prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.58 of 95.40 AH used of 24V (81.57% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.20% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 74 s | • bottom range 44.5 m at 551.1 m, depth 596 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1638 | - | -146.6 | -70.65 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.8 | -4.8 | 4 | 118 | roll | -1.16 | 11.55 | 0.178 | 2445 | 179.0 | 2.58 | 0.087 | 222 | -548.8 | -146.6 | -2.28 | - | 3141 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 43.7 | -12.0 | 15 | 351 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.054 | 1600 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 78.4 | -10.3 | 31 | 679 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.074 | 213 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 90.8 | -11.1 | 36 | 787 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1603 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 129.6 | -12.1 | 52 | 1115 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.074 | 215 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 143.4 | -12.5 | 57 | 1224 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1609 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 179.3 | -9.8 | 73 | 1551 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.076 | 212 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 186.8 | -10.1 | 76 | 1624 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.054 | 1598 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 212.4 | -7.2 | 92 | 1946 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.076 | 212 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 223.1 | -7.8 | 98 | 2087 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1599 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 248.2 | -7.9 | 113 | 2404 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.078 | 215 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 258.5 | -9.7 | 118 | 2518 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.055 | 1598 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 289.8 | -10.4 | 134 | 2842 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 321.9 | -10.9 | 149 | 3155 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.082 | 220 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 340.6 | -11.5 | 156 | 3310 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 375.5 | -9.8 | 172 | 3635 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 407.1 | -10.1 | 187 | 3946 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.087 | 2989 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 412.4 | -10.3 | 189 | 3997 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.065 | 1599 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 445.3 | -10.6 | 204 | 4313 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.094 | 209 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 451.9 | -11.9 | 206 | 4371 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.056 | 1604 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 484.9 | -11.1 | 222 | 4685 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.088 | 212 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 492.5 | -12.1 | 225 | 4748 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.057 | 1601 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 529.5 | -11.2 | 241 | 5078 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 561.1 | -9.6 | 256 | 5391 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.087 | 212 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 573.7 | -9.5 | 261 | 5509 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | 586.1 | 8.6 | 267 | 5779 | done | -0.32 | 0.93 | 0.120 | 2631 | 200.0 | - | - | 2187 | - | - | 128.98 | 1.028 | 2538 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | 592.1 | - | 274 | 5913 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2956 | 213.8 | 2.83 | 0.112 | 3599 | 498.9 | 146.6 | 120.25 | 1.001 | 1941 | -5.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 566.4 | 7.5 | 292 | 6197 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.070 | 2197 | -560.8 | 159.9 | 12.20 | 1.022 | 1887 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 540.1 | 7.1 | 308 | 6533 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.081 | 801 | -532.8 | 183.8 | 21.23 | 1.078 | 1788 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 533.8 | 8.2 | 312 | 6595 | done | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 572.7 | 183.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 508.7 | 7.8 | 328 | 6932 | roll | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.077 | 798 | -530.6 | 190.0 | 6.45 | 0.895 | 1763 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 503.6 | 9.1 | 330 | 6985 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 579.8 | 190.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 478.4 | 8.2 | 346 | 7300 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.077 | 800 | -549.4 | 190.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 474.1 | 8.5 | 348 | 7350 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 578.5 | 190.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 447.8 | 8.9 | 363 | 7667 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.077 | 791 | -552.5 | 190.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 439.8 | 9.4 | 367 | 7752 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2209 | 578.8 | 190.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 411.0 | 8.3 | 383 | 8085 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.076 | 797 | -547.3 | 190.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 405.6 | 8.7 | 386 | 8149 | done | 1.23 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2206 | 575.1 | 190.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 374.4 | 12.7 | 402 | 8476 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.075 | 791 | -548.4 | 190.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 368.6 | 11.3 | 404 | 8534 | done | 1.23 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 575.5 | 190.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 339.8 | 8.1 | 420 | 8846 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | - | - | 2201 | - | 190.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 316.0 | 7.4 | 435 | 9173 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | - | - | 2201 | - | 206.2 | 13.93 | 0.902 | 1697 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 292.0 | 6.9 | 451 | 9513 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.070 | 2995 | 260.0 | 2.65 | 0.077 | 797 | -529.8 | 234.3 | 23.30 | 0.877 | 1584 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 282.9 | 9.2 | 455 | 9594 | done | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 573.1 | 234.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 253.6 | 10.2 | 471 | 9909 | roll | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.075 | 794 | -556.1 | 234.3 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 240.3 | 11.3 | 476 | 10021 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.45 | 0.058 | 2201 | 574.3 | 234.3 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 205.6 | 11.4 | 492 | 10342 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.075 | 796 | -555.3 | 234.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 197.9 | 12.7 | 494 | 10407 | done | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 577.1 | 234.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 164.2 | 10.4 | 510 | 10721 | roll | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.074 | 798 | -558.1 | 234.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 156.6 | 10.9 | 513 | 10788 | done | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.057 | 2202 | 580.2 | 234.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 117.1 | 13.3 | 529 | 11110 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.073 | 790 | -558.1 | 234.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 99.1 | 14.0 | 535 | 11241 | done | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 581.8 | 234.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 63.7 | 9.7 | 551 | 11567 | done | 1.30 | - | - | 2996 | - | - | - | 2199 | - | 234.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 27.9 | 12.5 | 566 | 11878 | roll | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.50 | 0.071 | 790 | -563.6 | 234.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 9.5 | 9.3 | 573 | 12031 | done | 1.30 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.056 | 2207 | 585.5 | 234.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 373 | - | - | - | 1600 | - | 300.00 | 35.47 | 0.693 | 1316 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||