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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.58 of 150.00 AH used of 24V (35.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.25 of 100.00 AH used of 10V (54.75% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 42.4 m at 83.4 m, depth 126 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 84 | VBD | -1.10 | - | - | 18 | - | - | - | 2359 | - | -98.3 | -42.83 | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -1.8 | 8 | 158 | roll | -1.16 | 9.82 | 0.206 | 2402 | 242.8 | 2.35 | 0.047 | 948 | -600.4 | -146.6 | -49.67 | - | 3099 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 14.8 | -13.1 | 31 | 230 | done | -1.16 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.035 | 2349 | 614.5 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 25.1 | -13.2 | 44 | 308 | done | -1.16 | - | - | 2394 | - | - | - | 2349 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 52.0 | -12.7 | 80 | 517 | roll | -1.16 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.033 | 945 | -624.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 57.8 | -13.4 | 83 | 561 | done | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.034 | 2357 | 619.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 103.0 | -14.5 | 114 | 892 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.033 | 952 | -624.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 108.4 | 15.1 | 116 | 1047 | done | -0.28 | 1.00 | 0.119 | 2685 | 299.0 | - | - | 2156 | - | - | 114.10 | 0.739 | 2500 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 114.6 | - | 128 | 1174 | roll | 1.16 | 1.38 | 0.071 | 3155 | 340.6 | 2.45 | 0.037 | 750 | -573.9 | 146.6 | 112.40 | 0.699 | 1901 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 106.9 | 9.9 | 143 | 1220 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | 2.30 | 0.031 | 2150 | 608.7 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 72.6 | 10.3 | 173 | 1554 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 38.5 | 9.9 | 214 | 1890 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 19.1 | 8.3 | 251 | 2106 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 12.3 | 8.6 | 264 | 2185 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 7.1 | 5.7 | 277 | 2290 | roll | 1.20 | - | - | 3155 | - | 2.35 | 0.043 | 3559 | 599.6 | 183.0 | 28.77 | 0.732 | 1753 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.56 | 9.07 | 0.041 | 22 | -345.4 | - | - | 2330 | - | 565.42 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||