NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.73 of 350.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=375)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.60 - - 393 - - - 2424 - -131.4 -58.95 - 2884 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.4 6 131 roll -0.60 12.70 0.409 3121 214.8 2.58 0.124 3837 547.7 -131.4 -9.10 - 3398 -56.5 - - - - - - - 14.18 14.35 14.56
361 58.6 -15.3 33 370 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.073 2412 -588.8 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.42 -
611 93.2 -13.4 58 620 roll -0.60 - - 3121 - 2.50 0.101 3835 569.2 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.47 -
850 123.0 -12.3 82 860 done -0.60 - - 3125 - 2.42 0.075 2428 -581.4 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.52 -
1101 149.5 -10.6 107 1110 roll -0.60 - - 3119 - 2.47 0.103 3835 569.6 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.52 -
1244 165.3 -11.3 121 1253 done -0.60 - - 3121 - 2.40 0.076 2422 -588.8 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.53 -
1493 192.7 -10.9 146 1501 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.090 1011 -583.1 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.54 -
1572 201.5 -10.9 154 1581 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.085 2419 581.8 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.54 -
1822 226.4 -9.3 179 1831 done -0.60 - - 3121 - - - 2424 - -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2073 250.6 -10.0 204 2076 done -0.60 - - 3121 - - - 2421 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2372 279.1 -9.4 214 2376 done -0.60 - - 3121 - - - 2421 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2673 307.6 -9.5 224 2681 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.089 1006 -584.7 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.59 -
2711 311.6 -10.2 228 2721 done -0.60 - - 3123 - 2.47 0.084 2422 573.3 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.58 -
3035 342.4 -9.6 240 3038 done -0.60 - - 3121 - - - 2423 - -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3333 370.5 -9.3 250 3336 done -0.60 - - 3121 - - - 2422 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3632 397.8 -9.0 260 3636 done -0.60 - - 3121 - - - 2421 - -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3933 424.4 -8.9 270 3940 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.090 1011 -582.6 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.60 -
3983 429.2 -9.6 275 3992 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.087 2424 583.9 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.59 -
4293 457.4 -9.2 286 4300 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.109 3846 575.7 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.58 -
4341 462.2 -9.9 291 4351 done -0.60 - - 3121 - 2.45 0.079 2428 -578.8 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.59 -
4652 490.2 -9.2 302 4660 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.094 1016 -583.5 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.59 -
4732 497.8 -9.9 310 4741 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.090 2422 569.2 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.59 -
5046 525.6 -9.1 321 5053 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.108 3843 575.3 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.58 -
5103 531.4 -10.1 327 5111 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.080 2420 -588.0 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
5435 561.3 -8.9 340 5443 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.104 1023 -577.3 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
5532 570.5 -9.3 350 5541 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.091 2420 565.6 -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
5856 596.4 -7.7 362 5863 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.109 3844 576.5 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
5913 601.1 -7.9 368 5922 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.083 2426 -586.0 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
6246 626.7 -7.8 381 6254 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.099 1008 -578.8 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
6342 635.3 -8.5 391 6351 done -0.60 - - 3121 - 2.50 0.091 2422 565.6 -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
6666 661.7 -8.4 403 6670 done -0.60 - - 3121 - - - 2421 - -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6964 688.1 -8.9 413 6971 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.096 1014 -574.3 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
7043 695.3 -9.1 421 7053 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.092 2437 576.1 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
7356 721.4 -8.2 432 7364 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.112 3835 570.6 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
7433 728.1 -8.6 440 7443 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.087 2425 -570.9 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
7744 752.1 -7.7 451 7751 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.103 1017 -574.7 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
7793 756.2 -8.5 456 7805 done -0.60 - - 3121 - 2.45 0.093 2428 575.9 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
8107 781.4 -7.9 467 8110 done -0.60 - - 3120 - - - 2428 - -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8404 804.4 -7.6 477 8407 done -0.60 - - 3121 - - - 2428 - -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8704 827.3 -7.6 487 8707 done -0.60 - - 3118 - - - 2428 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9004 849.0 -7.3 497 9007 done -0.60 - - 3121 - - - 2426 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9304 871.9 -7.8 507 9307 done -0.60 - - 3121 - - - 2431 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9605 894.5 -7.3 517 9612 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.100 1006 -576.9 -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - 14.58 -
9664 899.0 -7.7 523 9672 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.093 2423 573.7 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.58 -
9997 920.9 -6.4 536 10000 done -0.60 - - 3121 - - - 2422 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10294 940.8 -6.7 546 10302 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.099 1006 -573.3 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.58 -
10354 945.1 -7.3 552 10363 done -0.60 - - 3121 - 2.50 0.093 2433 570.8 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.58 -
10687 968.7 -7.4 565 10694 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.116 3832 566.4 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
10753 974.2 -7.7 572 10763 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.091 2428 -568.4 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
10981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10981 begin apogee
