SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.74 of 350.00 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 145 - - - 1791 - -97.3 -12.40 - 1848 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.55 0.379 2698 221.0 1.92 0.118 2858 555.7 -97.3 -71.78 - 3388 -21.5 - - - - - - - 14.48 14.59 14.85
355 21.6 -11.0 32 362 done -0.55 - - 2698 - 1.90 0.102 1785 -564.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
662 48.0 -7.9 63 668 roll -0.52 - - 2693 - 1.90 0.100 2841 555.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
799 59.0 -7.7 76 808 done -0.51 0.12 0.236 2725 266.7 1.88 0.101 1788 -560.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
1106 79.9 -8.5 107 1111 roll -0.51 - - 2725 - 1.95 0.124 725 -545.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1212 88.7 -8.4 117 1220 done -0.51 - - 2722 - 1.88 0.079 1784 563.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
1519 106.3 -5.8 148 1524 roll -0.51 - - 2721 - 1.85 0.100 2848 575.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1667 113.9 -4.7 162 1675 done -0.54 - - 2721 - 1.90 0.102 1774 -565.3 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.72 -
1973 128.4 -5.1 193 1978 roll -0.56 - - 2721 - 1.92 0.128 728 -544.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
2029 131.5 -6.0 198 2036 done -0.56 - - 2721 - 1.85 0.082 1792 575.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
2336 151.4 -6.8 229 2337 done -0.59 - - 2721 - - - 1792 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2636 171.9 -6.5 259 2641 roll -0.62 - - 2721 - 1.95 0.126 731 -544.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
2730 178.6 -7.1 268 2735 done -0.62 - - 2720 - 1.85 0.080 1796 575.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
3044 197.1 -4.9 299 3051 done -0.65 0.12 0.142 2668 -433.3 - - 1796 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.76 - -
3352 216.2 -6.3 330 3358 roll -0.62 - - 2668 - 1.98 0.129 723 -541.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
3396 219.5 -7.6 334 3402 done -0.58 0.15 0.257 2701 220.0 1.85 0.083 1789 576.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
3709 239.1 -6.2 365 3715 roll -0.58 - - 2701 - 1.98 0.128 727 -536.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
3797 244.6 -6.7 373 3803 done -0.58 - - 2701 - 1.85 0.083 1789 574.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
4103 261.5 -5.3 390 4104 done -0.58 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4403 281.9 -7.6 400 4404 done -0.60 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4703 303.5 -6.7 410 4704 done -0.62 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5004 321.1 -5.5 420 5010 roll -0.63 - - 2701 - 1.98 0.127 724 -537.9 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.79 -
5076 324.8 -5.6 422 5081 done -0.63 - - 2701 - 1.88 0.086 1797 570.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.83 -
5400 341.1 -4.9 433 5406 roll -0.65 - - 2701 - 2.00 0.130 722 -537.5 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.78 -
5513 346.5 -5.5 436 5519 done -0.65 - - 2700 - 1.85 0.086 1788 576.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
5828 365.2 -5.9 447 5833 roll -0.67 - - 2701 - 1.95 0.132 730 -542.6 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
