prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.93 of 91.80 AH used of 24V (89.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 145 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | -67.22 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 0.6 | -0.8 | 7 | 122 | roll | -1.00 | 12.35 | 0.004 | 2527 | 192.9 | 2.78 | 0.004 | 3672 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 13.9 | -9.1 | 16 | 207 | done | -1.00 | 0.47 | 0.003 | 2415 | -238.3 | 2.95 | 0.004 | 1944 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.9 | -8.3 | 19 | 241 | done | -1.00 | 0.68 | 0.003 | 2527 | 164.7 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 19.5 | -7.7 | 22 | 272 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2411 | -246.8 | - | - | 1943 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 21.8 | -7.2 | 25 | 304 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2524 | 198.2 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 24.1 | -7.2 | 28 | 336 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2416 | -196.4 | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 26.3 | -7.2 | 31 | 368 | done | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2527 | 213.5 | - | - | 1943 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 28.5 | -7.1 | 34 | 404 | roll | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2416 | -236.2 | 2.83 | 0.004 | 3604 | 586.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 36.1 | -7.9 | 42 | 505 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2532 | 257.8 | 2.65 | 0.004 | 1955 | -622.3 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 38.8 | -7.3 | 46 | 539 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2422 | -244.4 | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 41.1 | -7.2 | 49 | 570 | done | -1.00 | 0.40 | 0.003 | 2532 | 275.0 | - | - | 1956 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 43.4 | -7.1 | 52 | 602 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2415 | -260.0 | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 45.7 | -7.3 | 55 | 634 | done | -1.00 | 0.43 | 0.003 | 2530 | 267.4 | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 47.9 | -7.0 | 58 | 666 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2420 | -193.0 | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 50.2 | -7.0 | 61 | 698 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2500 | 186.0 | - | - | 1956 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 52.4 | -7.1 | 64 | 731 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2420 | -266.7 | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 54.7 | -7.1 | 67 | 762 | done | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2499 | 207.9 | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 56.9 | -6.9 | 70 | 793 | done | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2418 | -202.5 | - | - | 1953 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 59.2 | -7.0 | 73 | 825 | done | -1.00 | 0.55 | 0.004 | 2530 | 203.6 | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 61.3 | -6.9 | 76 | 857 | done | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2421 | -209.6 | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 63.5 | -6.8 | 79 | 889 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2527 | 192.7 | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 65.7 | -6.7 | 82 | 921 | done | -1.00 | 0.60 | 0.003 | 2455 | -120.0 | - | - | 1956 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 67.9 | -6.9 | 85 | 952 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 70.1 | -7.1 | 88 | 984 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 72.4 | -7.0 | 91 | 1016 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 74.4 | -6.6 | 94 | 1048 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 76.7 | -7.0 | 97 | 1079 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 78.9 | -6.9 | 100 | 1111 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 81.1 | -6.8 | 103 | 1143 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 83.2 | -6.7 | 106 | 1175 | done | -1.00 | - | - | 2453 | - | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 85.3 | -6.7 | 109 | 1207 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 87.5 | -6.9 | 112 | 1239 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 89.6 | -6.7 | 115 | 1270 | done | -1.00 | - | - | 2454 | - | - | - | 1956 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 90.3 | 6.4 | 116 | 1411 | done | -0.31 | 1.00 | 0.004 | 2682 | 228.0 | - | - | 2164 | - | - | 122.93 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | 91.9 | - | 129 | 1541 | done | 1.00 | 1.12 | 0.004 | 2945 | 234.8 | - | - | 2165 | - | 146.6 | 120.20 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 82.6 | 7.9 | 144 | 1573 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2869 | -176.7 | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 80.0 | 8.1 | 147 | 1606 | roll | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2941 | 205.7 | 2.28 | 0.004 | 3608 | 633.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 56.2 | 8.7 | 173 | 1904 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2872 | -230.0 | 2.80 | 0.004 | 1969 | -585.4 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 53.3 | 8.1 | 176 | 1938 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2945 | 182.5 | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 50.8 | 7.8 | 179 | 1969 | done | 1.00 | 0.28 | 0.003 | 2865 | -285.7 | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 48.3 | 7.8 | 182 | 2002 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2943 | 260.0 | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 45.7 | 7.8 | 185 | 2033 | done | 1.00 | 0.43 | 0.005 | 2867 | -176.7 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 43.2 | 7.8 | 188 | 2065 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2945 | 181.4 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 40.7 | 7.9 | 191 | 2097 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2872 | -243.3 | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 38.2 | 7.9 | 194 | 2129 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2939 | 209.4 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 35.8 | 7.7 | 197 | 2161 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2867 | -189.5 | - | - | 1966 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 33.4 | 7.6 | 200 | 2193 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2906 | 121.9 | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 31.2 | 7.1 | 203 | 2224 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 29.0 | 6.8 | 206 | 2255 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 26.8 | 6.6 | 209 | 2287 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 24.6 | 6.8 | 212 | 2319 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 22.5 | 6.5 | 215 | 2351 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 20.5 | 6.5 | 218 | 2383 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 18.4 | 6.7 | 221 | 2415 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 16.5 | 6.3 | 224 | 2447 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 1970 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 14.5 | 6.0 | 227 | 2478 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 12.5 | 6.4 | 230 | 2510 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 10.2 | 6.8 | 233 | 2542 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 8.0 | 7.1 | 236 | 2574 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 5.7 | 7.0 | 239 | 2606 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1967 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 3.4 | 7.5 | 242 | 2638 | done | 1.00 | - | - | 2904 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 147 | - | - | - | 2183 | - | 350.04 | 175.82 | 0.004 | 1043 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||