SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1005 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 319.29 of 350.00 AH used of 24V ( 8.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -3.85 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.39 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 91 done -1.04 - - 161 - - - 2782 - -97.3 -78.62 - 3175 - - - - - - - - 11.20 10.25 11.20
97 1.6 -9.6 3 121 roll -1.04 18.45 0.369 2548 129.4 2.55 0.074 3834 412.5 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.76 10.96 11.00
353 77.7 -13.1 40 358 done -0.79 0.50 0.233 2639 182.0 2.38 0.030 2719 -468.5 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 10.88 11.09 11.05
682 101.2 -6.6 54 689 roll -0.79 - - 2640 - 3.15 0.039 1377 -426.0 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.23
739 105.1 -7.2 62 744 done -0.79 - - 2629 - 3.40 0.055 2781 412.9 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
1528 161.4 -7.3 87 1533 roll -0.79 - - 2629 - 3.30 0.038 1385 -423.0 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.22 11.03 11.22
1562 164.5 -7.8 92 1567 done -0.79 - - 2619 - 3.42 0.057 2774 406.1 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
2372 230.4 -8.2 120 2373 done -0.79 - - 2619 - - - 2774 - -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
2997 284.5 -8.6 123 3002 roll -0.79 - - 2619 - 3.40 0.041 1380 -410.0 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.24 11.03 11.24
3074 290.7 -8.0 134 3080 done -0.79 0.15 0.211 2637 120.0 3.47 0.060 2777 402.6 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 10.93 11.00 11.07
3842 340.2 -6.4 156 3847 roll -0.79 - - 2637 - 3.40 0.042 1382 -410.3 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.23
3890 343.7 -6.6 163 3895 done -0.87 - - 2628 - 3.47 0.060 2781 403.2 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.11 11.00 11.12
4686 402.0 -7.5 189 4691 roll -0.87 - - 2626 - 3.40 0.041 1385 -410.6 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.23
4776 409.4 -7.8 202 4781 done -0.87 - - 2616 - 3.45 0.060 2774 402.6 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
5525 464.0 -7.2 222 5531 roll -0.87 - - 2616 - 3.40 0.041 1387 -407.9 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.24 11.03 11.24
5658 473.5 -7.2 241 5663 done -0.87 - - 2608 - 3.47 0.061 2775 400.0 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
6365 525.6 -7.4 255 6370 roll -0.87 - - 2607 - 3.40 0.041 1388 -407.9 -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
6463 533.5 -7.9 269 6468 done -0.87 - - 2597 - 3.47 0.061 2771 398.6 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.11 11.00 11.12
6779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6780 begin apogee
6792 560.1 -8.3 286 6911 roll -0.23 1.10 0.187 2820 202.7 - - 2255 - - 116.18 1.661 2785 -3.1 0.268 - - - - - - 10.93 10.89 10.03
6911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6911 begin loiter
6919 564.1 - 287 6923 done -0.23 - - 2820 - - - 2255 - - - - 2778 - - - - - - - - 11.16 11.16 11.15
7757 567.5 -0.3 319 7761 done -0.60 0.38 0.047 2706 -300.0 - - 2255 - 5.2 1.80 0.182 2762 -8.9 7.054 - - - - - - 11.05 11.06 10.92
8383 569.3 -0.3 322 8389 done -0.84 0.22 0.047 2620 -390.9 - - 2255 - 9.6 4.35 1.293 2749 -3.0 0.335 - - - - - - 11.07 10.90 9.87
9013 565.8 0.4 325 9013 done -0.84 - - 2619 - - - 2255 - 3.3 - - 2760 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
9642 559.2 1.0 328 9643 done -0.87 - - 2619 - - - 2255 - -13.3 - - 2760 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10272 557.1 0.5 331 10273 done -0.88 - - 2619 - - - 2255 - -22.4 - - 2759 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10903 559.4 -0.3 334 10904 done -0.87 - - 2620 - - - 2255 - -17.1 - - 2758 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11533 559.9 -0.2 337 11533 done -0.87 - - 2620 - - - 2255 - -14.3 - - 2757 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
12162 559.3 0.1 340 12163 done -0.87 - - 2619 - - - 2255 - -16.3 - - 2757 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
12792 562.8 -0.4 343 12793 done -0.86 - - 2618 - - - 2255 - -8.8 - - 2757 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
13422 565.2 -0.5 346 13423 done -0.85 - - 2619 - - - 2255 - -0.9 - - 2756 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
14052 566.1 -0.1 349 14053 done -0.85 - - 2619 - - - 2255 - 1.1 - - 2756 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
14682 571.9 -0.8 352 14696 done -0.83 - - 2620 - - - 2255 - 14.4 12.40 1.701 2729 -2.2 0.186 - - - - - - 11.24 10.87 9.98
15313 566.2 0.5 355 15313 done -0.84 - - 2619 - - - 2255 - 6.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
15942 553.5 1.9 358 15943 done -0.84 - - 2620 - - - 2255 - 6.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
16573 545.1 1.6 361 16573 done -0.84 - - 2619 - - - 2255 - 6.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
17202 543.6 0.3 364 17203 done -0.85 - - 2620 - - - 2255 - 1.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
17832 529.7 1.8 367 17833 done -0.85 - - 2619 - - - 2255 - 1.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
18462 514.8 2.5 370 18463 done -0.85 - - 2619 - - - 2255 - 1.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
19092 510.5 0.9 373 19093 done -0.87 - - 2619 - - - 2255 - -13.5 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
19722 503.2 1.0 376 19723 done -0.87 - - 2619 - - - 2255 - -13.5 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
20352 498.1 0.9 379 20353 done -0.88 - - 2619 - - - 2255 - -29.4 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
20982 500.1 -0.2 382 20983 done -0.88 - - 2620 - - - 2255 - -26.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
