• Previous call tries 1 | • 14.05 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.58 of 110.00 AH used of 10V (90.38% remains) | |
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1535 | - | -185.1 | -83.57 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.3 | -5.2 | 13 | 131 | roll | -0.72 | 10.07 | 0.189 | 3010 | 288.6 | 2.20 | 0.056 | 2964 | 649.5 | -185.1 | -11.43 | - | 3825 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
243 | 54.5 | -27.1 | 37 | 251 | done | -0.68 | 0.10 | 0.158 | 3038 | 280.0 | 2.17 | 0.044 | 1555 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 149.2 | -24.7 | 98 | 590 | roll | -0.64 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.052 | 172 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 171.6 | -23.2 | 107 | 681 | done | -0.62 | 0.10 | 0.200 | 3057 | 190.0 | 2.05 | 0.039 | 1543 | 668.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 229.9 | -16.0 | 137 | 1004 | done | -0.62 | - | - | 3057 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 281.3 | -15.2 | 167 | 1323 | done | -0.63 | - | - | 3057 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 325.4 | -13.1 | 197 | 1647 | done | -0.66 | - | - | 3057 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 370.4 | -13.1 | 228 | 1972 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.095 | 2946 | -1110.0 | 2.17 | 0.047 | 2966 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 391.4 | -20.5 | 237 | 2080 | done | -0.67 | 0.28 | 0.120 | 3037 | 325.0 | 2.15 | 0.047 | 1543 | -661.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2402 | 437.8 | -13.6 | 267 | 2406 | roll | -0.69 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.054 | 159 | -652.8 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2442 | 443.4 | -13.9 | 270 | 2446 | done | -0.72 | - | - | 3029 | - | 2.08 | 0.041 | 1550 | 668.8 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2767 | 486.0 | -12.6 | 300 | 2770 | roll | -0.74 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.050 | 2956 | 663.2 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 489.6 | -12.6 | 302 | 2800 | done | -0.78 | 0.08 | 0.119 | 2938 | -1025.0 | 2.15 | 0.047 | 1540 | -658.6 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2859 | 500.3 | 20.2 | 307 | 3005 | roll | - | 0.90 | 0.117 | 3249 | 345.6 | - | - | 1716 | - | - | 139.82 | 0.862 | 3067 | -5.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3007 | 506.9 | - | 319 | 3160 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.037 | 3516 | 430.6 | 2.22 | 0.047 | 3098 | 622.5 | 185.1 | 145.32 | 0.853 | 2313 | -5.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3237 | 478.7 | 22.5 | 339 | 3245 | done | 0.66 | 0.20 | 0.143 | 3462 | -270.0 | 2.22 | 0.044 | 1705 | -627.5 | 185.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3563 | 424.2 | 15.5 | 370 | 3567 | roll | 0.63 | - | - | 3473 | - | 2.20 | 0.054 | 290 | -643.2 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3611 | 415.9 | 16.5 | 374 | 3621 | done | 0.60 | 0.08 | 0.116 | 3444 | -362.5 | 2.12 | 0.032 | 1691 | 660.8 | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3938 | 373.6 | 11.9 | 405 | 3990 | roll | 0.66 | 0.08 | 0.119 | 3505 | 762.5 | 2.22 | 0.042 | 3114 | 641.0 | 244.4 | 45.88 | 0.784 | 2070 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4063 | 350.4 | 20.0 | 416 | 4068 | done | 0.62 | 0.22 | 0.142 | 3448 | -259.1 | 2.20 | 0.046 | 1702 | -641.8 | 244.4 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 296.9 | 16.4 | 446 | 4391 | roll | 0.62 | - | - | 3458 | - | 2.17 | 0.055 | 292 | -649.8 | 244.4 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4405 | 294.3 | 15.9 | 447 | 4409 | done | 0.62 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.033 | 1707 | 673.8 | 244.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 244.3 | 15.7 | 477 | 4736 | roll | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.12 | 0.043 | 3112 | 662.7 | 244.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 233.8 | 16.0 | 482 | 4798 | done | 0.62 | 0.08 | 0.192 | 3447 | -125.0 | 2.15 | 0.045 | 1697 | -658.1 | 244.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 185.2 | 14.9 | 512 | 5122 | roll | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.054 | 293 | -653.0 | 249.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5203 | 172.8 | 14.7 | 519 | 5219 | done | 0.65 | - | - | 3457 | - | 2.05 | 0.034 | 1689 | 681.0 | 258.3 | 9.73 | 0.594 | 2015 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 122.7 | 13.8 | 567 | 5573 | done | 0.69 | - | - | 3457 | - | - | - | 1689 | - | 282.8 | 20.70 | 0.601 | 1913 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5907 | 74.9 | 11.7 | 631 | 5961 | done | 0.79 | 0.15 | 0.070 | 3566 | 726.7 | - | - | 1689 | - | 344.9 | 48.17 | 0.575 | 1660 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1524 | - | 600.00 | 134.23 | 0.493 | 621 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |