prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.04 of 150.00 AH used of 24V (88.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.91 of 110.00 AH used of 10V (91.90% remains) | |
| • Surface angle -0.4 deg, depth 5.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.3 m | • bottom range 26.7 m at 400.2 m, depth 427 m (643 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | -7.47 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 6.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.100 | 2665 | -359.7 | 2.55 | 0.075 | 3894 | 630.6 | -146.0 | -16.15 | - | 3629 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 12.2 | -13.1 | 10 | 89 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.038 | 2477 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 69.5 | -16.8 | 71 | 435 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.218 | 2721 | 254.5 | 2.15 | 0.054 | 1093 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 76.2 | -11.3 | 79 | 483 | done | -0.47 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.051 | 2488 | 642.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 110.6 | -9.7 | 130 | 819 | roll | -0.51 | - | - | 2721 | - | 2.25 | 0.068 | 3900 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 113.9 | -9.4 | 133 | 854 | done | -0.58 | 0.15 | 0.115 | 2668 | -353.3 | 2.15 | 0.039 | 2486 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 157.5 | -13.2 | 164 | 1184 | roll | -0.53 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.066 | 3903 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 160.5 | -12.8 | 165 | 1209 | done | -0.47 | 0.15 | 0.202 | 2704 | 240.0 | 2.15 | 0.039 | 2483 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 190.8 | -8.6 | 196 | 1528 | done | -0.51 | - | - | 2705 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 216.6 | -7.6 | 226 | 1848 | done | -0.55 | - | - | 2705 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 241.8 | -7.7 | 256 | 2170 | roll | -0.60 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.063 | 3897 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 244.3 | -7.7 | 258 | 2201 | done | -0.67 | 0.17 | 0.107 | 2643 | -364.7 | 2.12 | 0.036 | 2475 | -670.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 283.4 | -11.9 | 289 | 2520 | done | -0.56 | 0.15 | 0.220 | 2677 | 226.7 | - | - | 2473 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 314.7 | -10.5 | 319 | 2841 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.063 | 3894 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 315.9 | -10.6 | 319 | 2854 | done | -0.52 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.036 | 2486 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 349.1 | -10.4 | 350 | 3174 | done | -0.52 | - | - | 2678 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 382.7 | -12.3 | 380 | 3496 | roll | -0.52 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.064 | 3899 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 387.1 | -12.8 | 382 | 3531 | done | -0.52 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.036 | 2489 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3759 | 412.9 | 12.0 | 404 | 3881 | done | -0.12 | 0.45 | 0.189 | 2812 | 300.0 | - | - | 2255 | - | - | 116.50 | 1.134 | 3030 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3883 | 417.3 | - | 415 | 4016 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3061 | 323.4 | 2.38 | 0.056 | 893 | -572.3 | 146.0 | 119.03 | 1.092 | 2432 | -5.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 405.0 | 11.9 | 429 | 4051 | done | 0.54 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.044 | 2277 | 607.0 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 362.9 | 11.3 | 460 | 4376 | roll | 0.45 | 0.20 | 0.182 | 3010 | -255.0 | 2.28 | 0.056 | 3694 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 348.7 | 11.8 | 470 | 4501 | done | 0.41 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.041 | 2300 | -633.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 318.0 | 9.5 | 501 | 4830 | done | 0.42 | - | - | 3017 | - | - | - | 2300 | - | 156.5 | 8.62 | 0.890 | 2392 | -3.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 285.4 | 10.4 | 532 | 5154 | roll | 0.42 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.056 | 3692 | 632.7 | 156.5 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 276.9 | 11.4 | 538 | 5228 | done | 0.39 | 0.15 | 0.184 | 2990 | -180.0 | 2.17 | 0.040 | 2272 | -654.4 | 156.5 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 251.2 | 7.4 | 569 | 5611 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.108 | 3046 | 466.7 | 2.35 | 0.057 | 872 | -595.7 | 213.8 | 49.05 | 1.010 | 2157 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 240.9 | 11.9 | 577 | 5656 | done | 0.55 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.044 | 2277 | 632.9 | 213.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 202.9 | 11.9 | 608 | 5978 | roll | 0.53 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.057 | 3687 | 635.1 | 213.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 186.8 | 13.3 | 618 | 6104 | done | 0.49 | 0.12 | 0.187 | 3025 | -175.0 | 2.20 | 0.042 | 2276 | -641.4 | 213.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 153.2 | 10.7 | 649 | 6425 | roll | 0.49 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.056 | 862 | -642.7 | 213.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 146.2 | 10.2 | 654 | 6495 | done | 0.54 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.042 | 2284 | 655.3 | 213.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 110.1 | 10.4 | 685 | 6817 | roll | 0.56 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.057 | 3692 | 648.8 | 213.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 100.0 | 12.8 | 692 | 6905 | done | 0.56 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.039 | 2268 | -662.3 | 213.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 65.0 | 8.5 | 753 | 7275 | done | 0.65 | 0.10 | 0.122 | 3081 | 430.0 | - | - | 2267 | - | 245.3 | 25.95 | 0.894 | 2029 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 23.7 | 10.4 | 818 | 7619 | roll | 0.65 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.057 | 875 | -641.5 | 245.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 15.6 | 10.9 | 831 | 7693 | done | 0.68 | - | - | 3085 | - | 2.15 | 0.044 | 2275 | 651.2 | 245.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 68.07 | 0.063 | 1398 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||