Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.35 of 91.80 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.39 of 61.20 AH used of 10V (79.76% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -5.03 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 414 - - - 2325 - -67.0 -67.62 - 3101 - - - - - - - - - - -
93 - -14.4 13 110 roll -2.33 10.10 0.173 2196 176.4 1.80 0.038 3368 579.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
363 66.7 -21.6 61 370 done -2.20 0.17 0.127 2228 188.2 1.70 0.024 2298 -629.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
707 122.8 -15.0 122 713 roll -2.14 - - 2228 - 1.85 0.044 3357 572.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
899 149.9 -11.1 156 906 done -2.10 0.08 0.111 2247 237.5 1.67 0.025 2321 -620.4 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1244 185.2 -10.5 217 1249 roll -2.10 - - 2247 - 1.70 0.036 1296 -602.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1300 192.2 -12.8 227 1306 done -2.10 - - 2247 - 1.67 0.027 2320 613.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1643 231.8 -11.2 288 1649 roll -2.10 - - 2247 - 1.83 0.051 3360 568.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1717 239.6 -10.3 301 1723 done -2.10 - - 2247 - 1.65 0.027 2341 -617.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2047 273.4 -10.2 341 2050 roll -2.10 - - 2247 - 1.80 0.052 3363 567.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2125 281.8 -10.3 348 2128 done -2.10 - - 2247 - 1.73 0.028 2306 -611.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2455 317.0 -11.1 379 2456 done -2.10 - - 2247 - - - 2305 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2774 350.0 -10.3 409 2777 roll -2.12 - - 2247 - 1.73 0.044 1293 -585.0 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2948 368.3 -10.5 424 2953 done -2.15 - - 2247 - 1.70 0.031 2310 598.2 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3273 401.9 -9.9 455 3276 roll -2.18 - - 2247 - 1.90 0.061 3369 557.4 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3412 415.8 -9.2 467 3418 done -2.21 - - 2247 - 1.77 0.035 2334 -584.7 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3738 445.2 -9.8 498 3742 roll -2.24 0.12 0.070 2213 -283.3 1.88 0.058 1274 -563.8 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3861 457.5 -9.5 509 3865 done -2.24 - - 2213 - 1.77 0.038 2311 585.9 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4193 487.7 -8.9 540 4194 done -2.24 - - 2213 - - - 2312 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4514 516.0 -8.2 562 4517 roll -2.24 - - 2213 - 1.88 0.061 1272 -553.2 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4558 519.6 -7.9 564 4562 done -2.24 - - 2214 - 1.83 0.042 2326 576.0 -68.5 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4889 547.8 -9.2 580 4893 roll -2.24 - - 2214 - 1.95 0.081 3382 541.5 -68.5 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4961 555.1 -9.9 583 4965 done -2.24 - - 2214 - 1.92 0.053 2317 -554.7 -68.5 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5287 587.0 -10.3 599 5291 roll -2.24 - - 2213 - 1.92 0.075 1265 -547.9 -68.5 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5342 593.0 -10.2 601 5347 done -2.24 - - 2214 - 1.90 0.059 2304 546.8 -68.5 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5665 625.9 -10.3 617 5668 roll -2.24 - - 2214 - 2.10 0.105 3383 513.8 -68.5 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5799 639.5 -9.9 623 5803 done -2.24 - - 2213 - 2.03 0.085 2326 -520.7 -68.5 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6130 669.6 -8.9 639 6134 roll -2.24 - - 2213 - 2.08 0.111 1266 -509.6 -68.5 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6230 679.3 -9.7 643 6234 done -2.24 - - 2213 - 2.05 0.094 2305 506.8 -68.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6551 709.7 -9.7 659 6552 done -2.24 - - 2213 - - - 2305 - -68.5 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6861 741.7 -10.1 674 6865 roll -2.24 - - 2214 - 2.38 0.161 3383 452.9 -68.5 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6994 754.5 -9.7 680 6998 done -2.24 - - 2214 - 2.38 0.143 2305 -452.9 -68.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7323 781.3 -7.8 696 7324 done -2.25 - - 2213 - - - 2294 - -70.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7630 806.1 -7.6 711 7631 done -2.26 - - 2213 - - - 2294 - -74.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7942 830.7 -7.9 726 7943 done -2.28 - - 2213 - - - 2294 - -76.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8249 854.3 -7.6 741 8250 done -2.30 - - 2214 - - - 2294 - -79.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8558 876.1 -7.2 756 8561 roll -2.32 - - 2214 - 2.00 0.071 3392 549.0 -87.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8652 883.4 -7.3 760 8656 done -2.33 - - 2214 - 2.00 0.041 2255 -568.5 -95.7 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8979 908.5 -8.4 776 8980 done -2.35 - - 2213 - - - 2254 - -95.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9288 933.5 -7.8 791 9289 done -2.38 - - 2213 - - - 2254 - -97.4 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9327 begin apogee
9332 936.8 7.9 793 9390 done -0.51 1.83 0.100 2596 209.3 - - 1937 - - 52.25 1.396 2825 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9391 begin climb
9392 938.2 - 796 9484 done 2.39 2.83 0.065 3232 224.7 - - 1937 - 97.4 86.03 1.374 2428 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9783 907.0 9.9 815 9786 roll 2.33 - - 3232 - 1.88 0.067 909 -546.8 97.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9895 895.9 8.5 820 9899 done 2.27 0.15 0.116 3205 -180.0 1.88 0.035 1990 575.0 97.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10228 867.9 7.9 836 10229 done 2.24 - - 3205 - - - 1990 - 98.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10536 843.5 7.8 851 10537 done 2.22 - - 3205 - - - 1990 - 100.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10845 819.7 7.7 866 10855 roll 2.20 - - 3204 - 2.00 0.059 906 -542.0 103.8 5.88 1.048 2401 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
10968 809.0 8.7 871 10974 done 2.15 0.12 0.118 3182 -183.3 1.83 0.035 1963 577.6 103.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11283 783.7 8.3 887 11284 done 2.15 - - 3182 - - - 1964 - 103.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11592 761.1 6.5 902 11613 roll 2.18 - - 3182 - 1.98 0.061 912 -531.3 119.4 14.85 1.248 2338 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
11669 755.7 6.9 905 11685 done 2.20 - - 3182 - 1.85 0.034 1968 570.8 131.2 11.85 1.196 2290 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
12005 727.8 8.6 922 12007 done 2.20 - - 3181 - - - 1969 - 131.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12315 699.2 9.0 937 12316 done 2.20 - - 3182 - - - 1969 - 131.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12625 670.8 9.3 952 12629 roll 2.20 - - 3182 - 1.92 0.061 913 -550.0 131.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12726 661.2 9.0 956 12730 done 2.20 - - 3182 - 1.77 0.035 1955 588.7 131.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13047 633.0 8.8 972 13050 roll 2.20 - - 3182 - 1.90 0.061 912 -548.9 131.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13118 626.2 9.9 975 13123 done 2.20 - - 3182 - 1.77 0.034 1936 578.5 131.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13445 597.1 8.8 991 13446 done 2.20 - - 3182 - - - 1936 - 131.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13756 569.5 8.9 1006 13757 done 2.20 - - 3182 - - - 1937 - 131.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14063 541.9 8.4 1021 14067 roll 2.20 - - 3182 - 1.85 0.060 914 -553.0 131.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14108 538.5 7.6 1023 14117 done 2.21 - - 3182 - 1.73 0.033 1930 587.3 135.7 5.20 0.883 2271 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
14433 513.9 8.0 1039 14434 done 2.21 - - 3182 - - - 1930 - 135.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14746 486.6 9.3 1061 14749 roll 2.21 - - 3182 - 1.85 0.060 908 -552.4 135.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14915 469.2 10.2 1076 14919 done 2.21 - - 3182 - 1.73 0.032 1926 588.4 135.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15245 437.0 8.5 1107 15246 done 2.21 - - 3182 - - - 1927 - 135.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15564 406.3 9.8 1137 15568 roll 2.21 - - 3182 - 1.83 0.059 912 -554.6 135.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15799 385.4 8.5 1158 15803 done 2.21 - - 3182 - 1.67 0.031 1910 597.6 135.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16132 361.6 6.5 1189 16150 done 2.23 - - 3182 - - - 1910 - 151.4 14.77 0.997 2207 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
16469 337.0 7.4 1221 16481 roll 2.27 - - 3182 - 1.83 0.057 911 -545.9 157.4 6.40 0.848 2183 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
16542 330.8 8.3 1227 16548 done 2.27 - - 3182 - 1.70 0.030 1902 582.9 157.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16867 304.3 9.4 1258 16869 done 2.29 0.12 0.077 3215 275.0 - - 1902 - 157.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17186 277.8 7.6 1288 17198 roll 2.30 - - 3215 - 1.95 0.053 3006 566.2 161.8 5.78 0.773 2164 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
17258 271.7 7.5 1294 17268 done 2.31 - - 3215 - 1.98 0.042 1884 -566.7 166.8 5.95 0.780 2144 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
17593 244.1 8.6 1331 17599 roll 2.31 - - 3215 - 1.98 0.050 3008 567.7 166.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17763 227.6 10.2 1361 17769 done 2.31 - - 3215 - 1.90 0.039 1903 -581.6 166.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18107 195.0 8.5 1422 18113 done 2.31 - - 3215 - - - 1903 - 166.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18451 173.7 5.3 1483 18484 roll 2.35 - - 3215 - 1.88 0.060 905 -530.9 194.7 24.23 0.848 2031 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
18736 154.1 7.1 1534 18754 done 2.37 - - 3215 - 1.73 0.028 1924 589.0 203.7 9.00 0.754 1994 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
19094 134.0 4.7 1597 19132 roll 2.47 0.15 0.061 3262 313.3 1.90 0.050 907 -535.3 238.1 29.12 0.791 1854 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
19385 111.2 7.9 1649 19391 done 2.47 - - 3262 - 1.65 0.026 1913 609.7 239.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19729 87.5 5.5 1710 19757 roll 2.55 - - 3262 - 1.88 0.047 896 -541.0 265.5 23.50 0.726 1742 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
19849 79.3 6.7 1731 19867 done 2.59 - - 3262 - 1.60 0.026 1881 615.6 279.7 12.60 0.680 1684 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
20206 49.0 9.5 1794 20212 roll 2.65 0.10 0.072 3296 340.0 1.90 0.046 2991 584.2 279.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20269 42.4 10.2 1805 20275 done 2.65 - - 3296 - 1.88 0.031 1865 -598.9 279.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20613 14.6 6.3 1866 20635 roll 2.70 - - 3297 - 1.98 0.041 2994 570.2 297.8 16.42 0.634 1609 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
20802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20802 begin surface coast
20837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20837 begin surface
SM -5.50 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2279 - 500.17 120.15 0.627 785 -6.9 -0.006 - - - - - -