PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.99 of 91.80 AH used of 24V (74.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.37 - - 402 - - - 1984 - -243.3 -97.65 - 3284 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -7.5 16 148 roll -1.37 10.93 0.180 2238 168.0 2.45 0.059 3370 565.7 -243.3 -10.82 - 3911 -57.9 - - - - - - - - - -
205 25.0 -19.7 28 209 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.033 1953 -585.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
275 37.1 -16.3 34 276 done -1.37 - - 2238 - - - 1953 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
339 47.7 -16.1 40 340 done -1.37 - - 2238 - - - 1953 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
402 58.9 -17.9 46 403 done -1.37 - - 2238 - - - 1953 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
466 69.3 -15.8 52 470 roll -1.37 - - 2240 - 2.50 0.058 563 -556.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
498 74.6 -15.2 54 505 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.028 1980 595.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
568 85.0 -15.6 61 573 roll -1.37 - - 2238 - 2.42 0.049 3359 569.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
612 92.0 -16.0 64 619 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.032 1967 -584.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
683 101.4 -13.3 71 684 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
746 110.3 -13.8 77 747 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
810 119.1 -13.8 83 811 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
874 127.6 -13.6 89 875 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
937 135.8 -12.8 95 939 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1001 144.1 -13.3 101 1002 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1065 152.1 -12.6 107 1066 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1129 160.2 -12.4 113 1130 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1192 168.6 -13.2 119 1194 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1256 177.1 -13.2 125 1257 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1320 184.6 -11.5 131 1321 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1383 192.3 -12.1 137 1385 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1447 200.2 -12.7 143 1448 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1511 208.2 -13.0 149 1512 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1574 216.3 -12.4 155 1579 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.064 566 -549.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1603 219.9 -12.5 157 1607 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.032 1966 588.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1673 228.2 -11.9 163 1674 done -1.37 - - 2238 - - - 1966 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1737 235.7 -12.0 169 1741 roll -1.37 - - 2238 - 2.50 0.056 3364 559.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1787 241.9 -12.9 173 1791 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.037 1973 -579.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1857 250.9 -13.1 179 1861 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.065 562 -546.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1900 257.1 -13.2 182 1907 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.033 1976 589.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1971 266.4 -13.2 189 1972 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2034 275.7 -15.0 195 2035 done -1.37 - - 2240 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2098 285.2 -15.2 201 2099 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2161 294.5 -14.4 207 2163 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2225 303.5 -13.9 213 2227 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2416 327.9 -11.9 231 2421 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.064 570 -545.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2445 331.2 -11.6 233 2449 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1976 585.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2643 350.7 -9.1 251 2644 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2834 365.5 -7.1 269 2835 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3025 378.8 -7.2 287 3026 done -1.37 - - 2238 - - - 1977 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3216 392.9 -7.8 305 3217 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3407 410.5 -9.6 323 3408 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3598 430.0 -10.0 341 3599 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3789 449.7 -10.2 359 3794 -1.37 - - 2238 - 2.58 0.067 580 -541.1 -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3794 begin apogee
3802 450.2 9.9 359 4013 done -0.38 1.05 0.095 2451 202.9 - - 1997 - - 205.30 0.899 2917 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
4014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4014 begin climb
4017 457.5 - 380 4242 roll 1.37 1.80 0.064 2837 214.4 2.72 0.067 594 -515.8 243.3 208.32 0.861 1924 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
4277 439.3 9.0 403 4315 done 1.41 - - 2837 - 2.47 0.038 1999 568.8 280.4 33.47 0.818 1773 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
4509 417.8 8.8 424 4551 done 1.47 0.10 0.053 2869 320.0 - - 1999 - 322.9 38.58 0.826 1600 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
4739 392.6 11.0 446 4743 roll 1.47 - - 2869 - 2.58 0.067 3387 538.0 322.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
4789 386.6 11.6 450 4794 done 1.47 - - 2869 - 2.47 0.044 1996 -563.2 322.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
4987 366.1 10.3 468 4988 done 1.47 - - 2869 - - - 1996 - 322.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
5178 346.4 10.2 486 5179 done 1.47 - - 2869 - - - 1996 - 322.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
