SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.03 of 350.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 83 VBD -1.05 - - 111 - - - 2240 - -126.5 -52.10 - 2904 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -4.7 3 111 done -1.05 11.55 0.346 2806 233.3 - - 2240 - -126.5 -10.85 - 3368 -42.8 - - - - - - - 14.62 - 15.00
407 56.8 -16.2 25 408 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
707 105.3 -15.8 45 708 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1007 151.5 -14.4 65 1008 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1307 191.8 -12.8 85 1308 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1607 228.6 -12.8 105 1608 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1922 270.2 -13.4 121 1923 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2222 311.8 -14.2 131 2223 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2522 355.0 -14.7 141 2523 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2822 398.9 -14.2 151 2823 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3122 440.6 -13.6 161 3123 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3422 480.8 -13.5 171 3423 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3722 521.7 -13.7 181 3723 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4022 564.4 -14.4 191 4023 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4322 604.8 -12.8 201 4323 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4622 640.2 -11.5 211 4623 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4922 674.5 -11.6 221 4923 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5222 711.4 -12.7 231 5223 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5522 751.3 -13.5 241 5523 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5822 789.4 -12.5 251 5823 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6122 826.0 -12.1 261 6123 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6422 864.3 -13.1 271 6423 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6722 903.8 -13.2 281 6723 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7022 943.1 -13.3 291 7023 done -1.05 - - 2806 - - - 2240 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7322 980.7 -12.4 301 7323 done -1.05 - - 2806 - - - 2241 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7411 begin apogee
7416 991.6 -12.2 304 7534 done -0.28 0.82 0.180 3058 307.3 - - 2088 - - 112.47 2.026 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.94 - 13.44
7536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7536 begin climb
7538 995.3 - 307 7661 done 1.05 1.30 0.096 3491 333.1 - - 2089 - 126.5 118.20 2.000 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.34 - 13.38
7952 958.7 11.4 322 7955 done 1.48 0.40 0.080 3644 382.5 - - 2089 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.78 - -
8252 913.2 14.9 332 8255 done 1.91 0.35 0.090 3769 357.1 - - 2089 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.88 - -
8553 860.9 17.0 342 8555 done 2.35 0.40 0.093 3901 330.0 - - 2088 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.91 - -
8853 802.2 20.2 352 8854 done 2.78 - - 3901 - - - 2088 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9153 743.2 19.3 362 9154 done 3.21 - - 3901 - - - 2088 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9452 685.5 19.7 372 9454 done 3.21 - - 3901 - - - 2088 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9752 631.5 17.8 382 9754 done 3.21 - - 3901 - - - 2088 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10052 580.1 16.5 392 10054 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10352 526.7 17.7 402 10354 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10652 471.2 18.3 412 10654 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10953 415.4 18.7 422 10954 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11253 360.7 18.5 432 11254 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11552 309.4 17.2 442 11554 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11853 257.0 17.5 452 11854 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12153 204.2 17.9 470 12154 done 3.21 - - 3901 - - - 2088 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12453 150.7 17.8 490 12454 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12753 97.1 18.1 510 12755 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13053 44.6 16.5 530 13054 done 3.21 - - 3901 - - - 2089 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13305 begin surface coast
13322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13322 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 10.70 0.073 149 13.9 0.22 0.071 2221 759.1 300.00 78.15 0.083 1626 20.8 -0.068 - - - - - -