NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.62 of 91.80 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 100.00 AH used of 10V (79.41% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.29 - - 594 - - - 2224 - -194.7 -60.53 - 3408 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.1 11 123 roll -1.29 13.07 0.211 2670 158.8 2.72 0.108 819 -516.5 -194.7 -10.82 - 3880 -43.6 - - - - - - - - - -
159 12.5 -10.1 22 165 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.085 2239 531.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
301 26.1 -9.7 47 307 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
443 39.7 -9.1 72 449 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
585 53.1 -9.4 97 590 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
928 84.6 -9.5 158 933 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1271 117.5 -8.9 219 1277 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 3646 521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1295 119.7 -9.5 223 1301 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2231 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1638 152.9 -9.7 284 1644 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1983 185.3 -9.6 345 1988 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2326 216.9 -9.1 406 2331 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2669 248.9 -9.3 467 2674 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3011 282.0 -9.7 528 3018 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.106 3653 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3035 284.5 -10.5 532 3041 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2240 -533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3380 318.3 -9.9 593 3385 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3727 351.4 -9.2 654 3728 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4046 381.0 -8.9 684 4047 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4364 408.8 -8.7 714 4365 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4683 437.5 -9.1 744 4684 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5002 466.1 -9.0 774 5003 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5320 494.8 -9.2 804 5321 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5640 525.2 -9.4 834 5641 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5957 555.1 -9.1 864 5959 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6276 583.3 -8.6 894 6277 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6591 612.2 -9.0 918 6595 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 3645 501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6623 615.4 -9.7 919 6629 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.094 2248 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6939 642.8 -8.6 935 6940 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7248 670.5 -9.5 950 7249 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7557 698.8 -9.3 965 7562 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 3650 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7589 702.0 -10.0 966 7596 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.095 2243 -527.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7905 731.5 -9.3 982 7910 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.118 3651 502.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7932 734.1 -9.7 983 7937 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.097 2255 -522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8248 761.4 -8.4 998 8249 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8557 788.4 -8.9 1013 8558 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8866 815.6 -9.0 1028 8871 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.122 3653 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8899 818.7 -9.6 1029 8905 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.100 2259 -522.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9214 846.3 -8.7 1045 9215 done -1.29 - - 2670 - - - 2260 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9523 873.0 -8.3 1060 9524 done -1.29 - - 2670 - - - 2260 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9833 897.2 -7.6 1075 9837 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.126 3643 493.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9860 899.4 -8.3 1076 9864 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.104 2265 -516.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10175 922.9 -7.4 1091 10176 done -1.29 - - 2670 - - - 2265 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10484 946.0 -7.4 1106 10485 done -1.29 - - 2669 - - - 2265 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10794 969.1 -7.5 1121 10795 done -1.29 - - 2670 - - - 2265 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11080 begin apogee
11085 991.2 7.8 1135 11255 done -0.35 1.05 0.108 2879 199.0 - - 2327 - - 165.65 1.435 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11256 begin climb
11258 997.0 - 1143 11426 done 1.29 1.62 0.063 3236 220.4 - - 2327 - 194.7 162.90 1.397 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11729 947.0 12.9 1166 11734 roll 1.21 - - 3236 - 2.92 0.126 3739 483.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11762 942.5 13.6 1167 11769 done 1.09 0.20 0.114 3200 -180.0 2.80 0.107 2339 -500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12077 906.3 11.5 1183 12078 done 1.09 - - 3200 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12386 870.0 11.7 1198 12391 roll 1.09 - - 3200 - 2.92 0.130 916 -487.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12419 865.9 11.9 1199 12425 done 1.09 - - 3200 - 2.80 0.107 2338 507.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12734 829.0 11.4 1215 12738 roll 1.09 - - 3200 - 2.85 0.124 3739 491.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12783 822.9 11.7 1217 12788 done 1.02 - - 3200 - 2.75 0.100 2328 -513.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13099 787.6 11.3 1232 13100 done 1.02 - - 3200 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13408 753.9 10.9 1247 13409 done 1.02 - - 3200 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13717 722.2 9.9 1262 13722 roll 1.03 - - 3200 - 2.85 0.117 3740 495.1 196.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13757 717.9 10.8 1264 13762 done 0.97 0.15 0.114 3172 -186.7 2.72 0.097 2338 -515.4 196.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14083 689.4 9.0 1280 14111 done 1.00 - - 3172 - - - 2338 - 224.9 26.23 1.232 2168 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14412 655.7 10.9 1296 14413 done 1.00 - - 3173 - - - 2338 - 224.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14722 623.3 10.4 1311 14726 roll 1.00 - - 3172 - 2.83 0.113 3741 495.8 224.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14754 619.7 11.0 1312 14760 done 1.00 - - 3173 - 2.70 0.094 2344 -517.4 224.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15072 587.6 10.3 1333 15074 done 1.00 - - 3173 - - - 2343 - 224.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15391 553.8 10.5 1363 15393 done 1.00 - - 3172 - - - 2344 - 224.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15710 520.1 10.4 1393 15711 done 1.00 - - 3173 - - - 2343 - 224.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16030 488.0 9.8 1423 16041 done 1.01 - - 3173 - - - 2343 - 230.9 6.55 0.944 2142 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
16361 455.2 9.7 1454 16372 done 1.02 - - 3173 - - - 2343 - 239.4 8.62 1.000 2109 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
16689 423.1 9.7 1485 16704 roll 1.03 - - 3172 - 2.85 0.106 914 -501.4 248.8 9.62 0.990 2070 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
16739 418.0 10.7 1489 16745 done 1.08 0.10 0.070 3200 280.0 2.78 0.093 2354 518.0 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17063 381.9 11.1 1519 17068 roll 1.08 - - 3200 - 2.70 0.104 3738 512.6 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17102 377.4 11.8 1522 17107 done 1.08 - - 3200 - 2.67 0.088 2338 -524.3 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17429 342.1 10.4 1558 17435 done 1.08 - - 3200 - - - 2338 - 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17772 304.2 10.8 1619 17777 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18115 266.3 11.6 1680 18121 done 1.08 - - 3199 - - - 2339 - 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18458 226.7 12.3 1741 18463 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18800 187.7 11.3 1802 18805 done 1.08 - - 3200 - - - 2338 - 248.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19143 148.8 10.9 1863 19148 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19485 111.2 11.3 1924 19491 roll 1.08 - - 3200 - 2.72 0.103 3737 514.0 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19526 106.5 11.2 1931 19532 done 1.08 - - 3200 - 2.60 0.081 2352 -532.7 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19869 70.0 11.2 1992 19875 roll 1.08 - - 3200 - 2.75 0.100 918 -521.5 248.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19904 66.2 11.0 1998 19910 done 1.08 - - 3200 - 2.70 0.084 2359 533.7 248.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20248 28.3 11.0 2059 20253 done 1.08 - - 3200 - - - 2359 - 248.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20389 12.4 13.3 2084 20396 roll 1.08 - - 3199 - 2.67 0.101 3740 517.2 248.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20419 8.6 13.4 2089 20426 done 1.08 - - 3200 - 2.58 0.081 2358 -535.7 248.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20475 begin surface coast
20494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20494 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.86 11.43 0.044 586 -228.7 - - 2231 - 249.22 - - 2069 - - - - - - - -