.6 -10.7 43 3158 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3462 412.8 -10.2 50 3511 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3815 446.4 -9.5 57 3823 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 603 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3857 450.3 -10.2 57 3865 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2000 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4176 482.0 -10.1 64 4183 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 3406 540.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4272 492.0 -11.1 65 4279 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 2012 -546.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4582 523.0 -9.6 72 4590 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.065 3410 533.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4629 527.6 -10.5 72 4637 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.056 2015 -540.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4940 556.7 -9.2 79 4948 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 3408 531.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5078 569.0 -9.0 81 5085 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 2010 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5397 599.1 -9.6 88 5404 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.070 3402 531.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5420 600.6 9.5 88 5559 done -0.42 1.10 0.106 2506 205.5 - - 1761 - - 100.18 1.172 2166 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5561 604.7 2.0 91 5668 roll 1.45 1.90 0.074 2914 214.7 2.83 0.082 356 -496.5 117.3 97.60 1.131 1688 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
5762 595.6 8.2 95 5770 done 1.45 - - 2913 - 2.60 0.054 1754 537.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6119 571.7 6.5 102 6168 done 1.45 - - 2913 - - - 1755 - 139.5 17.52 1.206 1597 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6471 544.9 7.6 109 6479 roll 1.47 - - 2913 - 2.65 0.064 3165 532.1 139.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
6537 540.4 7.5 110 6544 done 1.47 - - 2913 - 2.65 0.063 1760 -530.2 139.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
6880 516.6 7.0 117 6930 done 1.47 - - 2913 - - - 1760 - 151.8 9.23 1.276 1548 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
7233 490.7 7.2 124 7248 roll 1.49 - - 2913 - 2.67 0.060 3162 525.1 159.0 5.68 1.316 1517 -5.5 0.215 - - - - - - - - -
7377 479.5 8.1 126 7385 done 1.50 - - 2913 - 2.62 0.060 1765 -533.2 159.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7688 457.9 6.8 133 7708 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.058 3162 523.2 174.0 12.15 1.230 1457 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
7813 447.8 8.8 135 7820 done 1.52 - - 2913 - 2.62 0.058 1761 -534.7 174.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8144 420.7 8.1 142 8151 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.055 3164 539.6 174.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
8201 416.2 7.8 143 8209 done 1.52 - - 2913 - 2.62 0.057 1756 -537.4 174.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
8551 390.2 7.6 150 8559 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.054 3170 543.8 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
8793 368.2 9.3 154 8801 done 1.52 - - 2913 - 2.60 0.054 1759 -542.7 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9105 342.9 7.7 161 9154 done 1.52 - - 2914 - - - 1758 - 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9458 315.2 7.7 168 9508 done 1.52 - - 2913 - - - 1758 - 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9821 287.0 7.8 174 9829 roll 1.52 - - 2913 - 2.55 0.048 3167 552.5 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9922 279.1 7.6 175 9929 done 1.52 - - 2913 - 2.58 0.048 1752 -548.4 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10309 246.8 8.5 180 10389 done 1.52 - - 2913 - - - 1752 - 174.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10711 213.3 8.2 185 10719 roll 1.52 - - 2913 - 2.55 0.046 3170 556.1 174.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
10836 202.9 8.1 186 10843 done 1.52 - - 2913 - 2.55 0.045 1758 -553.7 174.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11199 173.2 8.2 191 11206 roll 1.52 - - 2913 - 2.53 0.044 3169 557.7 174.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11338 162.6 8.3 192 11346 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.044 1768 -553.8 174.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11688 132.2 8.6 197 11695 roll 1.52 - - 2914 - 2.50 0.045 3164 558.4 174.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11745 127.3 8.1 197 11753 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.044 1761 -554.5 174.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12095 93.1 10.0 202 12102 roll 1.52 - - 2913 - 2.53 0.044 3171 557.3 174.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12165 87.1 9.5 202 12172 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.044 1767 -554.9 174.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12502 50.0 11.1 207 12582 done 1.52 - - 2913 - - - 1768 - 174.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12905 20.7 6.1 212 12937 roll 1.52 - - 2913 - 2.72 0.067 353 -520.2 204.8 24.50 0.790 1331 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
12963 15.2 10.1 212 12971 done 1.55 0.08 0.039 2947 425.0 2.53 0.038 1770 560.1 204.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -