DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.03 of 150.00 AH used of 24V (81.31% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=275) • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.73 - - 128 - - - 2463 - -146.0 -82.32 - 2855 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -5.6 16 136 roll -0.73 10.35 0.321 2149 195.3 2.55 0.117 3911 567.8 -146.0 -15.73 - 3400 -34.6 - - - - - - - - - -
288 35.4 -15.0 49 294 done -0.73 - - 2150 - 2.45 0.075 2452 -595.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
633 87.6 -15.9 110 639 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.101 3920 575.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
712 99.9 -15.3 124 718 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.076 2461 -602.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1037 143.7 -12.7 155 1041 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.103 3921 577.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1102 151.9 -11.6 160 1110 done -0.73 - - 2150 - 2.45 0.075 2468 -593.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1427 189.8 -11.9 191 1429 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1747 227.3 -11.2 221 1748 done -0.73 - - 2150 - - - 2467 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2066 262.9 -10.0 251 2070 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.097 863 -605.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2104 266.9 -10.5 254 2108 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.087 2483 606.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2428 298.0 -9.7 284 2429 done -0.73 - - 2150 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2748 328.3 -9.5 314 2752 roll -0.73 - - 2150 - 2.70 0.097 861 -600.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2787 332.3 -9.9 317 2791 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.087 2469 606.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3111 362.7 -9.3 347 3115 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.105 3921 587.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3187 370.1 -9.5 353 3193 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.077 2474 -597.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3512 400.5 -9.4 384 3513 done -0.73 - - 2150 - - - 2474 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3832 431.8 -10.1 414 3833 done -0.73 - - 2150 - - - 2474 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4153 462.1 -9.1 444 4157 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.095 860 -609.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4218 468.4 -8.8 449 4224 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.085 2468 613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4543 495.3 -8.5 480 4548 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.094 861 -606.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4594 499.8 -8.9 484 4598 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2468 613.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4918 526.2 -7.9 514 4922 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.100 3921 593.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4972 530.8 -8.2 518 4979 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.074 2445 -615.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5298 555.9 -7.7 549 5299 done -0.73 - - 2150 - - - 2445 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5617 580.4 -7.8 579 5621 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.100 3910 586.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5728 589.8 -8.6 588 5734 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.073 2461 -616.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6043 begin apogee
6049 615.4 7.9 607 6173 done -0.16 0.65 0.197 2330 276.9 - - 1942 - - 120.68 1.181 2800 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
6174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6174 begin climb
6176 618.2 - 611 6305 done 0.73 0.98 0.146 2611 286.7 - - 1942 - 146.0 125.38 1.127 2203 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
6611 577.7 10.3 637 6615 roll 0.73 - - 2611 - 2.83 0.091 3541 565.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6649 573.4 11.2 640 6654 done 0.73 - - 2623 - 2.72 0.076 1956 -582.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6973 538.2 10.2 670 6978 roll 0.73 - - 2623 - 2.72 0.090 3541 582.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7023 532.6 11.0 674 7027 done 0.73 - - 2635 - 2.67 0.077 1954 -594.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7347 497.5 10.5 704 7351 roll 0.73 - - 2635 - 2.70 0.092 3539 587.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7385 493.1 11.5 707 7390 done 0.73 - - 2647 - 2.65 0.077 1951 -599.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7711 458.3 10.4 737 7715 roll 0.73 - - 2659 - 2.65 0.097 363 -599.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7795 448.3 12.5 744 7800 done 0.73 0.15 0.204 2626 -220.0 2.60 0.074 1965 616.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8119 415.2 10.4 774 8123 roll 0.73 - - 2635 - 2.67 0.097 363 -600.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8162 410.5 11.1 777 8168 done 0.73 - - 2635 - 2.58 0.074 1960 619.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8486 374.7 11.7 808 8491 roll 0.73 - - 2635 - 2.62 0.091 3539 602.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8571 364.2 12.7 815 8575 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.078 1962 -606.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8896 328.9 10.2 845 8898 done 0.73 - - 2647 - - - 1963 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9214 298.1 9.7 875 9219 roll 0.73 - - 2659 - 2.65 0.099 357 -606.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9242 295.3 10.3 877 9247 done 0.73 0.15 0.199 2625 -226.7 2.60 0.076 1972 621.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9566 265.5 8.9 907 9567 done 0.73 - - 2625 - - - 1972 - 151.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9886 239.0 8.1 937 9915 done 0.76 - - 2625 - - - 1972 - 176.6 24.42 0.940 2077 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
10234 208.7 8.3 970 10258 roll 0.79 - - 2625 - 2.75 0.094 3541 570.5 196.7 17.05 0.917 1997 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
10304 202.6 8.9 976 10321 done 0.80 - - 2634 - 2.67 0.081 1954 -594.4 204.1 7.78 0.834 1966 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
10639 175.4 8.1 1008 10663 done 0.83 - - 2634 - - - 1954 - 230.3 22.52 0.909 1860 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
10977 146.4 9.0 1040 10978 done 0.83 - - 2634 - - - 1954 - 233.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11296 119.1 7.7 1070 11335 done 0.88 0.12 0.120 2681 391.7 - - 1954 - 268.9 32.97 0.887 1701 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
11663 81.6 10.4 1119 11668 roll 0.88 - - 2681 - 2.72 0.097 3538 582.4 268.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11720 75.1 12.3 1129 11725 done 0.88 - - 2694 - 2.67 0.084 1950 -594.8 268.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12064 38.6 9.7 1190 12070 done 0.88 - - 2694 - - - 1951 - 268.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12408 9.8 8.0 1251 12435 roll 0.91 - - 2693 - 2.75 0.095 3542 578.5 295.6 21.25 0.831 1594 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
12490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12490 begin surface coast
12498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12498 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.04 7.62 0.091 127 -336.7 - - 2458 - 297.79 - - 1585 - - - - - - - -