5369 327.1 9.8 504 5380 done 1.48 - - 2870 - - - 1996 - 331.2 6.60 0.692 1566 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
5570 306.7 10.3 523 5574 roll 1.48 - - 2869 - 2.58 0.062 3396 542.6 331.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
5609 302.5 11.3 526 5613 done 1.48 - - 2870 - 2.50 0.043 1984 -564.8 331.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
5807 283.0 9.6 544 5822 done 1.49 - - 2869 - - - 1984 - 344.9 13.32 0.777 1510 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
5888 275.5 8.9 551 5928 done 1.54 - - 2869 - - - 1985 - 383.3 35.67 0.805 1354 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
5992 265.8 9.5 561 6013 done 1.56 - - 2869 - - - 1984 - 402.8 18.48 0.765 1274 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
6076 257.8 9.8 569 6087 done 1.57 - - 2869 - - - 1984 - 411.2 8.70 0.694 1240 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
6149 250.7 10.0 576 6153 roll 1.57 - - 2869 - 2.62 0.071 584 -534.4 411.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
6177 247.9 10.0 578 6182 done 1.57 - - 2869 - 2.47 0.037 2005 575.3 411.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
6247 241.0 9.7 584 6259 done 1.59 - - 2870 - - - 2009 - 421.3 9.93 0.706 1199 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
6321 234.2 9.6 591 6341 done 1.60 - - 2869 - - - 2009 - 435.2 14.02 0.733 1141 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
6405 225.9 9.8 599 6420 roll 1.61 0.10 0.053 2904 350.0 2.60 0.061 3388 530.4 443.0 8.20 0.670 1110 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
6437 222.3 11.7 602 6442 done 1.61 - - 2905 - 2.47 0.040 1990 -566.0 443.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
6507 214.6 11.4 608 6512 roll 1.61 - - 2904 - 2.60 0.069 593 -537.3 443.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
6540 210.4 12.1 610 6547 done 1.61 - - 2905 - 2.45 0.035 2004 575.9 443.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -
6610 202.6 11.6 617 6611 done 1.61 - - 2905 - - - 2004 - 443.0 - - 1106 - - - - - - - - - - -
6674 194.5 12.8 623 6678 roll 1.61 - - 2905 - 2.60 0.064 593 -542.7 443.0 - - 1106 - - - - - - - - - - -
6695 191.8 12.1 624 6702 done 1.61 - - 2904 - 2.45 0.035 2006 576.7 443.0 - - 1106 - - - - - - - - - - -
6767 182.8 13.4 631 6768 done 1.61 - - 2905 - - - 2006 - 443.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
6829 174.5 13.0 637 6830 done 1.61 - - 2904 - - - 2005 - 443.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
6892 166.5 12.5 643 6894 done 1.61 - - 2905 - - - 2006 - 443.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
6956 159.0 11.5 649 6961 roll 1.61 - - 2905 - 2.62 0.063 585 -542.4 443.0 - - 1104 - - - - - - - - - - -
7012 152.5 12.1 653 7019 done 1.61 - - 2905 - 2.42 0.034 1995 582.6 443.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
7083 145.2 10.3 660 7087 roll 1.61 - - 2904 - 2.53 0.058 3392 552.2 443.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
7123 140.7 11.6 663 7128 done 1.61 - - 2905 - 2.45 0.036 1986 -573.9 443.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
7193 132.9 10.9 669 7194 done 1.61 - - 2905 - - - 1986 - 443.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
7257 126.5 10.2 675 7258 done 1.61 - - 2905 - - - 1985 - 443.0 - - 1102 - - - - - - - - - - -
7321 120.3 9.7 681 7336 roll 1.63 - - 2904 - 2.60 0.062 595 -534.6 454.6 10.00 0.634 1063 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
7366 115.7 10.5 685 7371 done 1.63 - - 2905 - 2.42 0.032 2008 583.9 454.6 - - 1062 - - - - - - - - - - -
7436 109.2 9.4 691 7461 roll 1.65 - - 2905 - 2.58 0.054 3385 533.7 475.3 19.58 0.661 979 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
7489 104.0 9.6 695 7508 done 1.67 - - 2905 - 2.45 0.035 1983 -572.2 489.7 13.80 0.632 920 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
7570 95.8 10.2 703 7574 roll 1.67 - - 2905 - 2.55 0.061 592 -545.5 489.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
7602 92.2 10.9 705 7609 done 1.67 - - 2905 - 2.40 0.031 1998 585.8 489.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
7673 84.5 11.1 712 7674 done 1.67 - - 2905 - - - 1998 - 489.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
7736 77.1 11.6 718 7740 roll 1.67 - - 2905 - 2.58 0.058 588 -546.5 489.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
7779 72.4 10.9 721 7786 done 1.67 - - 2905 - 2.40 0.031 1992 585.0 489.7 - - 915 - - - - - - - - - - -
7850 65.8 9.6 728 7872 roll 1.69 - - 2904 - 2.62 0.058 592 -534.4 504.7 13.32 0.588 858 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
7900 61.6 7.7 732 7931 done 1.79 0.12 0.046 2956 433.3 2.40 0.031 1997 585.4 588.5 25.48 0.598 746 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
7992 50.1 13.3 741 7994 done 1.79 0.12 0.081 2931 -208.3 - - 1997 - 588.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
8056 42.4 11.7 747 8060 roll 1.79 - - 2931 - 2.50 0.054 3389 556.8 588.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
8118 35.9 9.1 752 8122 done 1.83 - - 2931 - 2.42 0.034 1982 -581.4 621.7 - - 743 - - - - - - - - - - -
8195 28.3 10.6 759 8199 roll 1.83 - - 2931 - 2.53 0.060 592 -549.4 621.7 - - 743 - - - - - - - - - - -
8227 24.2 11.0 761 8234 done 1.83 - - 2931 - 2.38 0.028 2003 592.9 621.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
8299 17.2 10.4 770 8305 done 1.83 - - 2931 - - - 2002 - 621.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
8373 8.8 12.7 783 8379 done 1.83 - - 2931 - - - 2002 - 621.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
8439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8439 begin surface coast
8457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin surface
SM 1.18 - - - - -9.76 10.95 0.028 405 -230.7 - - 2007 - 533.77 - - 741 - - - - - - - -