HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.88 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.56% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2288 - -117.3 -50.97 - 2209 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 108 roll -1.17 11.88 0.170 2110 173.7 2.63 0.085 3716 543.0 -117.3 -24.60 - 3025 -33.2 - - - - - - - - - -
299 - -21.4 34 303 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2314 -554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
609 - -21.2 78 613 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3710 541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
779 - -19.0 94 783 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.056 2296 -554.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1089 - -15.7 110 1108 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1409 - -15.4 126 1413 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 3709 529.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1534 - -15.6 132 1537 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2305 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1869 - -14.2 145 1873 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3710 526.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1954 - -14.5 147 1958 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2302 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2269 - -13.4 155 2273 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3713 522.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2344 - -14.2 156 2348 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2298 -538.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2669 - -13.2 165 2673 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3715 521.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2724 - -14.0 166 2728 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 2299 -534.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3029 - -12.6 174 3033 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 3707 517.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3079 - -13.8 175 3083 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2299 -531.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3389 - -13.6 183 3393 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.110 890 -503.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3429 - -14.1 184 3433 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.084 2297 521.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3749 - -13.2 192 3753 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.107 3710 513.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3809 - -14.2 193 3813 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 2309 -524.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4149 - -12.3 202 4153 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.108 3709 509.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4224 - -13.5 203 4228 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.090 2301 -521.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4549 - -12.1 212 4587 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4909 - -12.3 221 4913 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.113 3709 502.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5024 - -11.9 223 5028 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 2310 -518.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5349 - -11.0 232 5387 done -1.17 - - 2110 - - - 2310 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5709 - -9.9 241 5713 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3712 500.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5779 - -10.7 242 5783 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2301 -518.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6109 - -9.6 251 6147 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6469 - -9.6 260 6473 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.116 3715 500.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6529 - -11.4 261 6533 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.096 2295 -516.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6869 - -10.1 270 6873 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.115 3713 501.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6944 - -11.3 271 6948 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2309 -516.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7269 - -10.8 280 7273 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3712 501.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7319 - -12.2 281 7323 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2297 -520.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7470 - 10.8 285 7588 done -0.31 0.93 0.108 2299 203.2 - - 2297 - - 102.25 1.492 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7589 - 4.9 288 7708 done 1.17 1.60 0.094 2623 202.5 - - 2296 - 117.3 104.65 1.451 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
8029 - 7.6 299 8043 roll 1.17 - - 2623 - 3.03 0.117 3763 484.2 126.7 8.07 1.525 2030 -4.6 - - - - - - - - - -
8144 - 9.7 301 8148 done 1.18 - - 2623 - 2.78 0.094 2351 -507.9 126.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8469 - 8.1 310 8473 roll 1.18 - - 2623 - 2.85 0.115 3760 494.4 126.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8584 - 9.6 312 8588 done 1.18 - - 2623 - 2.75 0.094 2357 -510.2 126.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8909 - 8.0 321 8913 roll 1.18 - - 2623 - 2.85 0.116 3765 494.0 127.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9004 - 9.8 323 9008 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.092 2349 -514.9 127.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9309 - 8.3 331 9313 roll 1.19 - - 2623 - 2.85 0.114 3760 495.1 127.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9384 - 9.6 332 9388 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.092 2349 -513.1 127.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9709 - 8.0 341 9747 done 1.19 - - 2623 - - - 2349 - 127.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10069 - 8.2 350 10073 roll 1.19 - - 2622 - 2.85 0.114 3765 496.8 127.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10154 - 9.5 352 10158 done 1.19 - - 2622 - 2.75 0.090 2344 -516.7 127.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10469 - 8.7 360 10473 roll 1.19 - - 2623 - 2.85 0.114 3763 497.9 127.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10544 - 10.0 361 10548 done 1.19 - - 2623 - 2.70 0.090 2353 -522.2 127.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10869 - 8.9 370 10908 done 1.19 - - 2623 - - - 2353 - 127.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11229 - 7.6 379 11243 roll 1.19 - - 2624 - 2.83 0.111 3760 497.2 136.9 7.30 1.450 1989 -4.7 - - - - - - - - - -
11294 - 9.1 380 11298 done 1.20 - - 2623 - 2.75 0.089 2343 -515.3 136.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11629 - 6.1 389 11673 roll 1.20 - - 2623 - 2.92 0.110 3763 486.3 177.5 35.83 1.343 1823 -4.6 - - - - - - - - - -
11784 - 8.7 392 11788 done 1.24 - - 2623 - 2.75 0.089 2351 -513.5 177.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12109 - 8.7 401 12113 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.110 3763 498.9 177.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12199 - 10.6 403 12203 done 1.24 - - 2623 - 2.70 0.087 2356 -521.1 177.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12509 - 8.3 411 12513 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.110 3766 498.2 177.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12549 - 9.0 412 12553 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.087 2348 -521.3 177.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12869 - 6.9 420 12908 done 1.24 - - 2623 - - - 2348 - 202.3 20.45 1.289 1722 -4.8 - - - - - - - - - -
13229 - 8.4 429 13268 done 1.27 0.10 0.077 2650 270.0 - - 2348 - 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13589 - 10.3 438 13627 done 1.27 - - 2650 - - - 2348 - 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13949 - 9.1 447 13953 roll 1.27 - - 2650 - 2.80 0.105 3767 506.8 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14034 - 8.3 449 14038 done 1.27 - - 2650 - 2.70 0.081 2353 -523.7 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14349 - 7.5 457 14363 roll 1.27 - - 2650 - 2.80 0.103 3763 503.6 212.4 8.10 1.248 1681 -4.9 - - - - - - - - - -
14449 - 9.6 459 14453 done 1.28 - - 2651 - 2.70 0.078 2349 -523.7 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14789 - 8.8 468 14793 roll 1.28 - - 2650 - 2.78 0.100 3763 508.6 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14889 - 9.9 470 14893 done 1.28 - - 2650 - 2.67 0.077 2349 -529.6 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15229 - 8.6 479 15233 roll 1.28 - - 2650 - 2.78 0.100 3768 510.4 212.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15314 - 9.8 481 15318 done 1.28 - - 2650 - 2.67 0.074 2349 -531.5 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15629 - 8.7 489 15633 roll 1.28 - - 2650 - 2.75 0.097 3761 513.5 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15709 - 9.8 491 15713 done 1.28 - - 2651 - 2.65 0.072 2343 -535.1 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16029 - 8.8 502 16033 roll 1.28 - - 2650 - 2.75 0.095 3762 516.0 212.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16099 - 9.6 505 16103 done 1.28 - - 2651 - 2.65 0.071 2348 -533.6 212.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16409 - 6.8 521 16448 done 1.28 - - 2650 - - - 2348 - 239.5 22.58 1.012 1569 -5.0 - - - - - - - - - -
16749 - 7.5 538 16768 done 1.31 - - 2651 - - - 2347 - 251.1 9.15 1.016 1522 -5.1 - - - - - - - - - -
17069 - 9.1 554 17073 roll 1.32 - - 2651 - 2.75 0.095 936 -513.1 251.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17134 - 9.6 557 17138 done 1.32 - - 2650 - 2.67 0.068 2359 533.0 251.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17449 - 9.2 573 17453 roll 1.32 - - 2651 - 2.65 0.088 3760 528.7 251.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17534 - 10.4 577 17538 done 1.32 - - 2650 - 2.58 0.063 2350 -546.5 251.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17839 - 8.7 600 17843 roll 1.32 - - 2651 - 2.67 0.083 3761 528.5 251.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17904 - 9.7 606 17908 done 1.32 - - 2651 - 2.60 0.062 2349 -543.1 251.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18209 - 8.5 637 18218 done 1.32 - - 2651 - - - 2349 - 251.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18519 - 6.5 668 18548 done 1.32 - - 2651 - - - 2349 - 284.5 27.37 0.802 1386 -5.0 - - - - - - - - - -
18849 - 6.0 728 18888 done 1.36 - - 2651 - - - 2349 - 329.1 35.75 0.762 1204 -5.1 - - - - - - - - - -
19189 - 7.9 796 19199 roll 1.41 0.10 0.064 2682 310.0 2.65 0.084 939 -532.1 332.1 2.38 0.827 1191 -5.5 - - - - - - - - - -
19224 - 8.6 801 19228 done 1.41 - - 2682 - 2.63 0.058 2354 538.0 332.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
19529 - 9.2 832 19538 done 1.41 - - 2682 - - - 2354 - 332.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -