Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.58 of 150.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.51 of 97.00 AH used of 10V (88.14% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 133 - - - 1932 - -146.6 -32.40 - 2298 - - - - - - - - - - -
53 2.2 -2.5 3 111 roll -0.37 8.10 0.203 2360 274.9 2.35 0.055 3396 623.0 -146.6 -40.25 - 3530 -30.6 - - - - - - - 25.84 26.06 26.35
261 18.9 -10.7 24 270 done -0.24 0.12 0.112 2406 383.3 2.25 0.030 1939 -647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
570 44.7 -7.7 55 579 roll -0.18 0.08 0.154 2434 350.0 2.22 0.042 534 -632.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
630 49.0 -7.1 61 639 done -0.18 - - 2428 - 2.22 0.027 1993 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
941 67.7 -5.6 92 949 roll -0.18 - - 2427 - 2.30 0.041 545 -629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
990 71.2 -7.1 97 999 done -0.18 - - 2420 - 2.22 0.028 1997 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1300 89.4 -5.4 120 1305 roll -0.18 - - 2411 - 2.22 0.041 3393 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
1339 91.8 -5.4 122 1346 done -0.18 0.08 0.134 2441 375.0 2.25 0.028 1928 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
1660 106.4 -4.1 138 1662 done -0.23 0.10 0.093 2376 -650.0 - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
1962 126.2 -7.0 153 1967 roll -0.18 0.15 0.117 2430 360.0 2.15 0.042 529 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
2011 129.2 -6.4 155 2015 done -0.18 - - 2426 - 2.22 0.027 2001 663.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
2332 143.7 -4.2 171 2333 done -0.18 - - 2426 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2631 154.6 -3.3 184 2632 done -0.18 - - 2426 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2930 166.9 -4.4 194 2936 roll -0.23 0.05 0.143 2379 -940.0 2.15 0.039 3388 644.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 26.44 -
2967 168.6 -4.7 195 2972 done -0.23 0.10 0.123 2417 380.0 2.22 0.028 1934 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
3280 183.6 -4.5 206 3286 roll -0.23 - - 2418 - 2.22 0.041 532 -631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3340 186.5 -4.5 208 3346 done -0.23 - - 2412 - 2.25 0.028 2008 656.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
3670 201.2 -4.5 219 3671 done -0.23 - - 2412 - - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3970 213.6 -4.1 229 3971 done -0.23 - - 2412 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4270 227.4 -4.8 239 4271 done -0.23 - - 2412 - - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4570 240.5 -4.3 249 4571 done -0.23 - - 2412 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4870 252.7 -4.1 259 4872 done -0.29 0.05 0.142 2369 -860.0 - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.54 - -
5170 269.5 -5.7 269 5172 done -0.29 0.08 0.141 2397 350.0 - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
5471 283.7 -4.7 279 5472 done -0.29 - - 2397 - - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5770 298.8 -5.3 289 5771 done -0.29 - - 2397 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6100 314.8 -4.8 295 6101 done -0.29 - - 2397 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6400 328.6 -4.5 300 6401 done -0.29 - - 2397 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6701 339.5 -3.5 305 6706 roll -0.29 - - 2397 - 2.33 0.043 536 -631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6738 339.5 -3.5 305 6742 done -0.29 - - 2397 - 2.22 0.029 1996 657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7051 349.9 -2.7 311 7057 roll -0.35 0.08 0.108 2342 -687.5 2.15 0.040 3397 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
7118 352.3 -2.8 312 7123 done -0.35 0.10 0.126 2379 370.0 2.22 0.028 1940 -656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7460 366.1 -4.0 318 7462 done -0.35 - - 2379 - - - 1941 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7761 379.8 -4.6 323 7762 done -0.35 - - 2379 - - - 1941 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8060 393.6 -4.7 328 8066 roll -0.35 - - 2377 - 2.30 0.039 3393 631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
