WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.01 of 105.00 AH used of 24V ( 4.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 61.20 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 12.3 m at 876.6 m, depth 889 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 528 - - - 2307 - -61.8 -83.53 - 1553 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.2 8 184 roll -1.91 9.73 0.209 2186 170.4 3.17 0.189 3707 441.6 -124.2 -58.00 - 2892 -23.1 - - - - - - - - - -
244 60.7 -54.5 30 252 done -2.02 - - 2186 - 3.20 0.189 2299 -440.0 -124.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
576 217.6 -43.9 57 584 roll -2.02 - - 2186 - 3.17 0.196 890 -444.5 -124.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
685 260.8 -37.8 62 693 done -2.02 - - 2187 - 3.15 0.186 2290 444.4 -124.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1038 399.8 -39.4 72 1046 roll -2.02 - - 2187 - 3.22 0.196 884 -436.6 -124.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1079 414.7 -35.5 72 1086 done -2.02 - - 2186 - 3.17 0.186 2289 443.2 -124.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1410 535.3 -36.6 78 1470 done -2.02 - - 2186 - - - 2289 - -124.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1773 658.0 -33.0 84 1781 roll -2.02 - - 2187 - 3.20 0.196 896 -435.3 -124.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1862 685.5 -31.6 85 1869 done -2.02 - - 2187 - 3.17 0.189 2296 441.6 -124.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2205 789.1 -30.1 91 2265 done -2.02 - - 2187 - - - 2296 - -124.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2569 885.8 26.0 97 2688 done -0.32 1.73 0.127 2537 202.3 - - 2296 - - 101.18 1.450 2553 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
2690 885.7 10.4 99 2814 done 2.02 2.42 0.114 3052 212.8 - - 2296 - 124.2 100.38 1.430 2215 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
3116 886.3 - 106 3197 roll 2.02 - - 3052 - 3.40 0.216 892 -412.9 215.6 73.72 1.430 1966 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
3430 885.1 1.3 111 3506 done 2.18 0.12 0.097 3085 275.0 3.30 0.201 2293 424.5 295.6 63.60 1.430 1750 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
3854 826.3 17.0 118 3861 roll 2.33 0.32 0.469 3104 59.4 3.38 0.221 890 -415.1 295.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
3911 816.3 18.8 118 3918 done 2.33 - - 3104 - 3.33 0.204 2296 422.2 295.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
4221 766.1 15.7 124 4228 roll 2.33 - - 3104 - 3.30 0.214 3699 425.2 295.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
4297 752.8 17.7 125 4305 done 2.33 - - 3104 - 3.25 0.209 2303 -429.5 295.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
4651 699.2 14.5 131 4659 roll 2.33 - - 3104 - 3.33 0.211 3705 421.0 295.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
4733 687.0 14.8 132 4740 done 2.33 - - 3104 - 3.28 0.204 2305 -426.8 295.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5084 644.3 11.6 138 5142 done 2.33 - - 3104 - - - 2305 - 295.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5446 602.1 11.7 144 5454 roll 2.33 - - 3104 - 3.38 0.231 891 -418.3 295.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5510 595.3 11.1 145 5518 done 2.33 - - 3104 - 3.33 0.206 2296 421.9 295.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5877 558.8 9.8 151 5884 roll 2.33 - - 3104 - 3.38 0.223 887 -416.9 297.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5948 552.3 8.8 152 5968 done 2.33 - - 3104 - 3.30 0.204 2292 425.8 308.5 9.75 1.299 1714 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
6310 514.6 10.6 158 6318 roll 2.35 - - 3104 - 3.28 0.209 3705 430.8 308.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
6392 505.5 10.9 159 6399 done 2.35 - - 3104 - 3.22 0.196 2308 -433.9 308.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
6742 479.6 6.9 165 6801 done 2.35 - - 3104 - - - 2307 - 336.8 21.50 1.232 1637 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
7103 446.2 9.6 171 7165 done 2.40 0.15 0.179 3129 166.7 - - 2308 - 340.4 2.95 1.346 1627 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
7466 404.7 11.6 177 7474 roll 2.41 - - 3129 - 3.25 0.206 3699 428.0 340.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
7524 396.9 14.0 177 7531 done 2.41 - - 3129 - 3.17 0.194 2308 -438.8 340.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
7834 358.0 12.3 183 7842 roll 2.41 - - 3129 - 3.25 0.206 3702 428.9 340.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
7936 347.0 10.4 184 7943 done 2.41 - - 3129 - 3.17 0.191 2306 -440.4 340.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
8266 318.6 8.3 190 8286 roll 2.41 - - 3129 - 3.35 0.209 3705 417.6 356.1 11.60 1.145 1585 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
8443 300.9 11.2 192 8450 done 2.43 - - 3129 - 3.20 0.191 2300 -439.1 356.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8767 268.2 9.5 208 8781 roll 2.43 - - 3129 - 3.28 0.221 893 -429.0 360.2 3.40 1.194 1572 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
8905 255.0 9.2 215 8919 done 2.44 - - 3129 - 3.30 0.204 2298 425.8 367.4 5.22 1.117 1554 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
9228 228.2 7.9 231 9248 roll 2.46 - - 3129 - 3.30 0.206 3712 428.5 387.0 14.62 1.063 1501 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
9324 218.6 10.4 236 9332 done 2.49 0.10 0.256 3146 170.0 3.20 0.186 2301 -440.9 387.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9654 182.9 11.3 252 9662 roll 2.49 - - 3146 - 3.33 0.223 889 -424.0 387.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9797 167.7 10.7 259 9805 done 2.49 - - 3146 - 3.28 0.201 2293 428.0 387.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10117 138.7 8.1 281 10138 roll 2.49 - - 3146 - 3.35 0.214 890 -418.8 404.3 12.60 1.001 1454 -3.7 0.080 - - - - - - - - -
10249 126.9 9.3 302 10263 done 2.52 - - 3146 - 3.25 0.196 2289 430.5 410.4 4.62 1.016 1437 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
10581 101.4 6.8 334 10614 roll 2.53 - - 3146 - 3.30 0.201 3713 431.5 439.3 21.80 0.946 1358 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
10856 73.7 8.1 379 10877 done 2.58 0.10 0.144 3169 230.0 3.10 0.179 2310 -452.6 456.5 12.88 0.931 1311 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
11221 43.2 6.3 442 11254 roll 2.62 - - 3170 - 3.38 0.216 886 -421.3 490.8 25.48 0.896 1218 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
11299 37.6 8.8 454 11313 done 2.68 0.08 0.109 3191 262.5 3.28 0.196 2290 428.0 502.0 8.38 0.921 1188 -3.6 0.023 - - - - - - - - -
11631 5.2 9.5 486 11639 roll 2.70 - - 3191 - 3.17 0.196 3712 448.6 506.3 3.10 0.976 1177 -3.5 0.003 - - - - - - - - -