RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.19 of 134.30 AH used of 24V (96.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.75 of 102.90 AH used of 10V (98.30% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 163 VBD -0.84 - - 190 - - - 2774 - -219.0 -143.60 - 3271 - - - - - - - - - - -
166 3.2 -7.3 25 197 roll -0.84 9.10 0.226 2515 255.5 1.65 0.072 3765 600.6 -219.0 -13.85 - 3856 -42.2 - - - 1 - - - - - -
417 55.6 -19.4 69 424 done -0.84 - - 2514 - 1.55 0.031 2785 -632.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
559 83.2 -18.5 94 565 done -0.84 - - 2514 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
698 108.5 -17.4 115 699 done -0.84 - - 2515 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
826 132.3 -19.5 127 827 done -0.84 - - 2514 - - - 2785 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
953 157.7 -19.5 139 954 done -0.84 - - 2514 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1081 182.3 -19.3 151 1082 done -0.84 - - 2514 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1208 206.6 -19.2 163 1209 done -0.84 - - 2514 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1336 231.9 -19.9 175 1337 done -0.84 - - 2514 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1463 257.1 -19.2 187 1467 roll -0.84 - - 2514 - 2.20 0.033 1370 -643.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1495 263.6 -18.3 189 1503 done -0.84 - - 2504 - 2.33 0.045 2779 604.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1696 301.7 -19.7 208 1697 done -0.84 - - 2504 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1885 339.1 -19.6 226 1886 done -0.84 - - 2504 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2076 375.4 -19.0 244 2077 done -0.84 - - 2504 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2267 410.7 -18.7 262 2268 done -0.84 - - 2504 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2460 445.9 -18.3 280 2461 done -0.84 - - 2504 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2649 481.1 -18.4 298 2650 done -0.84 - - 2504 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2755 begin apogee
2760 500.1 17.7 308 2947 roll -0.16 0.73 0.132 2742 326.0 - - 2693 - - 177.23 1.009 2958 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
2948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2948 begin climb
2950 508.6 - 314 3150 roll 0.84 1.00 0.082 3069 327.0 2.35 0.033 1306 -590.2 219.0 190.77 0.954 2066 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
3335 466.3 13.7 339 3342 done 0.84 - - 3069 - 2.40 0.041 2702 581.7 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3533 436.1 15.5 358 3537 roll 0.84 - - 3080 - 2.33 0.034 1300 -601.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3699 410.7 15.6 372 3707 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.042 2704 589.9 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3899 378.4 16.7 391 3903 roll 0.84 - - 3080 - 1.73 0.050 3768 615.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3945 370.0 19.2 395 3948 done 0.84 - - 3088 - 1.65 0.031 2718 -636.4 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4147 336.4 15.8 414 4149 done 0.84 - - 3088 - - - 2718 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4338 306.0 15.7 432 4342 roll 0.84 - - 3088 - 1.70 0.050 3762 614.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4376 299.3 17.3 435 4384 done 0.84 - - 3097 - 1.67 0.031 2713 -628.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4576 266.7 16.2 454 4577 done 0.84 - - 3097 - - - 2713 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4766 235.1 16.1 472 4769 roll 0.84 - - 3097 - 1.70 0.050 3770 621.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4833 222.4 19.0 478 4838 done 0.84 0.12 0.181 3072 -208.3 1.62 0.031 2702 -659.3 219.0 - - 2045 - - - - 1 - - - - - -
4973 201.6 14.5 491 4974 done 0.84 - - 3072 - - - 2702 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5100 183.1 14.5 503 5104 roll 0.84 - - 3071 - 1.70 0.050 3765 625.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5134 177.5 16.6 506 5138 done 0.84 - - 3079 - 1.62 0.031 2736 -635.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5273 156.2 14.6 519 5274 done 0.84 - - 3079 - - - 2734 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5401 137.3 15.1 531 5402 done 0.84 - - 3079 - - - 2734 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5528 118.8 14.5 543 5531 roll 0.84 - - 3080 - 1.65 0.050 3768 626.7 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5562 113.4 16.4 546 5565 done 0.84 - - 3088 - 1.62 0.032 2739 -635.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5698 92.8 14.8 562 5704 done 0.84 - - 3088 - - - 2738 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5840 71.9 15.8 587 5847 roll 0.84 - - 3088 - 1.67 0.051 3761 612.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5909 60.3 16.5 599 5916 done 0.84 - - 3096 - 1.60 0.032 2741 -637.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6053 38.6 14.1 624 6059 roll 0.84 - - 3096 - 1.67 0.050 3766 613.8 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6094 31.9 16.1 631 6101 done 0.84 0.10 0.161 3071 -250.0 1.60 0.032 2751 -634.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6235 11.6 14.7 656 6242 done 0.84 - - 3071 - - - 2750 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6294 begin surface coast
6311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6311 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2750 - 616.92 198.38 0.101 445 -8.1 0.006 - - - - - -