8108 393.6 -4.7 328 8112 done -0.35 - - 2377 - 2.22 0.028 1933 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8410 412.1 -5.4 333 8412 done -0.35 - - 2377 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8711 428.2 -5.4 338 8712 done -0.35 - - 2377 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9010 443.3 -5.0 343 9011 done -0.35 - - 2377 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9312 458.4 -5.1 348 9316 roll -0.35 - - 2374 - 2.28 0.040 3390 639.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
9348 458.4 -5.1 348 9352 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.028 1929 -658.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9661 475.9 -5.0 354 9662 done -0.35 - - 2375 - - - 1928 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9960 489.2 -4.3 359 9966 roll -0.35 - - 2374 - 2.30 0.039 3394 637.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10008 489.2 -4.3 359 10012 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.028 1930 -659.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10311 506.4 -5.1 364 10317 roll -0.45 0.10 0.097 2317 -570.0 2.25 0.037 3387 647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.51 26.49 -
10433 512.9 -5.2 366 10437 done -0.50 - - 2317 - 2.15 0.028 1939 -673.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10780 533.6 -6.0 372 10782 done -0.50 - - 2317 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11082 552.2 -6.2 377 11086 roll -0.50 - - 2317 - 2.20 0.043 509 -650.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11140 556.4 -6.4 378 11146 done -0.50 - - 2314 - 2.28 0.028 2003 655.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
11503 581.1 -6.8 384 11507 roll -0.50 - - 2304 - 2.12 0.041 3392 655.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
11568 584.6 -6.8 385 11573 done -0.50 0.08 0.140 2333 362.5 2.22 0.028 1935 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
11901 605.2 -5.8 391 11902 done -0.50 - - 2333 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12204 621.0 -5.2 396 12205 done -0.50 - - 2333 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12501 635.3 -4.7 401 12503 done -0.50 - - 2333 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12802 650.5 -5.1 406 12807 roll -0.50 - - 2326 - 2.30 0.040 3394 634.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12861 653.8 -5.2 407 12867 done -0.50 - - 2326 - 2.22 0.029 1942 -654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
13221 673.9 -5.6 413 13222 done -0.50 - - 2326 - - - 1942 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13521 689.7 -5.1 418 13522 done -0.50 - - 2326 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13821 703.4 -4.5 423 13822 done -0.50 - - 2326 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14121 716.3 -4.3 428 14127 roll -0.50 - - 2321 - 2.30 0.041 3391 630.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14169 716.3 -4.3 428 14173 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.029 1942 -652.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14472 732.6 -4.6 433 14474 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14771 747.1 -4.8 438 14777 roll -0.50 - - 2315 - 2.30 0.040 3391 630.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14809 747.1 -4.8 438 14813 done -0.50 - - 2315 - 2.22 0.029 1939 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15121 764.1 -4.8 444 15122 done -0.50 - - 2315 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15421 778.5 -4.8 449 15427 roll -0.50 - - 2308 - 2.28 0.039 3389 636.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15459 778.5 -4.8 449 15464 done -0.50 0.05 0.164 2329 420.0 2.22 0.029 1940 -652.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
15772 794.9 -4.6 455 15773 done -0.50 - - 2329 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16072 808.1 -4.3 460 16073 done -0.50 - - 2329 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16374 820.8 -4.2 465 16378 roll -0.50 - - 2323 - 2.25 0.041 3398 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
16429 822.8 -4.2 466 16433 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.029 1934 -650.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