5894 369.4 -6.2 449 5899 done -0.69 - - 2701 - 1.85 0.090 1789 572.4 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.82 -
6224 388.3 -5.4 460 6226 done -0.71 0.12 0.145 2649 -433.3 - - 1789 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.90 - -
6522 409.5 -7.2 470 6523 done -0.68 - - 2649 - - - 1789 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6823 432.8 -8.2 480 6828 roll -0.65 0.12 0.249 2686 308.3 1.95 0.129 732 -542.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
6870 435.3 -8.1 481 6875 done -0.62 - - 2680 - 1.85 0.088 1789 571.4 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
7188 459.7 -7.1 492 7194 roll -0.62 - - 2680 - 1.98 0.134 732 -533.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.77 -
7305 466.8 -7.5 495 7311 done -0.62 - - 2675 - 1.88 0.091 1795 565.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.82 -
7611 489.4 -6.6 506 7613 done -0.62 - - 2676 - - - 1795 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7911 508.3 -6.4 516 7917 roll -0.62 - - 2674 - 1.88 0.112 2851 561.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
7979 512.3 -6.4 518 7984 done -0.62 - - 2674 - 1.88 0.102 1791 -563.8 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.79 -
8307 534.2 -6.5 529 8313 roll -0.62 - - 2674 - 1.95 0.125 729 -544.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
8400 541.0 -7.0 532 8405 done -0.62 - - 2668 - 1.85 0.085 1790 573.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
8733 562.4 -6.4 543 8738 roll -0.62 - - 2668 - 2.00 0.133 726 -532.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.75 -
8799 566.8 -6.7 545 8804 done -0.62 - - 2664 - 1.90 0.093 1796 563.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
9128 587.2 -5.9 556 9129 done -0.62 - - 2664 - - - 1797 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9426 607.1 -6.9 566 9427 done -0.62 - - 2664 - - - 1797 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9727 630.3 -7.9 576 9732 roll -0.62 - - 2664 - 2.03 0.135 724 -528.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
9854 640.5 -8.3 580 9859 done -0.62 - - 2662 - 1.90 0.093 1791 561.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
10182 664.3 -7.1 591 10183 done -0.62 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10481 686.3 -7.6 601 10482 done -0.62 - - 2662 - - - 1791 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10781 709.4 -7.6 611 10786 roll -0.62 - - 2662 - 1.98 0.135 732 -534.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
10822 711.9 -7.6 612 10827 done -0.62 - - 2662 - 1.90 0.093 1798 561.1 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
11146 732.5 -5.5 623 11147 done -0.62 - - 2661 - - - 1798 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11445 747.7 -4.8 633 11451 roll -0.62 - - 2662 - 2.03 0.138 726 -528.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
11603 757.1 -6.4 638 11608 done -0.61 0.12 0.272 2691 241.7 1.90 0.095 1790 560.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
11932 777.6 -6.8 649 11933 done -0.64 - - 2691 - - - 1791 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12231 800.2 -7.7 659 12232 done -0.68 - - 2691 - - - 1790 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12531 822.1 -6.9 669 12537 roll -0.71 - - 2688 - 1.90 0.108 2854 560.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
