WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 91.80 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.94 of 61.20 AH used of 10V (65.79% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2092 - -117.3 -83.82 - 2633 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.3 4 140 roll -1.07 12.80 0.189 2637 172.2 2.58 0.078 692 -542.6 -117.3 -11.12 - 3105 -42.4 - - - - - - - - - -
217 27.3 -15.2 9 224 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.048 2092 553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
535 73.4 -13.6 25 553 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
870 113.5 -10.9 37 878 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.067 686 -536.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1002 127.7 -10.2 41 1010 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2100 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1365 163.2 -9.6 51 1425 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1728 200.9 -10.6 57 1788 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2091 238.0 -10.1 63 2098 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 3497 537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2136 242.7 -10.2 63 2144 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2105 -545.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2460 275.2 -10.0 69 2520 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2883 316.5 -9.9 75 2891 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3503 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2959 324.0 -9.5 75 2966 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2100 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3372 362.6 -9.3 79 3379 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3497 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3411 366.2 -9.4 79 3418 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2106 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3741 396.1 -9.0 82 3860 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4222 439.4 -9.0 86 4230 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3499 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4329 449.8 -9.7 86 4336 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4711 486.9 -9.6 90 4831 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5193 532.9 -9.6 94 5201 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3495 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5314 544.2 -9.4 94 5322 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5683 577.3 -8.9 98 5803 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6165 616.4 -8.1 102 6173 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6290 626.6 -8.3 103 6298 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6656 654.8 -7.6 106 6776 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7138 692.1 -7.8 110 7146 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7233 699.3 -7.8 110 7240 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7628 729.7 -7.7 114 7635 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3501 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7706 736.2 -7.9 114 7714 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8119 768.0 -7.7 118 8126 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3498 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8183 773.4 -9.0 118 8190 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8608 806.5 -7.7 122 8615 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3498 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8702 814.8 -9.1 122 8709 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2104 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9097 846.3 -7.9 126 9217 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9579 885.8 -8.2 130 9586 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3500 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9728 898.9 -9.1 131 9736 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10069 925.8 -7.7 134 10077 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3500 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10115 929.4 -7.9 134 10123 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10438 954.1 -7.7 137 10558 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10920 989.4 -7.4 141 10928 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3501 519.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10939 990.5 7.1 141 11052 done -0.33 0.80 0.107 2800 203.8 - - 2293 - - 105.25 1.526 2625 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11054 993.8 2.4 142 11172 done 1.07 1.48 0.072 3110 209.5 - - 2292 - 117.3 103.57 1.486 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11533 963.5 6.5 146 11653 done 1.07 - - 3111 - - - 2292 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12015 926.2 7.7 150 12022 roll 1.07 - - 3110 - 2.62 0.075 892 -534.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12066 922.0 7.6 150 12074 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.061 2290 537.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12383 897.3 7.7 153 12503 done 1.07 - - 3111 - - - 2290 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12867 860.5 7.6 157 12875 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.088 3699 521.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12955 853.0 8.6 157 12962 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.062 2302 -537.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13356 824.0 7.2 161 13476 done 1.07 - - 3110 - - - 2301 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13838 789.3 7.2 165 13958 done 1.07 - - 3111 - - - 2302 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14320 756.6 6.8 169 14440 done 1.07 - - 3111 - - - 2301 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14801 728.2 5.9 173 14815 done 1.07 - - 3111 - - - 2289 - 127.9 8.62 1.422 2103 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
15168 706.0 6.2 176 15176 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.084 3695 520.7 130.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15330 694.7 7.0 177 15338 done 1.09 - - 3111 - 2.58 0.060 2299 -541.1 130.3 1.90 1.468 2092 -5.3 0.260 - - - - - - - - -
15660 674.6 6.0 180 15781 done 1.09 - - 3111 - - - 2285 - 137.1 5.43 1.392 2065 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
16143 644.5 6.2 184 16262 done 1.10 - - 3111 - - - 2285 - 137.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16624 611.1 6.9 188 16744 done 1.10 - - 3111 - - - 2285 - 137.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17106 575.6 7.4 192 17226 done 1.10 - - 3111 - - - 2285 - 137.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17588 545.2 6.3 196 17708 done 1.10 - - 3111 - - - 2285 - 137.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18070 518.0 5.6 200 18191 done 1.10 - - 3111 - - - 2283 - 154.9 14.65 1.247 1993 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
18552 486.3 6.6 204 18560 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.081 3694 528.5 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18623 481.1 7.1 204 18630 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.061 2299 -540.7 154.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19043 454.5 6.3 208 19163 done 1.13 - - 3111 - - - 2285 - 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19525 425.5 6.0 212 19539 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.080 3702 530.7 161.4 5.30 1.220 1966 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
19604 420.3 6.8 212 19611 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.060 2300 -539.2 161.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20017 395.2 6.1 216 20137 done 1.14 - - 3111 - - - 2289 - 166.5 4.40 1.200 1946 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
20499 363.0 6.7 220 20619 done 1.15 - - 3111 - - - 2289 - 166.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20980 330.2 6.8 224 21101 done 1.15 - - 3111 - - - 2289 - 166.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21462 299.8 6.3 228 21523 done 1.15 - - 3111 - - - 2288 - 166.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21826 278.1 6.1 234 21886 done 1.15 - - 3111 - - - 2288 - 170.8 3.60 1.125 1928 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
22189 255.3 6.1 240 22249 done 1.15 - - 3111 - - - 2288 - 173.7 2.45 1.124 1916 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
22552 231.4 6.6 246 22612 done 1.16 - - 3111 - - - 2288 - 173.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22915 206.4 7.0 252 22922 roll 1.16 - - 3110 - 2.60 0.073 895 -535.8 173.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22972 202.2 7.2 252 22980 done 1.16 - - 3111 - 2.55 0.052 2303 552.2 173.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23283 183.9 5.7 258 23343 done 1.16 - - 3111 - - - 2303 - 189.1 12.23 0.995 1852 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
23646 163.2 5.8 264 23667 roll 1.18 0.12 0.054 3146 291.7 2.62 0.075 3704 534.7 201.2 9.65 0.992 1803 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
23730 156.3 8.1 265 23738 done 1.20 - - 3146 - 2.58 0.057 2304 -542.6 201.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24050 132.8 6.9 274 24058 roll 1.20 - - 3146 - 2.62 0.072 892 -538.9 201.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24128 127.1 7.0 276 24135 done 1.20 - - 3145 - 2.55 0.051 2297 551.0 201.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24455 105.2 6.8 287 24485 done 1.20 - - 3146 - - - 2297 - 201.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24791 84.0 5.9 298 24805 roll 1.20 - - 3146 - 2.65 0.065 896 -528.7 210.9 7.55 0.931 1764 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
24894 78.0 5.2 301 24929 done 1.22 - - 3146 - 2.55 0.050 2302 551.4 239.5 22.83 0.889 1647 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25235 56.2 6.3 318 25243 roll 1.26 - - 3146 - 2.62 0.067 898 -535.9 239.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25289 52.5 7.3 320 25298 done 1.26 - - 3146 - 2.55 0.050 2304 551.4 239.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25605 34.6 5.6 336 25627 roll 1.26 - - 3145 - 2.65 0.074 3697 525.7 257.2 13.43 0.868 1575 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
25672 30.3 6.2 339 25680 done 1.29 - - 3146 - 2.58 0.055 2300 -541.5 258.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25998 13.2 5.3 355 26038 done 1.29 - - 3146 - - - 2300 - 286.1 22.58 0.838 1458 -5.2 0.009 - - - - - - - - -