21613 500.3 -0.2 385 21614 done -0.88 - - 2620 - - - 2255 - -24.2 - - 2721 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
22242 495.7 0.6 388 22243 done -0.89 - - 2619 - - - 2255 - -35.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
22873 493.2 0.5 391 22873 done -0.90 - - 2619 - - - 2255 - -43.5 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
23502 489.1 0.5 394 23503 done -0.91 - - 2620 - - - 2255 - -52.2 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
24132 481.3 1.2 397 24133 done -0.91 - - 2620 - - - 2255 - -52.2 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
24762 479.4 0.6 400 24763 done -0.92 - - 2619 - - - 2255 - -61.6 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
25393 481.9 -0.4 403 25393 done -0.92 - - 2619 - - - 2255 - -55.2 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
26022 479.6 0.2 406 26023 done -0.92 - - 2619 - - - 2255 - -58.9 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26652 478.9 0.2 409 26653 done -0.93 - - 2619 - - - 2255 - -62.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
27282 480.4 -0.2 412 27283 done -0.92 - - 2620 - - - 2255 - -59.4 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
27913 478.4 0.2 415 27913 done -0.93 - - 2619 - - - 2254 - -62.9 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
28542 476.7 0.3 418 28543 done -0.93 - - 2620 - - - 2255 - -68.5 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
29173 477.4 -0.1 421 29173 done -0.93 - - 2620 - - - 2255 - -66.7 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
29802 476.0 0.2 424 29803 done -0.93 - - 2620 - - - 2255 - -69.7 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
30433 476.2 - 427 30433 done -0.93 - - 2619 - - - 2255 - -70.0 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
31062 472.5 0.4 430 31063 done -0.94 - - 2620 - - - 2255 - -77.6 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.25
31693 467.4 0.8 433 31693 done -0.96 - - 2620 - - - 2254 - -91.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
32323 467.3 0.2 436 32324 done -0.96 - - 2619 - - - 2255 - -94.4 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
32953 465.6 0.1 439 32953 done -0.97 - - 2619 - - - 2255 - -96.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
33582 458.6 1.0 442 33583 done -0.97 - - 2619 - - - 2255 - -96.8 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34213 452.6 1.0 445 34214 done -0.99 0.08 0.103 2564 -687.5 - - 2255 - -113.2 - - 2721 - - - - - - - - 11.09 11.14 11.13
34842 445.4 1.1 448 34843 done -0.99 - - 2563 - - - 2255 - -113.2 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35473 443.8 0.4 451 35474 done -0.89 0.22 0.216 2606 195.5 - - 2255 - -120.5 - - 2722 - - - - - - - - 10.90 11.11 11.10
36102 443.9 - 454 36103 done -0.89 - - 2606 - - - 2255 - -119.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
36733 443.6 0.1 457 36733 done -0.89 - - 2606 - - - 2255 - -121.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
37362 444.5 -0.2 460 37363 done -0.88 - - 2606 - - - 2255 - -118.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
37993 439.3 0.6 463 37993 done -0.90 - - 2606 - - - 2255 - -128.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
38622 428.1 1.7 466 38623 done -0.90 - - 2606 - - - 2255 - -128.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
39253 425.5 0.7 469 39253 done -0.91 - - 2606 - - - 2255 - -141.4 - - 2721 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39882 432.2 -0.9 472 39883 done -0.89 - - 2606 - - - 2255 - -125.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40513 430.8 -0.1 475 40513 done -0.89 - - 2606 - - - 2255 - -124.3 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41142 425.8 0.8 478 41143 done -0.91 - - 2606 - - - 2255 - -137.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41773 425.1 0.2 481 41773 done -0.91 - - 2607 - - - 2255 - -141.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42403 422.3 0.3 484 42404 done -0.92 - - 2606 - - - 2255 - -147.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
43033 417.8 0.7 487 43033 done -0.93 - - 2606 - - - 2254 - -159.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
43662 415.6 0.4 490 43663 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -166.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44292 415.3 0.1 493 44293 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -168.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.24
44922 415.8 -0.1 496 44923 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -166.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45553 415.7 - 499 45553 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -166.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
46182 410.6 0.7 502 46183 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -177.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46813 407.1 0.7 505 46813 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -189.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.26
47442 408.4 -0.1 508 47443 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -187.5 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48073 406.5 0.2 511 48073 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -190.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