12583 824.2 -6.6 670 12589 done -0.76 0.12 0.149 2638 -416.7 1.90 0.100 1790 -560.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.79 14.73 -
12898 847.8 -6.9 681 12903 roll -0.74 - - 2639 - 1.95 0.125 725 -546.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12964 852.5 -7.1 683 12970 done -0.71 - - 2632 - 1.92 0.090 1791 555.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
13294 876.6 -7.3 694 13296 done -0.69 0.12 0.282 2662 250.0 - - 1792 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.59 - -
13592 896.0 -6.5 704 13598 roll -0.69 - - 2662 - 2.00 0.130 730 -531.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.69 -
13640 898.1 -6.5 705 13645 done -0.69 - - 2661 - 1.90 0.091 1794 560.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.74 -
13958 918.5 -5.7 716 13959 done -0.69 - - 2662 - - - 1794 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14257 934.3 -5.3 726 14263 roll -0.69 - - 2662 - 2.03 0.136 731 -523.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.67 -
14345 937.9 -5.5 728 14352 done -0.69 - - 2662 - 1.90 0.092 1790 557.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.72 -
14652 955.8 -5.6 739 14658 roll -0.69 - - 2662 - 2.03 0.138 732 -521.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.65 -
14739 960.1 -6.3 741 14746 done -0.69 - - 2661 - 1.92 0.100 1791 551.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.70 -
15045 982.2 -6.8 752 15046 done -0.69 - - 2662 - - - 1791 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15163 begin apogee
15168 990.5 -6.9 756 15260 done -0.19 0.55 0.210 2823 292.7 - - 1482 - - 87.05 1.906 2988 -4.2 0.396 - - - - - - 14.58 - 13.57
15262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15262 begin climb
15264 993.0 - 759 15371 roll 0.58 0.77 0.138 3078 331.2 2.15 0.148 428 -490.2 97.3 96.47 1.860 2586 -4.2 0.407 - - - - - - 14.24 14.04 13.45
15459 989.2 3.2 765 15533 done 0.55 - - 3078 - 1.95 0.093 1488 543.6 165.9 67.32 1.830 2309 -4.1 0.407 - - - - - - - 14.38 13.50
15861 958.9 7.9 779 15866 roll 0.53 - - 3078 - 1.92 0.109 2538 546.9 165.9 - - 2295 - - - - - - - - - 14.55 -
15938 953.8 8.1 781 15944 done 0.50 0.12 0.308 3059 -158.3 2.00 0.124 1481 -528.5 165.9 - - 2294 - - - - - - - - 14.44 14.56 -
16257 932.1 5.9 792 16263 roll 0.51 - - 3068 - 2.05 0.152 419 -518.0 170.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.59 -
16330 928.0 6.2 794 16335 done 0.51 - - 3067 - 1.90 0.089 1483 560.0 170.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.69 -
16653 908.5 5.9 805 16657 done 0.51 - - 3067 - - - 1483 - 175.7 2.33 0.520 2271 -9.0 2.883 - - - - - - - - 13.79
16953 889.6 6.5 815 16956 done 0.51 - - 3067 - - - 1483 - 175.7 1.67 0.185 2271 - - - - - - - - - - 14.66
17252 868.7 7.4 825 17258 roll 0.51 - - 3067 - 1.95 0.106 2537 540.5 175.7 1.48 0.184 2271 - - - - - - - - - 14.71 14.65
17304 866.0 7.5 826 17309 done 0.51 - - 3074 - 1.95 0.121 1479 -542.6 175.7 - - 2280 - - - - - - - - - 14.69 -
17618 839.4 8.1 837 17622 done 0.49 - - 3075 - - - 1479 - 175.7 1.40 0.190 2271 -6.4 5.199 - - - - - - - - 14.66
17917 816.6 7.2 847 17924 roll 0.47 0.12 0.300 3050 -208.3 2.08 0.144 416 -511.1 175.7 1.35 0.176 2271 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.64
