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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.81 of 350.00 AH used of 24V (87.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 107 | VBD | -0.91 | - | - | 227 | - | - | - | 2476 | - | -194.6 | -85.60 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.6 | -13.3 | 15 | 136 | roll | -0.91 | 9.88 | 0.401 | 2390 | 218.9 | 2.12 | 0.099 | 3770 | 610.4 | -194.6 | -7.65 | - | 3550 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.79 | 15.02 |
| 247 | 59.0 | -26.5 | 30 | 253 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.036 | 2425 | -662.6 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 565 | 127.4 | -21.1 | 46 | 570 | roll | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.046 | 1067 | -646.7 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 596 | 132.6 | -22.4 | 47 | 602 | done | -0.91 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.062 | 2435 | 621.8 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 910 | 204.9 | -23.6 | 63 | 915 | roll | -0.91 | - | - | 2370 | - | 2.17 | 0.078 | 3780 | 619.8 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 952 | 214.6 | -22.9 | 65 | 958 | done | -0.91 | 0.15 | 0.264 | 2404 | 226.7 | 2.00 | 0.037 | 2452 | -664.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.99 | - |
| 1275 | 272.1 | -16.6 | 81 | 1282 | roll | -0.91 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.047 | 1067 | -644.2 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1308 | 276.1 | -16.9 | 82 | 1313 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.060 | 2457 | 626.1 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | 297.3 | -17.9 | 88 | 1582 | done | -0.25 | 0.73 | 0.220 | 2610 | 291.8 | - | - | 2317 | - | - | 149.12 | 1.004 | 2753 | -5.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 14.08 |
| 1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | 303.3 | - | 96 | 1747 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.133 | 2999 | 338.3 | 2.20 | 0.048 | 989 | -603.6 | 194.6 | 150.23 | 0.985 | 1954 | -5.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.00 |
| 1773 | 283.6 | 14.8 | 105 | 1779 | done | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.053 | 2351 | 613.5 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2086 | 225.7 | 17.9 | 121 | 2092 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.080 | 3763 | 606.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2118 | 221.4 | 18.1 | 122 | 2124 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.037 | 2369 | -657.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2430 | 163.8 | 17.2 | 138 | 2432 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | - | - | 2365 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 110.8 | 16.7 | 153 | 2737 | roll | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.048 | 962 | -637.7 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2754 | 107.4 | 16.1 | 154 | 2759 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.054 | 2358 | 628.8 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3077 | 64.2 | 14.5 | 170 | 3082 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.049 | 966 | -632.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3190 | 51.8 | 11.5 | 175 | 3196 | done | 0.91 | 0.15 | 0.245 | 2992 | -240.0 | 2.20 | 0.054 | 2350 | 629.1 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | - |
| 3504 | 32.8 | 3.4 | 206 | 3600 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.119 | 3072 | 533.3 | 2.28 | 0.054 | 969 | -605.7 | 385.6 | 85.57 | 0.234 | 1180 | -8.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.87 | 14.71 |
| 3657 | 19.3 | 12.7 | 225 | 3665 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.053 | 2349 | 621.6 | 385.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -7.63 | 7.75 | 0.057 | 234 | 30.2 | 0.15 | 0.126 | 2459 | 9526.7 | 450.13 | 28.77 | 0.147 | 917 | 31.9 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||