16772 837.9 -4.3 472 16773 done -0.50 - - 2323 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17073 851.9 -4.7 477 17078 roll -0.50 - - 2319 - 2.30 0.041 3395 635.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
17119 851.9 -4.7 477 17123 done -0.50 - - 2319 - 2.22 0.028 1942 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17422 869.7 -5.1 482 17423 done -0.50 - - 2319 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17722 883.8 -4.6 487 17723 done -0.50 - - 2319 - - - 1941 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18022 898.5 -5.0 492 18027 roll -0.50 - - 2312 - 2.30 0.040 3395 632.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.47 -
18069 898.5 -5.0 492 18074 done -0.50 0.05 0.165 2332 400.0 2.25 0.029 1930 -651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
18373 915.4 -4.7 497 18375 done -0.56 0.08 0.110 2284 -600.0 - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.53 - -
18673 934.1 -6.3 502 18678 roll -0.56 0.08 0.140 2303 237.5 2.30 0.041 3396 637.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
18731 937.6 -6.2 503 18738 done -0.56 - - 2303 - 2.25 0.030 1934 -649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
19092 958.6 -5.9 509 19098 roll -0.56 - - 2297 - 2.33 0.040 3400 629.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
19139 958.6 -5.9 509 19143 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.028 1932 -652.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
19442 979.0 -5.9 514 19448 roll -0.56 - - 2297 - 2.20 0.044 536 -634.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.47 -
19470 979.0 -5.9 514 19474 done -0.56 0.05 0.177 2310 260.0 2.22 0.028 1999 659.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
19671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19671 begin apogee
19677 990.4 -4.9 518 19801 done -0.19 0.30 0.096 2428 393.3 - - 1656 - - 121.03 1.636 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.39 - 23.45
19802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19803 begin climb
19805 993.8 - 520 19942 roll 0.37 0.47 0.060 2623 414.9 2.40 0.046 356 -541.7 146.6 130.45 1.609 2333 -4.6 0.314 - - - - - - 24.55 23.11 22.15
19961 990.0 3.9 523 19966 done 0.37 0.08 0.156 2603 -250.0 2.30 0.024 1700 584.3 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.49 23.61 -
20304 961.6 8.3 529 20310 roll 0.24 0.12 0.150 2564 -325.0 2.28 0.034 3108 617.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.08 25.19 -
20432 952.6 8.0 531 20437 done 0.13 0.15 0.138 2526 -253.3 2.35 0.034 1662 -615.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.31 25.41 -
20775 936.1 4.5 537 20781 roll 0.13 - - 2525 - 2.30 0.034 3107 628.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20895 929.8 4.9 539 20901 done 0.13 - - 2534 - 2.30 0.034 1665 -627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.85 -
21255 911.9 5.0 545 21261 roll 0.13 - - 2534 - 2.28 0.034 3106 632.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.03 -
21362 908.7 5.0 546 21367 done 0.13 0.08 0.157 2518 -200.0 2.28 0.034 1663 -632.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
21665 894.0 4.0 551 21733 roll 0.13 - - 2518 - 2.35 0.034 3101 611.9 218.6 62.20 1.545 2038 -4.6 0.298 - - - - - - - 24.72 23.71
21812 888.8 4.5 553 21817 done 0.13 - - 2525 - 2.35 0.034 1663 -611.9 218.6 - - 2036 - - - - - - - - - 25.31 -
22125 870.6 5.3 559 22127 done 0.13 - - 2526 - - - 1661 - 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22425 854.5 5.3 564 22431 roll 0.13 - - 2526 - 2.30 0.034 3105 627.8 218.6 - - 2033 - - - - - - - - - 25.98 -
22523 850.8 5.4 565 22527 done 0.13 - - 2534 - 2.30 0.034 1656 -630.0 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.02 -
22836 831.7 5.3 571 22841 roll 0.13 - - 2534 - 2.30 0.034 3107 630.9 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.12 -
22873 831.7 5.3 571 22878 done 0.13 0.05 0.181 2524 -200.0 2.28 0.034 1663 -633.3 218.6 - - 2032 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
23186 815.0 4.6 577 23192 roll 0.18 0.08 0.109 2574 625.0 2.28 0.034 3111 635.1 218.6 - - 2031 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