17954 814.2 7.1 848 17960 done 0.47 - - 3050 - 1.88 0.083 1483 567.6 175.7 - - 2276 - - - - - - - - - 14.75 -
18283 797.3 4.7 859 18331 roll 0.49 - - 3050 - 1.95 0.105 2529 536.4 209.9 40.60 1.750 2126 -3.7 0.308 - - - - - - - 14.51 13.91
18447 788.9 5.7 864 18457 done 0.50 - - 3058 - 1.98 0.118 1479 -530.3 219.2 3.03 0.911 2097 -9.6 1.517 - - - - - - - 14.53 13.83
18766 765.9 7.4 875 18769 done 0.50 - - 3058 - - - 1479 - 219.2 1.83 0.184 2094 -1.6 1.249 - - - - - - - - 14.57
19065 741.9 8.0 885 19068 done 0.50 - - 3058 - - - 1479 - 219.2 1.65 0.184 2094 - - - - - - - - - - 14.61
19365 720.1 6.9 895 19371 roll 0.50 - - 3066 - 2.05 0.140 422 -515.6 219.2 1.52 0.188 2095 - - - - - - - - - 14.62 14.63
19417 717.8 6.8 896 19422 done 0.50 - - 3066 - 1.85 0.079 1481 572.4 219.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.72 -
19730 695.0 6.9 907 19736 roll 0.50 - - 3066 - 1.95 0.100 2540 543.1 219.2 1.52 0.190 2094 -6.6 4.405 - - - - - - - 14.70 14.64
19788 692.6 6.9 908 19795 done 0.50 - - 3074 - 1.98 0.116 1471 -539.9 219.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.66 -
20093 668.9 7.1 919 20099 roll 0.50 - - 3082 - 2.03 0.138 425 -515.3 219.2 1.50 0.185 2094 -6.0 3.971 - - - - - - - 14.64 14.64
20160 664.0 7.5 921 20168 done 0.50 0.12 0.285 3054 -233.3 1.85 0.080 1488 574.6 219.2 1.10 0.208 2094 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.66
20491 642.7 6.3 932 20494 done 0.51 - - 3053 - - - 1489 - 219.2 1.42 0.190 2094 - - - - - - - - - - 14.65
20792 624.0 6.1 942 20797 done 0.53 - - 3054 - - - 1489 - 219.2 1.50 0.186 2094 - - - - - - - - - - 14.65
21127 603.9 6.1 953 21131 done 0.55 - - 3054 - - - 1489 - 220.3 2.17 0.373 2089 -2.3 0.683 - - - - - - - - 13.79
21425 584.9 6.7 963 21431 roll 0.57 - - 3054 - 1.92 0.098 2538 546.4 220.3 1.92 0.178 2091 - - - - - - - - - 14.73 14.63
21520 578.0 7.2 966 21526 done 0.58 - - 3062 - 1.95 0.113 1480 -542.6 220.3 1.75 0.187 2090 - - - - - - - - - 14.69 14.63
21854 552.5 7.8 977 21857 done 0.58 - - 3062 - - - 1480 - 220.3 1.95 0.181 2090 - - - - - - - - - - 14.63
22154 530.2 7.1 987 22164 roll 0.58 - - 3070 - 2.00 0.135 428 -526.0 220.3 2.05 0.252 2092 - - - - - - - - - 14.71 13.42
22200 527.8 7.1 988 22207 done 0.58 - - 3069 - 1.83 0.077 1489 579.8 220.3 1.33 0.209 2090 - - - - - - - - - 14.76 14.64
22521 503.4 7.3 999 22525 done 0.58 - - 3070 - - - 1489 - 220.3 2.10 0.299 2090 - - - - - - - - - - 13.78
22819 481.7 7.2 1009 22830 roll 0.58 - - 3070 - 1.90 0.097 2543 554.7 220.3 2.10 0.299 2091 - - - - - - - - - 14.78 13.80
22882 477.1 7.4 1011 22888 done 0.58 - - 3078 - 1.95 0.112 1479 -545.6 220.3 1.27 0.210 2089 - - - - - - - - - 14.71 14.66
23215 450.7 8.1 1022 23219 done 0.58 - - 3078 - - - 1479 - 220.3 2.12 0.319 2089 - - - - - - - - - - 13.85
23516 425.9 7.9 1032 23526 roll 0.58 - - 3086 - 2.03 0.129 416 -523.6 220.3 1.92 0.176 2092 1.6 -0.692 - - - - - - - 14.68 14.65
23628 418.2 8.1 1035 23634 done 0.58 - - 3086 - 1.83 0.070 1483 583.1 220.3 1.90 0.182 2090 - - - - - - - - - 14.77 14.63
23942 396.0 6.0 1046 23957 roll 0.58 - - 3086 - 1.90 0.091 2540 556.3 223.0 10.25 1.262 2076 -1.4 0.078 - - - - - - - 14.78 14.23
24019 392.0 5.9 1048 24025 done 0.58 - - 3094 - 1.92 0.106 1479 -552.6 227.7 1.20 0.194 2059 -14.2 5.240 - - - - - - - 14.72 14.70
