Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.91 of 100.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 10.3 m at 676.7 m, depth 687 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 69 - - - 2610 - -146.6 -55.58 - 3417 - - - - - - - - - - -
80 7.5 -14.2 3 102 roll -1.03 12.05 0.187 2132 171.2 2.55 0.038 1195 -554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
298 44.6 -9.9 12 305 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.036 2596 571.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
616 75.8 -9.1 28 620 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1194 -567.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
656 79.3 -8.4 30 660 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.037 2597 568.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
982 106.5 -8.4 46 984 done -1.03 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1291 134.6 -9.3 61 1293 done -1.03 - - 2132 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1601 162.4 -8.8 76 1602 done -1.03 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1910 187.0 -7.7 91 1911 done -1.03 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2219 211.8 -8.3 106 2220 done -1.03 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2529 237.3 -8.2 121 2530 done -1.03 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2838 264.3 -9.3 136 2839 done -1.03 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3147 293.6 -9.1 151 3151 roll -1.03 - - 2133 - 2.47 0.039 1194 -568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3188 297.2 -9.0 153 3192 done -1.08 - - 2132 - 2.47 0.038 2604 570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3516 325.8 -8.1 169 3517 done -1.08 - - 2133 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3824 350.7 -8.4 184 3828 roll -1.08 - - 2131 - 2.50 0.041 1188 -566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3868 354.7 -8.9 186 3873 done -1.13 - - 2132 - 2.47 0.038 2599 571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4189 385.0 -10.2 202 4191 done -1.13 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4499 416.9 -10.2 217 4503 roll -1.13 - - 2132 - 2.47 0.040 1195 -568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4532 420.4 -10.1 218 4539 done -1.18 0.15 0.044 2087 -300.0 2.47 0.038 2604 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4848 456.9 -11.1 234 4850 done -1.07 0.20 0.095 2125 190.0 - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5157 484.4 -8.5 249 5158 done -1.07 - - 2125 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5466 510.9 -8.8 264 5467 done -1.07 - - 2125 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5775 538.6 -9.3 279 5779 roll -1.07 - - 2125 - 2.47 0.041 1196 -570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5808 541.7 -9.2 280 5815 done -1.11 - - 2125 - 2.47 0.038 2609 572.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6124 570.2 -8.6 296 6128 roll -1.11 - - 2125 - 2.50 0.041 1191 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6164 573.9 -8.7 298 6169 done -1.16 - - 2125 - 2.47 0.038 2600 570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6491 602.5 -9.3 314 6493 done -1.16 - - 2125 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6800 629.9 -8.8 329 6805 roll -1.16 - - 2126 - 2.50 0.042 1188 -564.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6834 632.9 -9.1 330 6841 done -1.21 0.15 0.048 2080 -306.7 2.50 0.040 2608 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7151 666.8 -11.5 346 7155 roll -1.10 0.17 0.100 2117 217.6 2.50 0.043 1196 -564.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7217 673.7 -9.9 349 7221 done -1.10 - - 2117 - 2.47 0.041 2598 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7269 begin apogee
7276 678.5 9.2 352 7410 done -0.31 0.93 0.134 2291 187.1 - - 2287 - - 127.95 1.002 2816 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7411 begin climb
7413 684.6 - 359 7551 roll 1.03 1.38 0.078 2581 210.1 2.60 0.048 908 -530.4 146.6 128.93 0.989 2218 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7763 666.8 7.2 375 7777 done 0.95 - - 2581 - 2.50 0.039 2308 560.0 155.7 8.43 0.813 2182 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
8095 643.6 6.8 391 8120 roll 0.91 0.12 0.096 2557 -200.0 2.60 0.048 909 -538.1 175.8 19.10 0.913 2099 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