23253 810.8 5.1 578 23258 done 0.18 0.12 0.136 2543 -258.3 2.30 0.034 1651 -634.8 218.6 - - 2031 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
23596 793.0 4.9 584 23602 roll 0.18 - - 2543 - 2.30 0.034 3115 636.5 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.25 -
23663 789.9 5.0 585 23668 done 0.18 - - 2550 - 2.30 0.034 1652 -636.1 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.26 -
24006 770.5 5.6 591 24007 done 0.18 - - 2550 - - - 1650 - 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24306 752.7 5.9 596 24312 roll 0.18 - - 2550 - 2.30 0.034 3117 637.8 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.33 -
24394 748.8 6.0 597 24399 done 0.18 0.05 0.177 2541 -180.0 2.28 0.034 1660 -639.0 218.6 - - 2031 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
24718 730.9 4.8 603 24723 roll 0.18 - - 2541 - 2.25 0.034 3105 642.2 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.35 -
24765 730.9 4.8 603 24769 done 0.18 - - 2547 - 2.25 0.034 1662 -641.3 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.35 -
25067 715.2 4.5 608 25072 roll 0.18 - - 2547 - 2.28 0.034 3115 637.3 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.37 -
25114 715.2 4.5 608 25119 done 0.18 0.05 0.174 2537 -200.0 2.28 0.034 1657 -639.5 218.6 - - 2031 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
25417 698.5 4.7 613 25423 roll 0.23 0.08 0.110 2590 662.5 2.25 0.034 3105 643.6 218.6 - - 2030 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
25477 693.9 5.4 614 25483 done 0.23 0.12 0.126 2557 -275.0 2.25 0.034 1661 -641.8 218.6 - - 2030 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
25837 670.6 6.4 620 25838 done 0.23 - - 2557 - - - 1660 - 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26137 651.1 6.5 625 26143 roll 0.23 - - 2556 - 2.25 0.034 3112 645.3 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.41 -
26224 646.8 6.7 626 26228 done 0.23 - - 2564 - 2.28 0.034 1653 -639.9 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.41 -
26547 626.0 5.6 632 26552 roll 0.23 - - 2564 - 2.28 0.034 3107 637.7 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.42 -
26607 622.8 5.4 633 26613 done 0.23 0.05 0.174 2554 -200.0 2.25 0.034 1659 -643.6 218.6 - - 2030 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
26967 608.5 3.9 639 27035 roll 0.23 - - 2554 - 2.38 0.034 3112 610.5 292.4 62.15 1.379 1736 -4.7 0.232 - - - - - - - 24.94 23.99
27064 605.8 4.1 640 27069 done 0.23 - - 2559 - 2.38 0.033 1664 -608.4 292.4 - - 1736 - - - - - - - - - 25.22 -
27367 588.2 5.3 645 27374 roll 0.29 0.08 0.109 2609 625.0 2.30 0.034 3104 626.1 292.4 - - 1732 - - - - - - - - 25.83 25.82 -
27405 588.2 5.3 645 27410 done 0.36 0.08 0.142 2591 -225.0 2.30 0.034 1664 -626.1 292.4 - - 1732 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
27717 560.7 7.7 651 27723 roll 0.36 - - 2591 - 2.30 0.034 3106 627.0 292.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.02 -
27757 560.7 7.7 651 27763 done 0.36 - - 2598 - 2.30 0.034 1654 -631.3 292.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.03 -
28079 534.1 7.1 657 28081 done 0.36 - - 2599 - - - 1653 - 292.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28377 513.4 7.0 662 28383 roll 0.36 - - 2599 - 2.30 0.034 3107 632.2 292.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.20 -
28445 508.9 7.1 663 28449 done 0.36 - - 2608 - 2.28 0.034 1660 -634.6 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.21 -
28788 482.9 7.3 669 28793 roll 0.36 - - 2608 - 2.28 0.034 3115 638.2 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.27 -
28847 478.3 7.4 670 28854 done 0.36 0.08 0.142 2589 -237.5 2.30 0.034 1652 -636.1 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
29207 457.2 5.7 676 29213 roll 0.36 - - 2589 - 2.28 0.034 3108 638.6 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.32 -
29268 453.3 5.9 677 29273 done 0.36 - - 2597 - 2.28 0.034 1652 -638.6 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.32 -
29627 431.0 6.3 683 29633 roll 0.36 - - 2597 - 2.28 0.034 3109 639.0 292.4 - - 1729 - - - - - - - - - 26.35 -