24338 368.7 7.8 1059 24343 roll 0.58 - - 3102 - 1.98 0.127 415 -537.4 227.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.65 -
24420 362.8 8.6 1061 24426 done 0.57 - - 3102 - 1.83 0.070 1480 582.0 227.7 1.08 0.197 2059 -9.3 3.122 - - - - - - - 14.75 14.69
24734 331.4 9.8 1072 24741 roll 0.54 0.12 0.269 3067 -291.7 1.83 0.086 2533 575.4 227.7 1.00 0.177 2060 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.69
24812 325.5 9.5 1074 24817 done 0.54 - - 3075 - 1.92 0.106 1476 -550.5 227.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.69 -
25130 295.0 9.2 1085 25133 done 0.54 - - 3075 - - - 1476 - 227.7 1.12 0.194 2059 -7.1 1.988 - - - - - - - - 14.69
25430 270.8 7.3 1095 25436 roll 0.54 - - 3084 - 1.92 0.122 418 -551.0 227.7 1.27 0.181 2059 - - - - - - - - - 14.69 14.66
25477 268.3 7.1 1096 25482 done 0.54 - - 3083 - 1.83 0.071 1480 580.3 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.77 -
25785 248.2 6.0 1108 25792 roll 0.54 - - 3083 - 1.90 0.090 2535 555.3 229.7 2.22 0.363 2054 -5.4 0.677 - - - - - - - 14.78 14.01
25850 243.9 6.7 1114 25857 done 0.54 - - 3092 - 1.95 0.114 1475 -543.6 229.7 1.75 0.184 2052 - - - - - - - - - 14.70 14.64
26166 222.6 6.5 1145 26175 done 0.54 - - 3091 - - - 1475 - 229.7 2.35 0.426 2054 - - - - - - - - - - 14.00
26474 200.4 6.9 1176 26478 done 0.54 - - 3091 - - - 1475 - 229.7 1.92 0.174 2053 - - - - - - - - - - 14.57
26776 177.9 8.7 1206 26782 roll 0.54 - - 3099 - 2.00 0.122 415 -530.0 229.7 2.10 0.281 2054 - - - - - - - - - 14.67 13.87
26844 172.3 8.8 1212 26853 done 0.53 0.08 0.197 3062 -462.5 1.85 0.068 1480 575.7 229.7 1.92 0.174 2053 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.62
27151 149.2 8.0 1243 27162 roll 0.55 - - 3062 - 1.88 0.086 2535 561.2 229.7 2.12 0.291 2056 1.4 -0.133 - - - - - - - 14.70 13.96
27286 139.5 6.6 1256 27292 done 0.58 - - 3070 - 1.90 0.102 1477 -556.8 229.7 1.70 0.174 2053 -1.8 0.259 - - - - - - - 14.65 14.59
27601 121.7 6.0 1287 27614 roll 0.61 - - 3078 - 1.95 0.118 410 -547.2 231.8 3.38 0.703 2050 -0.9 0.028 - - - - - - - 14.71 14.16
27697 115.0 6.9 1296 27708 done 0.61 - - 3078 - 1.85 0.067 1490 583.8 231.8 2.55 0.483 2045 -2.0 0.085 - - - - - - - 14.71 14.04
28010 93.1 7.1 1327 28017 done 0.63 - - 3078 - - - 1491 - 231.8 2.10 0.171 2045 - - - - - - - - - - 14.57
28318 74.2 5.7 1358 28331 roll 0.66 - - 3078 - 1.88 0.089 2530 552.7 242.5 8.38 0.301 2003 -5.0 0.226 - - - - - - - 14.68 14.45
28368 71.3 6.1 1362 28376 done 0.69 - - 3084 - 1.92 0.111 1479 -547.4 243.2 2.08 0.220 1998 -2.4 0.143 - - - - - - - 14.65 14.44
28675 50.3 6.8 1393 28683 roll 0.72 0.12 0.137 3142 483.3 1.92 0.090 2531 547.9 243.2 2.55 0.171 1999 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.49
28851 37.2 7.2 1410 28862 done 0.70 0.12 0.252 3121 -175.0 1.92 0.106 1476 -549.5 243.2 2.33 0.173 2002 1.3 -0.051 - - - - - - 14.54 14.62 14.51
29161 16.1 6.6 1441 29170 done 0.70 - - 3120 - - - 1477 - 243.2 2.20 0.168 2000 - - - - - - - - - - 14.59
29369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29369 begin surface coast
29400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29400 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.53 8.40 0.070 144 -354.3 0.57 0.095 1782 535.1 350.04 52.42 0.124 1560 -8.4 0.013 - - - - - -