48702 405.9 0.2 514 48703 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -193.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49333 405.4 - 517 49333 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -193.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49962 399.8 0.8 520 49963 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -207.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50593 401.9 -0.1 523 50593 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -206.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51222 404.1 -0.5 526 51223 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -198.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51853 400.5 0.5 529 51853 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -206.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52482 404.0 -0.3 532 52483 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -201.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53113 405.5 -0.4 535 53114 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -193.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
53742 399.9 0.8 538 53743 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -206.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54373 398.0 0.5 541 54373 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -214.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55002 398.3 -0.1 544 55003 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -213.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55633 397.3 0.2 547 55633 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -216.3 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56262 398.5 -0.1 550 56263 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -213.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.26
56893 399.5 -0.1 553 56893 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -211.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
57522 403.6 -0.6 556 57523 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -201.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58153 408.3 -0.8 559 58153 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -188.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58782 408.1 -0.1 562 58783 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -186.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
59413 405.9 0.4 565 59413 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -192.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
60042 407.8 -0.2 568 60043 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -189.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60673 409.1 -0.3 571 60673 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -184.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61302 401.9 1.0 574 61303 done -0.99 - - 2606 - - - 2254 - -200.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61933 404.5 - 577 61933 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -200.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62562 412.4 -1.3 580 62563 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -178.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63193 410.3 - 583 63193 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -179.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63823 403.7 1.0 586 63824 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -179.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64453 403.0 0.3 589 64453 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -183.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.31
65082 401.4 0.1 592 65083 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -185.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65712 393.4 1.2 595 65713 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -185.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66342 394.1 0.2 598 66343 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -188.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66973 399.9 -0.9 601 66973 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -173.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67602 397.6 0.1 604 67603 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -175.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68233 396.1 0.4 607 68233 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -182.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68862 399.0 -0.4 610 68863 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -175.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69493 397.4 0.1 613 69493 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -177.0 - - 2722 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
70122 396.6 0.2 616 70123 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -180.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70753 395.8 - 619 70754 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -181.4 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71382 391.3 0.7 622 71383 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -192.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72013 392.4 - 625 72013 done -0.98 - - 2606 - - - 2255 - -193.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72642 396.4 -0.6 628 72643 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -182.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73273 393.9 0.2 631 73273 done -0.97 - - 2606 - - - 2254 - -186.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73902 396.0 -0.1 634 73903 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -184.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74533 402.7 -1.0 637 74534 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -167.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.26
75162 404.6 -0.5 640 75163 done -0.93 - - 2606 - - - 2255 - -158.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75792 400.0 0.6 643 75793 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -168.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76422 396.0 0.7 646 76423 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -180.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77053 393.6 0.4 649 77053 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -187.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77682 395.6 -0.1 652 77683 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -185.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78313 402.7 -1.1 655 78313 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -167.1 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78942 407.0 -0.8 658 78943 done -0.93 - - 2606 - - - 2255 - -153.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
79573 408.2 -0.3 661 79573 done -0.92 - - 2606 - - - 2255 - -149.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80202 407.6 - 664 80203 done -0.92 - - 2606 - - - 2255 - -150.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80833 405.1 0.4 667 80833 done -0.93 - - 2606 - - - 2255 - -156.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81462 403.5 0.3 670 81463 done -0.94 - - 2606 - - - 2254 - -161.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82093 401.4 0.3 673 82093 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -166.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
82722 401.6 - 676 82723 done -0.94 - - 2606 - - - 2255 - -167.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83352 399.7 0.2 679 83353 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -170.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
83982 396.7 0.5 682 83983 done -0.96 - - 2606 - - - 2255 - -179.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84613 398.7 -0.2 685 84614 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -176.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
85242 398.7 -0.1 688 85243 done -0.95 - - 2606 - - - 2255 - -174.1 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85872 393.9 0.7 691 85873 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -185.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86502 390.8 0.6 694 86503 done -0.98 - - 2605 - - - 2255 - -195.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87133 392.7 -0.2 697 87133 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -191.8 - - 2724 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
87762 392.7 -0.1 700 87763 done -0.97 - - 2606 - - - 2255 - -190.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88393 391.4 0.2 703 88393 done -0.98 - - 2606 - - - 2254 - -193.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89022 389.9 0.2 706 89023 done -0.98 - - 2606 - - - 2256 - -197.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89652 386.2 0.5 709 89653 done -0.99 - - 2606 - - - 2255 - -206.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90282 385.2 0.3 712 90283 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -211.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90913 388.4 -0.5 715 90913 done -0.99 - - 2605 - - - 2255 - -203.3 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91542 383.1 0.6 718 91543 done -1.00 - - 2606 - - - 2255 - -213.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.25
92173 379.2 0.8 721 92173 done -1.02 - - 2606 - - - 2255 - -226.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92802 382.6 -0.4 724 92803 done -1.01 - - 2606 - - - 2255 - -220.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93217 end loiter: LOITER_COMPLETE
93217 begin climb
93222 385.0 - 726 93337 roll 1.04 2.88 0.175 3223 214.2 3.62 0.064 858 -385.9 97.3 102.55 1.447 2387 -3.3 0.223 - - - - - - 10.93 10.88 10.10
93575 358.8 9.6 776 93580 done 1.04 - - 3223 - 3.35 0.046 2249 415.2 97.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
94274 293.6 9.3 789 94279 roll 1.04 - - 3234 - 3.50 0.065 857 -397.7 97.3 - - 2380 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.23
94400 282.7 8.4 807 94406 done 1.04 - - 3234 - 3.35 0.047 2253 416.7 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
95114 217.6 9.1 822 95119 roll 0.95 - - 3244 - 3.50 0.066 856 -399.1 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
95149 214.3 9.7 827 95155 done 0.87 0.30 0.201 3185 -196.7 3.35 0.047 2254 417.3 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 10.90 11.00 11.07
95955 149.2 8.1 855 95960 roll 0.87 - - 3195 - 3.47 0.063 856 -402.9 101.4 - - 2378 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
96025 143.8 7.7 865 96050 done 0.89 - - 3195 - 3.33 0.045 2253 419.5 111.9 16.62 1.123 2331 -2.8 0.092 - - - - - - 11.10 11.01 10.26
96800 88.1 7.2 888 96822 roll 0.91 - - 3205 - 3.50 0.063 860 -398.0 131.2 13.48 0.389 2266 -4.8 0.278 - - - - - - 11.22 10.95 10.69
96927 81.5 5.8 906 96974 done 0.96 - - 3205 - 3.30 0.044 2246 420.0 174.2 39.97 0.395 2091 -4.4 0.230 - - - - - - 11.10 11.01 10.69
97304 62.3 2.8 927 97394 roll 1.15 0.15 0.064 3277 480.0 3.55 0.085 3654 396.6 267.9 81.68 0.347 1719 -4.6 0.208 - - - - - - 11.07 10.90 10.74
97409 58.5 6.0 942 97450 done 1.20 - - 3288 - 3.20 0.034 2255 -437.2 308.4 35.70 0.330 1556 -4.6 0.206 - - - - - - 11.08 11.02 10.75
97780 36.8 6.5 962 97816 roll 1.33 0.08 0.107 3370 1025.0 3.53 0.067 840 -400.8 340.3 27.52 0.259 1431 -4.5 0.164 - - - - - - 11.05 10.95 10.81
97845 30.8 9.3 972 97850 done 1.33 0.20 0.214 3332 -190.0 3.38 0.046 2261 420.4 340.3 - - 1433 - - - - - - - - 10.88 10.98 11.05
98167 4.6 8.4 985 98172 roll 1.33 - - 3331 - 3.45 0.085 3670 408.4 340.3 - - 1433 - - - - - - - - 11.22 10.95 11.22
98190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98190 begin surface coast
98197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98197 begin surface
SM -4.49 - - - - -8.40 12.52 0.072 197 15.7 2.08 0.034 2746 1195.2 500.39 112.38 0.133 793 7.1 0.024 - - - - - -