8177 637.3 7.2 394 8192 done 0.87 - - 2557 - 2.50 0.038 2309 560.0 185.8 10.12 0.837 2060 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
8508 612.9 7.8 411 8510 done 0.87 - - 2557 - - - 2309 - 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8818 588.6 7.8 426 8822 roll 0.87 - - 2557 - 2.55 0.048 904 -551.0 185.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8862 584.9 8.4 428 8866 done 0.87 - - 2557 - 2.47 0.038 2302 566.0 185.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9182 562.5 6.8 444 9207 roll 0.89 - - 2557 - 2.72 0.067 3701 514.3 205.5 18.35 0.881 1978 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
9265 556.2 8.6 447 9271 done 0.84 - - 2558 - 2.45 0.031 2309 -568.2 205.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9580 531.2 7.8 463 9584 roll 0.84 - - 2557 - 2.55 0.050 896 -554.1 205.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9629 527.1 8.3 465 9634 done 0.84 - - 2557 - 2.47 0.035 2302 569.2 205.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9945 499.0 9.1 480 9950 roll 0.84 - - 2557 - 2.60 0.065 3700 537.7 205.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10023 491.4 9.3 483 10029 done 0.84 - - 2557 - 2.45 0.030 2294 -573.9 205.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10339 463.9 8.4 499 10340 done 0.84 - - 2557 - - - 2294 - 205.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10649 440.2 7.3 514 10656 done 0.85 - - 2557 - - - 2294 - 210.0 5.18 0.627 1959 -2.9 0.211 - - - - - - - - -
10957 417.0 7.6 529 10962 roll 0.85 - - 2557 - 2.60 0.062 3701 541.2 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10999 413.8 8.6 531 11003 done 0.85 - - 2557 - 2.42 0.030 2299 -579.3 210.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11326 389.7 7.2 547 11338 done 0.86 - - 2557 - - - 2299 - 219.4 10.30 0.722 1922 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
11634 368.2 7.1 562 11656 roll 0.87 - - 2557 - 2.65 0.061 3698 527.9 232.0 12.50 0.728 1871 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
11695 363.2 8.4 564 11701 done 0.87 - - 2557 - 2.45 0.030 2298 -571.4 232.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12011 337.9 8.3 580 12015 roll 0.92 - - 2557 - 2.50 0.047 895 -561.2 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12066 332.7 8.3 582 12071 done 0.92 - - 2557 - 2.45 0.034 2302 574.3 232.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12382 305.7 8.4 597 12387 roll 0.97 - - 2557 - 2.58 0.060 3701 542.2 232.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12423 302.0 8.7 599 12427 done 0.97 - - 2557 - 2.42 0.029 2295 -581.0 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12749 273.9 8.6 615 12751 done 1.02 0.12 0.048 2595 316.7 - - 2294 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13059 242.0 10.7 630 13060 done 0.96 0.12 0.094 2572 -191.7 - - 2294 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13367 213.6 8.8 645 13371 roll 0.96 - - 2572 - 2.58 0.059 3699 544.6 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13411 209.3 9.7 647 13415 done 0.96 - - 2572 - 2.42 0.029 2299 -578.5 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13732 181.9 8.4 663 13733 done 0.96 - - 2572 - - - 2299 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14041 155.3 8.8 678 14042 done 0.96 - - 2572 - - - 2299 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14351 128.2 8.7 693 14352 done 0.96 - - 2572 - - - 2299 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14660 103.7 7.6 708 14664 roll 0.96 - - 2572 - 2.55 0.058 3700 549.4 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14726 98.1 8.2 711 14731 done 0.96 - - 2572 - 2.42 0.029 2295 -580.6 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15048 72.9 7.6 727 15049 done 0.96 - - 2572 - - - 2295 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15359 47.6 8.2 742 15360 done 0.96 - - 2572 - - - 2295 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15666 23.3 7.9 757 15668 done 0.96 - - 2572 - - - 2295 - 232.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15953 begin surface coast
15974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15974 begin surface
SM 2.75 - - - - -10.51 - - 76 - - - 2603 - 250.21 10.80 0.514 1796 -6.8 0.004 - - - - - -