29695 426.8 6.4 684 29699 done 0.36 - - 2607 - 2.28 0.034 1652 -639.0 292.4 - - 1729 - - - - - - - - - 26.35 -
30038 404.7 6.2 690 30043 roll 0.36 - - 2606 - 2.28 0.034 3121 644.3 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.37 -
30075 404.7 6.2 690 30080 done 0.36 0.05 0.173 2595 -220.0 2.30 0.034 1650 -639.6 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
30388 383.7 5.8 696 30395 roll 0.41 0.08 0.111 2649 675.0 2.25 0.034 3103 645.8 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
30426 383.7 5.8 696 30431 done 0.46 0.10 0.134 2623 -260.0 2.25 0.034 1660 -641.3 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
30739 355.6 7.7 702 30740 done 0.46 - - 2623 - - - 1659 - 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
31039 332.4 7.8 707 31045 roll 0.46 - - 2623 - 2.28 0.035 3115 638.6 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.41 -
31107 327.4 7.7 708 31111 done 0.46 - - 2631 - 2.28 0.034 1658 -639.0 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.41 -
31449 300.4 7.6 714 31455 roll 0.46 - - 2631 - 2.28 0.035 3109 636.4 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.42 -
31509 295.5 7.7 715 31515 done 0.46 - - 2640 - 2.28 0.034 1652 -639.0 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.43 -
31839 268.6 8.0 726 31845 roll 0.46 - - 2640 - 2.28 0.035 3109 639.0 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.42 -
31877 266.1 8.0 727 31882 done 0.46 0.05 0.174 2629 -220.0 2.28 0.034 1652 -639.0 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
32191 243.8 6.9 738 32195 roll 0.46 - - 2629 - 2.25 0.035 3103 644.9 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.44 -
32227 241.5 7.1 739 32232 done 0.46 - - 2634 - 2.25 0.034 1658 -642.2 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.43 -
32540 218.5 7.0 750 32541 done 0.46 - - 2634 - - - 1656 - 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
32839 196.9 7.3 760 32845 roll 0.46 - - 2634 - 2.28 0.034 3115 639.9 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.45 -
32900 192.0 7.6 762 32905 done 0.46 - - 2641 - 2.28 0.034 1654 -640.8 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.44 -
33230 167.0 7.6 773 33235 roll 0.46 - - 2642 - 2.25 0.034 3106 645.3 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.46 -
33277 164.7 7.6 774 33282 done 0.46 0.05 0.173 2629 -260.0 2.25 0.034 1657 -644.0 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
33590 141.4 7.5 786 33596 roll 0.51 0.08 0.111 2682 662.5 2.28 0.035 3111 637.7 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
33629 137.3 8.7 788 33636 done 0.51 0.12 0.125 2649 -275.0 2.28 0.034 1659 -636.8 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
33949 112.3 7.0 804 33951 done 0.51 - - 2649 - - - 1658 - 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
34250 90.7 7.0 819 34255 roll 0.51 - - 2648 - 2.25 0.035 3109 644.9 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.46 -
34309 86.0 7.7 822 34315 done 0.51 - - 2654 - 2.25 0.034 1659 -644.4 292.4 - - 1730 - - - - - - - - - 26.46 -
34622 69.0 4.8 848 34630 roll 0.57 0.05 0.142 2697 860.0 2.25 0.035 3106 643.1 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.52 26.46 -
34739 60.1 7.9 860 34750 done 0.57 0.12 0.122 2662 -291.7 2.25 0.034 1660 -642.7 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
35050 43.5 5.4 891 35059 roll 0.63 0.08 0.108 2718 700.0 2.25 0.034 3109 644.0 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
35120 38.0 9.0 898 35130 done 0.57 0.15 0.119 2668 -333.3 2.25 0.034 1659 -644.4 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
35430 19.1 4.9 929 35440 roll 0.64 0.08 0.109 2722 675.0 2.25 0.034 3112 645.8 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
35520 11.6 8.3 938 35530 done 0.58 0.17 0.098 2667 -323.5 2.28 0.035 1652 -640.4 292.4 - - 1730 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
35648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35648 begin surface coast
35691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35691 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.24 6.57 0.040 140 21.3 0.52 0.036 2015 -5982.7 294.85 - - 1730 - - - - - - - -