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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -1.39 | - | - | 60 | - | - | - | 2010 | - | -121.6 | -84.03 | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -7.2 | 12 | 220 | roll | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2227 | 222.3 | 2.58 | 0.053 | 627 | -536.0 | -121.6 | -92.03 | - | 2996 | -8.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 39.1 | -10.4 | 56 | 467 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.024 | 2007 | 552.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 46.5 | -10.6 | 63 | 535 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.038 | 611 | -541.1 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 73.1 | -10.0 | 85 | 785 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.024 | 2009 | 552.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 86.8 | -10.1 | 98 | 916 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.037 | 616 | -546.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.3 | 9.8 | 109 | 1102 | done | -0.31 | 1.05 | 0.039 | 2464 | 225.7 | - | - | 2012 | - | - | 53.40 | 0.559 | 2500 | -9.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 105.6 | - | 115 | 1167 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.041 | 2829 | 221.2 | 2.65 | 0.048 | 3406 | 526.0 | 121.6 | 53.22 | 0.544 | 2004 | -9.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 84.4 | 13.1 | 142 | 1417 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.45 | 0.023 | 2023 | -564.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 67.9 | 12.8 | 155 | 1548 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.042 | 3406 | 531.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 53.8 | 11.3 | 165 | 1663 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.45 | 0.023 | 2005 | -571.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 37.3 | 11.9 | 177 | 1797 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.041 | 3406 | 528.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 8.8 | 12.1 | 208 | 2048 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.024 | 2014 | -563.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 63 | - | - | - | 2015 | - | 375.06 | 113.62 | 0.562 | 972 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||