prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.12 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.57 of 100.00 AH used of 10V (91.43% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 95.4 m at 500.9 m, depth 596 m (592 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 60 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1861 | - | -146.0 | -43.90 | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.1 | 8 | 132 | roll | -0.64 | 9.93 | 0.225 | 2806 | 270.5 | 2.30 | 0.080 | 440 | -617.8 | -146.0 | -52.40 | - | 3536 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 49.9 | -18.6 | 80 | 396 | done | -0.58 | 0.12 | 0.169 | 2834 | 233.3 | 2.17 | 0.051 | 1841 | 645.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 97.6 | -12.5 | 141 | 740 | roll | -0.58 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.069 | 438 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 106.3 | -13.1 | 150 | 804 | done | -0.63 | - | - | 2834 | - | 2.17 | 0.051 | 1851 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 143.3 | -11.1 | 181 | 1132 | roll | -0.69 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.069 | 440 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 146.0 | -12.4 | 183 | 1156 | done | -0.74 | 0.12 | 0.097 | 2774 | -500.0 | 2.17 | 0.051 | 1858 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 192.8 | -14.2 | 213 | 1477 | done | -0.64 | 0.15 | 0.156 | 2818 | 293.3 | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 228.7 | -11.3 | 243 | 1795 | done | -0.64 | - | - | 2818 | - | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 265.2 | -12.3 | 273 | 2117 | roll | -0.64 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.069 | 433 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 271.5 | -13.5 | 277 | 2164 | done | -0.68 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.051 | 1855 | 646.4 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 314.8 | -13.5 | 308 | 2484 | done | -0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 357.4 | -12.1 | 338 | 2807 | roll | -0.68 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.069 | 440 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 367.3 | -13.5 | 345 | 2881 | done | -0.68 | - | - | 2811 | - | 2.17 | 0.051 | 1850 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 406.1 | -11.2 | 376 | 3204 | roll | -0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.069 | 440 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 408.3 | -11.3 | 377 | 3223 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.051 | 1858 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 441.7 | -9.6 | 408 | 3548 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.067 | 433 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 447.1 | -9.9 | 413 | 3600 | done | -0.79 | 0.12 | 0.097 | 2749 | -516.7 | 2.15 | 0.051 | 1850 | 659.1 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 492.3 | -14.5 | 443 | 3922 | done | -0.67 | 0.20 | 0.143 | 2810 | 305.0 | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 522.4 | -9.3 | 473 | 4242 | roll | -0.72 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.068 | 440 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 525.7 | -9.7 | 476 | 4276 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 2.17 | 0.051 | 1855 | 652.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 556.3 | -9.6 | 506 | 4603 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.089 | 2735 | -506.7 | 2.22 | 0.067 | 3257 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 559.0 | -12.8 | 507 | 4624 | done | -0.79 | 0.12 | 0.163 | 2771 | 300.0 | 2.20 | 0.058 | 1844 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4880 | 592.9 | 12.8 | 532 | 5001 | done | -0.13 | 0.62 | 0.131 | 2978 | 333.9 | - | - | 1695 | - | - | 118.00 | 0.977 | 2940 | -5.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | 594.8 | - | 544 | 5135 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.091 | 3231 | 346.6 | 2.50 | 0.064 | 3104 | 563.6 | 146.0 | 121.95 | 0.952 | 2342 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 583.3 | 9.1 | 588 | 5424 | done | 0.52 | 0.17 | 0.181 | 3196 | -205.9 | 2.30 | 0.057 | 1704 | -608.7 | 165.9 | 17.00 | 0.890 | 2262 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 557.6 | 7.3 | 621 | 5797 | roll | 0.60 | - | - | 3196 | - | 2.38 | 0.060 | 3107 | 589.5 | 224.2 | 50.33 | 0.929 | 2025 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 546.5 | 9.1 | 635 | 5889 | done | 0.67 | 0.10 | 0.112 | 3251 | 550.0 | 2.33 | 0.055 | 1697 | -605.2 | 243.2 | 17.23 | 0.872 | 1948 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 501.0 | 13.5 | 667 | 6213 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.172 | 3224 | -270.0 | 2.33 | 0.060 | 3114 | 608.2 | 243.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 496.5 | 13.5 | 670 | 6245 | done | 0.61 | - | - | 3233 | - | 2.30 | 0.058 | 1696 | -616.5 | 243.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 455.6 | 12.8 | 700 | 6570 | roll | 0.61 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.068 | 288 | -625.8 | 243.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 451.1 | 13.2 | 703 | 6603 | done | 0.61 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.047 | 1706 | 644.5 | 243.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 409.2 | 13.0 | 733 | 6927 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.166 | 3208 | -291.7 | 2.20 | 0.061 | 3107 | 636.8 | 243.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 405.6 | 12.9 | 735 | 6957 | done | 0.61 | - | - | 3215 | - | 2.22 | 0.058 | 1699 | -634.2 | 243.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 369.5 | 10.6 | 766 | 7278 | roll | 0.65 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.069 | 288 | -635.6 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 364.9 | 11.0 | 770 | 7320 | done | 0.69 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.046 | 1705 | 653.0 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 327.7 | 11.3 | 800 | 7644 | roll | 0.69 | - | - | 3232 | - | 2.28 | 0.069 | 282 | -624.1 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 324.4 | 11.9 | 802 | 7672 | done | 0.69 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.046 | 1706 | 656.2 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 287.2 | 11.1 | 833 | 7994 | roll | 0.69 | - | - | 3232 | - | 2.20 | 0.061 | 3105 | 635.9 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 282.0 | 12.0 | 837 | 8041 | done | 0.69 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.057 | 1692 | -636.5 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 245.4 | 12.4 | 868 | 8363 | roll | 0.69 | - | - | 3250 | - | 2.22 | 0.068 | 288 | -632.4 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 240.0 | 13.9 | 872 | 8405 | done | 0.69 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.046 | 1701 | 657.2 | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 200.3 | 12.1 | 902 | 8726 | done | 0.69 | - | - | 3250 | - | - | - | 1702 | - | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 163.1 | 12.1 | 932 | 9046 | done | 0.69 | - | - | 3249 | - | - | - | 1702 | - | 243.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 125.8 | 11.9 | 962 | 9368 | roll | 0.69 | - | - | 3249 | - | 2.22 | 0.061 | 3109 | 633.8 | 243.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 123.3 | 12.1 | 963 | 9389 | done | 0.69 | - | - | 3257 | - | 2.22 | 0.058 | 1699 | -635.1 | 243.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 87.1 | 9.0 | 1005 | 9737 | roll | 0.72 | - | - | 3266 | - | 2.28 | 0.068 | 285 | -620.2 | 265.0 | 18.05 | 0.658 | 1857 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 79.4 | 10.8 | 1022 | 9797 | done | 0.72 | - | - | 3266 | - | 2.17 | 0.046 | 1700 | 652.1 | 265.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 45.3 | 8.8 | 1083 | 10165 | roll | 0.75 | - | - | 3273 | - | 2.33 | 0.071 | 282 | -608.6 | 290.9 | 22.83 | 0.636 | 1753 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 40.6 | 10.2 | 1093 | 10190 | done | 0.79 | - | - | 3273 | - | 2.20 | 0.046 | 1701 | 645.0 | 290.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 4.2 | 10.2 | 1154 | 10532 | roll | 0.82 | - | - | 3273 | - | 2.22 | 0.060 | 3107 | 633.3 | 290.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.94 | 8.07 | 0.047 | 140 | -388.2 | - | - | 1842 | - | 294.61 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||