10990 991.6 -7.7 581 11108 done -0.25 0.40 0.212 3236 287.5 - - 2324 - - 113.05 1.922 2856 -4.7 0.455 - - - - - - 14.52 - 13.18
11111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11111 begin climb
11115 995.8 - 585 11253 roll 0.60 0.90 0.155 3511 305.6 2.80 0.114 3745 507.5 131.4 121.90 1.885 2319 -4.4 0.439 - - - - - - 13.83 13.66 13.05
11302 985.6 9.5 604 11313 done 0.60 - - 3519 - 2.60 0.096 2340 -540.4 131.4 - - 2318 - - - - - - - - - 13.90 -
11615 955.7 9.6 615 11625 done 0.60 - - 3519 - - - 2340 - 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11916 928.1 8.9 625 11926 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.113 916 -558.4 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.36 -
11956 924.3 9.0 629 11966 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.093 2332 566.4 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.39 -
12276 894.8 9.3 641 12286 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12579 867.1 9.3 651 12589 done 0.60 - - 3519 - - - 2332 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12879 840.4 8.9 661 12888 done 0.60 - - 3519 - - - 2332 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13179 813.9 9.0 671 13189 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.113 3745 565.2 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.54 -
13209 810.9 8.9 674 13219 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.091 2318 -577.7 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.55 -
13539 782.1 8.8 687 13549 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.113 3749 561.2 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.54 -
13588 777.2 10.0 692 13600 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.093 2330 -574.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
13902 748.9 9.2 703 13911 done 0.60 - - 3519 - - - 2329 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14202 721.2 9.3 713 14212 done 0.60 - - 3519 - - - 2328 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14502 692.7 9.5 723 14512 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.116 3738 557.3 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.58 -
14563 686.5 10.3 729 14573 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.094 2320 -574.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
14893 656.6 8.9 742 14902 done 0.60 - - 3519 - - - 2320 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15196 629.7 8.9 752 15206 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.112 914 -569.2 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.57 -
15245 624.9 8.7 757 15256 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.093 2341 577.7 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
15558 598.6 8.3 768 15568 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.113 3736 564.8 131.4 - - 2306 - - - - - - - - - 14.59 -
15627 592.0 9.6 775 15637 done 0.60 - - 3518 - 2.47 0.099 2330 -569.2 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.59 -
15948 565.0 8.2 787 15958 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.115 3745 559.3 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
16017 558.4 9.7 794 16027 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.102 2331 -565.6 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
16338 530.4 8.9 806 16348 roll 0.60 - - 3521 - 2.53 0.118 913 -560.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.56 -
16408 524.1 9.0 813 16418 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.093 2331 578.8 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
16728 495.5 8.9 825 16738 roll 0.60 - - 3518 - 2.47 0.111 3735 568.4 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
16788 489.9 10.0 831 16798 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.096 2324 -575.9 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.58 -
17118 460.8 8.7 844 17127 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17421 436.0 8.1 854 17430 done 0.60 - - 3523 - - - 2324 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17721 411.5 8.2 864 17731 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.111 3746 562.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17781 405.7 9.8 870 17791 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.090 2317 -578.5 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.59 -
18111 375.8 9.4 883 18121 roll 0.60 - - 3522 - 2.45 0.108 917 -571.4 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
18201 367.4 9.1 892 18211 done 0.60 - - 3518 - 2.45 0.092 2333 578.0 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.59 -
18533 336.7 9.2 905 18542 done 0.60 - - 3523 - - - 2333 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18834 310.7 8.2 915 18844 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19134 285.7 8.2 925 19144 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19434 262.5 7.6 935 19443 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19732 240.1 7.5 953 19741 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19981 220.7 7.7 978 19991 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20231 201.8 7.3 1003 20241 done 0.61 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20481 183.8 6.9 1028 20492 done 0.63 - - 3523 - - - 2332 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20733 166.7 6.6 1053 20742 done 0.66 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20982 149.8 6.5 1078 20993 roll 0.69 - - 3523 - 2.47 0.099 915 -574.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.56 -
21066 144.1 6.6 1086 21077 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.085 2331 585.1 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.58 -
21317 128.6 6.1 1111 21329 roll 0.74 0.12 0.168 3575 441.7 2.47 0.101 3742 571.3 131.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
21448 117.9 9.3 1124 21460 done 0.74 - - 3581 - 2.42 0.083 2329 -583.9 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
21700 97.8 7.7 1149 21711 roll 0.74 - - 3590 - 2.45 0.099 915 -577.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.55 -
21850 88.5 5.8 1164 21902 done 0.78 - - 3591 - 2.45 0.086 2336 580.0 183.3 40.05 0.827 2107 -5.0 0.101 - - - - - - - 14.57 14.06
22145 65.5 8.3 1193 22155 done 0.78 - - 3591 - - - 2336 - 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22395 48.2 7.0 1218 22406 roll 0.80 - - 3591 - 2.47 0.103 3746 570.9 183.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.50 -
22587 35.7 6.1 1237 22598 done 0.83 - - 3596 - 2.45 0.084 2327 -579.2 183.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.51 -
22837 28.2 -1.2 1262 23022 roll 0.99 0.12 0.161 3644 400.0 2.65 0.102 3740 533.2 410.6 165.55 0.707 1177 -5.6 0.042 - - - - - - 14.54 14.06 13.78
23118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23118 begin surface coast
23129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23129 begin surface
SM 1.78 - - - - -9.10 9.50 0.079 400 42.0 2.38 0.080 2427 -3392.0 413.09 - - 1175 - - - - - - - -