RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.51 of 150.00 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.24 of 100.00 AH used of 10V (83.76% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 90.9 m at 451.1 m, depth 542 m (512 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.76 - - 407 - - - 2632 - -146.0 -143.27 - 3140 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -3.2 22 200 roll -0.76 9.12 0.213 2808 263.3 1.92 0.085 3755 584.9 -146.0 -15.95 - 3560 -26.3 - - - - - - - - - -
444 47.1 -19.0 72 452 done -0.76 - - 2808 - 1.80 0.046 2638 -620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
584 70.1 -15.9 97 591 roll -0.76 - - 2799 - 1.88 0.067 3773 603.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
642 80.0 -17.0 107 649 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.047 2648 -635.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
780 102.0 -15.8 131 781 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
907 121.5 -15.1 143 908 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1035 140.6 -14.7 155 1036 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1162 159.7 -15.0 167 1166 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.067 3770 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1198 165.2 -16.0 170 1202 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.047 2651 -639.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1338 188.0 -16.5 183 1339 done -0.76 - - 2791 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1466 208.4 -16.1 195 1467 done -0.76 - - 2790 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1593 228.8 -15.5 207 1594 done -0.76 - - 2790 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1720 248.8 -15.7 219 1721 done -0.76 - - 2790 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1847 268.3 -14.9 231 1850 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.069 3767 611.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1873 272.8 -15.9 233 1881 done -0.76 0.08 0.161 2808 312.5 1.75 0.046 2671 -626.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2071 299.7 -13.6 252 2072 done -0.76 - - 2808 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2262 325.4 -13.3 270 2264 done -0.76 - - 2808 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2456 350.7 -13.2 288 2460 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.067 3764 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2490 355.7 -14.4 291 2494 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.047 2655 -641.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2693 383.8 -13.7 310 2694 done -0.76 - - 2801 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2884 409.9 -13.7 328 2887 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.070 3773 612.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2929 416.4 -15.0 332 2932 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.047 2665 -640.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3131 444.7 -13.8 351 3135 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.069 3767 612.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3154 448.1 -15.2 353 3158 done -0.76 0.12 0.176 2818 275.0 1.70 0.047 2674 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3358 473.2 -12.3 372 3359 done -0.76 - - 2818 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3546 496.1 -11.8 390 3550 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.067 3764 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3572 499.7 -13.5 392 3580 done -0.76 - - 2811 - 1.73 0.045 2680 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3701 begin apogee
3705 515.6 12.4 397 3843 roll -0.17 0.60 0.131 3007 326.7 - - 2489 - - 131.65 1.141 2961 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
3844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3844 begin climb
3845 520.0 - 401 3997 roll 0.76 0.95 0.072 3314 323.2 2.53 0.051 1091 -552.6 146.0 143.50 1.070 2365 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
4108 493.5 12.8 411 4116 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.054 2496 568.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4306 465.8 13.9 430 4310 roll 0.76 - - 3324 - 2.30 0.051 1094 -609.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4439 447.3 13.7 441 4447 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.054 2512 595.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4637 418.5 14.7 460 4640 roll 0.76 - - 3324 - 2.05 0.063 3770 613.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4753 398.9 16.6 470 4761 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.045 2546 -618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4951 368.9 14.8 489 4955 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.065 3763 608.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4985 363.4 17.6 492 4989 done 0.76 0.12 0.175 3311 -183.3 1.95 0.046 2525 -634.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5184 336.8 13.1 510 5187 roll 0.76 - - 3311 - 2.03 0.065 3764 610.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5228 330.0 14.7 514 5232 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.046 2539 -638.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5431 302.6 13.5 533 5435 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.064 3774 608.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5476 295.7 15.6 537 5479 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.046 2549 -638.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5678 267.3 13.6 556 5682 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.067 3763 613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5705 263.0 15.7 558 5712 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.045 2558 -627.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5906 235.0 14.5 577 5910 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.063 3764 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5950 227.6 17.3 581 5954 done 0.76 0.12 0.183 3314 -191.7 1.88 0.045 2561 -639.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6091 208.8 13.0 594 6092 done 0.76 - - 3315 - - - 2558 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6218 192.6 12.5 606 6221 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.066 3773 613.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6263 186.1 14.6 610 6266 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.046 2568 -641.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6403 166.9 13.3 623 6405 done 0.76 - - 3322 - - - 2566 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6531 149.5 13.9 635 6534 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.066 3765 614.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6567 143.6 15.5 638 6576 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.046 2573 -627.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6703 124.0 14.8 651 6704 done 0.76 - - 3331 - - - 2573 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6830 105.0 14.4 663 6833 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.066 3762 619.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6872 97.8 16.6 668 6880 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.046 2585 -626.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7013 76.0 15.6 693 7019 done 0.76 - - 3340 - - - 2583 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7149 54.8 15.5 718 7157 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.066 3760 603.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7193 47.6 17.3 725 7200 done 0.76 0.15 0.175 3309 -206.7 1.85 0.046 2576 -640.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7333 28.3 12.3 750 7341 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.063 3770 603.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7402 18.3 15.5 762 7410 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.045 2622 -627.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7529 begin surface coast
7572 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7572 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.24 - - 416 - - - 2660 - 623.30 284.58 0.752 420 -6.7 0.002 - - - - - -