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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.57 of 150.00 AH used of 24V (72.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.46 of 100.00 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -17.6 deg, depth 4.79 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 22.5 m at 4.9 m depth, ceiling -17.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | done | -0.79 | - | - | 2414 | - | 0.43 | 0.109 | 2512 | - | -97.3 | -40.83 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2132 | -402.9 | 0.98 | 0.034 | 3172 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 4.9 | - | 3 | 261 | done | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2339 | 318.5 | - | - | 2201 | - | - | 45.12 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | 4.9 | - | 3 | 323 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.122 | 2647 | 314.3 | 1.20 | 0.073 | 1498 | - | 97.3 | 47.83 | 0.092 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 4.9 | -0.1 | 6 | 419 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.049 | 2418 | -401.8 | - | - | 2201 | - | 68.9 | -1.42 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||